Exemple de programmation et câblage THRSe

Cet exemple est conforme à la norme ISO 13849-1, opération de catégorie 4. La partie commande standard de l’application n’est pas représentée. Deux (2) stations d’exécution bimanuelles sont présentées connectées à un module 1791DS-IB12.

Schéma de câblage

Ce schéma de programmation illustre de manière logique l’utilisation de deux instructions THRSe. Si l'un des boutons de la Station d’exécution bimanuelle est relâché, la sortie est désactivée et les autres boutons de la Station doivent aussi être relâchés avant de pouvoir activer de nouveau la sortie.

Schéma de programmation

Diagramme à relais

Le logiciel de programmation est utilisé pour configurer les paramètres d’entrée et de sortie de test du module

Guard I/O

, comme illustré.

Définition du module

Rockwell Automation

suggère de sélectionner

Correspondance exacte (Exact Match)

pour

Détrompage électronique (Electronic Keying)

, comme représenté. Vous pouvez également sélectionner

Correspondance compatible (Compatible Match)

.

Configuration des entrées du module

Configuration des sorties du module du test