Inhibition asymétrique à deux capteurs (TSAM)

Cette instruction permet de désactiver de façon automatique et temporaire la fonction de protection d’un rideau lumineux, ce qui permet le transport de matériel à travers le champ de détection du rideau lumineux sans arrêter la machine. Les capteurs d’inhibition font la distinction entre le matériel et les personnes et doivent fonctionner en même temps que le rideau lumineux dans une séquence de commutation spécifique lorsque le matériau adéquat passe par le champ de détection.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

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Texte structuré

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Application de l’inhibition asymétrique à deux capteurs

L’Inhibition asymétrique à deux capteurs utilise deux capteurs d’inhibition fixés de manière asymétrique de chaque côté du rideau lumineux. Ses capteurs s’entrecroisent juste derrière le rideau lumineux, au centre de l’ouverture sécurisée.

Opérandes

Ce tableau indique les paramètres de cette instruction. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant l’exécution.

Ce tableau indique les paramètres d’entrée pour cette instruction.

Ce tableau indique les paramètres de sortie pour cette instruction.

Fonctionnement

Fonctionnement normal

Une séquence de transitions des entrées du capteur d’inhibition et du rideau lumineux permet à la fonction de protection du rideau lumineux d’être désactivée (inhibée). Cette séquence doit démarrer avec les capteurs d’inhibition et le rideau lumineux à l’état ON (1), ce qui indique que le champ de détection du capteur lumineux est dégagé de toute présence de personne et de matériau.

En (A), les Capteurs et le Rideau lumineux sont dégagés et la sortie Sortie 1 est activée lorsque l’entrée Réinitialiser est ON (1). En (B), le matériau bloque le Capteur 1, ce qui fait démarrer le temporisateur S1-S2. En (C), le matériau bloque le Capteur 2 pendant la durée S1-S2, de sorte que le temporisateur S1-S2 s’arrête. Les temporisateurs S2-LC et Inhibition maximale démarrent. La sortie Lampe d’inhibition est ON (1), ce qui indique que l’inhibition est activée. En (D), le matériau bloque le Rideau lumineux pendant la temps S2-LC, de sorte que le temporisateur S2-LC s’arrête. De (D) à (E), la Sortie 1 reste activée pendant que le matériau passe à travers le Rideau lumineux. En (E), le matériau dégage le Rideau lumineux, ce qui fait démarrer le temporisateur LC-S2. En (F), le matériau dégage le Capteur 2 pendant les durées S2-LC et Inhibition maximale, de sorte que les deux temporisateurs s’arrêtent. Le temporisateur S2-S1 démarre et la sortie Lampe d’inhibition est OFF (0), ce qui indique que l’inhibition est désactivée. En (G), le matériau dégage le Capteur 1, ce qui arrête le temporisateur S1-S2.

Séquence non valide

Toute séquence d’entrée différente de la séquence de fonctionnement normal entraîne la désactivation de la Sortie 1.

En (A), la Sortie 1 est activée comme dans une séquence normale de fonctionnement. En (B), le Capteur 1 et le Capteur 2 sont bloqués simultanément, ce qui provoque la désactivation de la Sortie 1 et les sorties Présence d’un défaut et Effacer la zone sont ON (1). La fonction d’outrepassement peut être utilisée pour dégager le matériau du champ de détection du rideau lumineux et désactiver la sortie Effacer la zone

Séquence tolérée

L’instruction Inhibition asymétrique à deux capteurs (TSAM) tolère une dynamique d’application qui peut provoquer l’oscillation d’une entrée en raison d’un dépassement de course ou d’une vibration de charge.

En (A), la Sortie 1 est activée comme dans une séquence normale de fonctionnement. En (B), le Capteur 1 est OFF (0), ce qui fait démarrer le temporisateur S1-S2. Le Capteur 1 est ON en (C), ce qui arrête le temporisateur S1-S2. En (D), le matériau bloque complètement le Capteur 1, ce qui est OFF (0), et la séquence d’inhibition normale continue. Un capteur peut rencontrer un problème technique, comme représenté entre (B) et (C), suite à un dépassement de course ou une vibration de charge. Tant que la séquence d’entrée finale est valide, l’utilisation de la fonction d’inhibition est toujours possible.

Partie dangereuse du cycle

L’entrée Activer l’inhibition active ou désactive la fonction de protection du rideau lumineux. Lorsque l’entrée Activer l’inhibition est OFF (0), la fonction de protection du rideau lumineux est activée et le matériau peut ne pas passer à travers le champ de détection du rideau lumineux.

En (A), la Sortie 1 est activée comme dans une séquence normale de fonctionnement. En (B), le matériau bloque le Capteur 1, ce qui est OFF (0) et fait démarrer le temporisateur S1-S2. En (C), le matériau bloque le Capteur 2 pendant le temps S1-S2, de sorte que le temporisateur S1-S2 s’arrête et le temporisateur S2-LC démarre. Comme l’entrée Activation d'inhibition est OFF (0), l’inhibition est désactivée et la sortie Lampe d’inhibition reste en l'état OFF (0). Le matériau bloque le Rideau lumineux en (D) et la Sortie 1 est désactivée.

Si l’application ne comporte pas dans son cycle des parties pour lesquelles il n’est pas acceptable que le matériau passe à travers le rideau lumineux, vous pouvez désactiver cette fonction en définissant l’entrée Activer l’inhibition sur une valeur constante d’état ON (1).

Opération d'outrepassement

La fonction d’outrepassement permet à un opérateur d’activer manuellement la Sortie 1 afin que le matériau puisse être dégagé du champ de détection.

En (A), l’entrée Outrepassement est ON (1). La Sortie 1 est activée et le temporisateur Outrepassement maximal démarre. En (B), le matériau dégage le Capteur 1 et la sortie Effacer la zone est OFF (0). En (C), l’entrée Outrepassement est OFF (0) pendant la durée Outrepassement maximal. La Sortie 1 est désactivée et le temporisateur Outrepassement maximal s’arrête.

Comportement d'état faux de l'échelon

Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.

Codes de défaut

Les codes de défaut sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.

Codes de défaut général

Codes de défaut du modèle d’entrée de capteur

Séquences d’inhibition normale et tolérée

Codes de défaut de séquence d’inhibition

Pour corriger un défaut de séquence non valide, vérifiez l’alignement des capteurs par rapport au matériau déplacé et la temporisation du système, puis réinitialisez le défaut.

Correction de Défauts Séquence non valides

Codes de diagnostic et actions correctives

Les codes de diagnostic sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d’indexation par tableau.

Exécution