Limiteur de variation (RLIM)
Ces informations s’appliquent aux automates
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 et ControlLogix 5590.L’instruction Limiteur de variation (Rate Limiter, RLIM) limite la quantité de changements d’un signal au fil du temps.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Cette instruction n'est pas disponible dans la logique à relais.
Bloc fonctionnel

Texte structuré
RLIM(RLIM_tag);
Opérandes
Bloc fonctionnel
Opérande | Type | Format | Description |
Balise RLIM | RATE_LIMITER | structure | Structure RLIM |
Structure RATE_LIMITER
Paramètre d’entrée | Type de données | Description |
EnableIn | BOOL | Activez l'entrée. Si défini sur faux, l’instruction n’est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
In | REAL | Entrée du signal analogique dans l’instruction. Valide = tout flottant Par défaut = 0,0 |
IncRate | REAL | Taux maximal d’incrément de la sortie en secondes. Si la valeur n'est pas valide, l'instruction définit IncRate = 0,0 et définit le bit approprié dans Status. Valide = toute valeur flottante 0,0Par défaut = 0,0 |
DecRate | REAL | Taux maximal de décrément de la sortie en secondes. Si la valeur n'est pas valide, l'instruction définit DecRate = 0,0 et définit le bit approprié dans Status. Valide = toute valeur flottante 0,0Par défaut = 0,0 |
ByPass | BOOL | Demande pour contourner l’algorithme. Lorsque ce paramètre est vrai, Out = In. La valeur par défaut est fausse. |
TimingMode | DINT | Sélectionne le mode d'exécution de la temporisation. 0 = mode période 1 = mode sur-échantillonnage 2 = mode échantillonnage en temps réel Valide = de 0 à 2 Par défaut = 0 |
OversampleDT | REAL | Temps d’exécution du mode suréchantillonnage. Valide = 0 à 4194.303 secondes Par défaut = 0 |
RTSTime | DINT | Période de mise à jour du module pour le mode Échantillonnage en temps réel. Valide = de 1 à 32 767 ms Par défaut = 1 |
RTSTimeStamp | DINT | Valeur d'horodatage du module pour le mode Échantillonnage en temps réel Valide = de 0 à 32 767 ms Par défaut = 0 |
Paramètre de sortie | Type de données | Description |
EnableOut | BOOL | Indique si l'instruction est activée. Mis à zéro (faux) en cas de débordement d'Out. |
Out | REAL | Sortie calculée de l’algorithme. |
DeltaT | REAL | Temps écoulé entre les mises à jour. Cela correspond au temps écoulé en seconde utilisé par l'algorithme de contrôle pour calculer la sortie du processus. |
État | DINT | État du bloc fonctionnel. |
InstructFault (Status.0) | BOOL | L'instruction a détecté l'une des erreurs d'exécution suivantes. Il ne s'agit pas d'une erreur d'automate mineure ou majeure. Contrôlez les bits d'état restants pour déterminer la cause du problème. |
IncRateInv (Status.1) | BOOL | IncRate < 0. L’instruction utilise 0. |
DecRateInv (Status.2) | BOOL | DecRate < 0. L’instruction utilise 0. |
TimingModeInv (Status.27) | BOOL | Valeur TimingMode non valide. Reportez-vous aux attributs des blocs fonctionnels pour plus d’informations sur les modes de temporisation. |
RTSMissed (Status.28) | BOOL | Utilisé seulement en mode Échantillonnage en temps réel. Défini sur vrai lorsque ABS (DeltaT - RTSTime) > 1 milliseconde. |
RTSTimeInv (Status.29) | BOOL | Valeur RTSTime non valide. |
RTSTimeStampInv (Status.30) | BOOL | Valeur RTSTimeStamp non valide. |
DeltaTInv (Status.31) | BOOL | Définir sur vrai en mode sur-échantillonnage autant pour DeltaT <= 0 que pour DeltaT > 4194.303. |
Texte structuré
Opérande | Type | Format | Description |
Balise RLIM | RATE_LIMITER | structure | Structure RLIM |
Reportez-vous à Syntaxe du texte structuré pour plus d'informations concernant la syntaxe des expressions dans le texte structuré.
Description
L’instruction RLIM fournit des taux d’incrément et de décrément séparés en secondes. L'entrée ByPass vous permet d'arrêter la limitation du taux et de passer le signal directement à la sortie.
Condition | Action |
ByPass est vrai | Out n = Inn Out n-1 = Inn |
ByPass est faux et DeltaT > 0 | ![]() |
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Un défaut mineur se produira si la fonction est activée et qu’un débordement est détecté (Type de défaut : 4, Code de défaut : 4).
Exécution
Bloc fonctionnel
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Tag.EnableIn est faux | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Tag.EnableIn est vrai | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai L'instruction s'exécute. |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Première scrutation de l'instruction | Initialiser Out avec la valeur In. |
Post-scrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Texte structuré
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exécution normale | Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Post-scrutation | Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exemple
Bloc fonctionnel
L’instruction RLIM limite In par IncRate. Si analog_input1 devient supérieure à la valeur IncRate, l’instruction limitera In. L'instruction définit Out = taux de la valeur limitée de In.
Texte structuré
RLIM_01.In := analog_input1;
RLIM_01.IncRate := value;
RLIM(RLIM_01);
rate_limited := RLIM_01.Out;
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