Sortie redondante (ROUT)
Cette instruction s’applique aux automates Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Utilisez l’instruction Sortie redondante avec Surveillance du retour en continu (ROUT) pour émuler la fonctionnalité de sortie d'un relais de sécurité dans un environnement programmable logiciel.
L’instruction Sortie redondante avec surveillance du retour en continu peut être utilisée de deux manières :
- Sortie redondante avec retour négatif (RONF)
- Sortie redondante avec retour positif (ROPF)
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
Opérandes
IMPORTANT:
Une opération inattendue, y compris une assertion de l’automate ou un défaut majeur irrécupérable, peut se produire dans les cas suivants :
- Les membres de balise de sauvegarde sont écrits.
- Les balises de sauvegarde sont partagées par plusieurs invocations d’instruction.
- Les membres de balise de sauvegarde sont transmis en tant que paramètres à une instruction contrôlée par la même balise de sauvegarde.
- La balise de sauvegarde.EnableInest référencée n’importe où dans le programme..EnableInest un paramètre qui représente l’état d’échelon d’une instruction et qui est uniquement destiné à un usage interne.Pour obtenir des exemples de ces utilisations incorrectes des balises de sauvegarde, reportez-vous à la section Cas d’utilisation de balises de sauvegarde pouvant provoquer des opérations inattendues.
Ce tableau explique les entrées d'instructions.
Opérande | Type de données | Description | Valeurs |
|---|---|---|---|
ROUT | REDUNDANT_OUTPUT | Ce paramètre est une étiquette de sauvegarde qui maintient les informations d'exécution à chaque utilisation de cette instruction. Pour des exemples de cas d’utilisation incorrecte de balises de sauvegarde, reportez-vous à la section Cas d’utilisation de balises de sauvegarde pouvant provoquer des opérations inattendues. | - |
Feedback Type | BOOL | Le type de retour détermine si l’instruction utilise un retour négatif ou positif | Négatif = 0 (RONF) ou Positif = 1 (ROPF) |
Enable | BOOL | Entrée pour activer les Sorties redondantes | Sécurité = 0 Actif = 1 |
Feedback 1 | BOOL | Retour d’un dispositif contrôlé directement ou indirectement par la Sortie 1. | RONF : Arrêt = 1 Marche = 0 ROPF : Arrêt = 0 Marche = 1 |
Feedback 2 | BOOL | Retour d’un dispositif contrôlé directement ou indirectement par la Sortie 2. | RONF : Arrêt = 1 Marche = 0 ROPF : Arrêt = 0 Marche = 1 |
Fault Reset | BOOL | Une fois que les conditions de défaut sont corrigées pour l'instruction, la sortie Présence d’un défaut pour l'instruction est mise à zéro lorsque cette entrée passe de l'état OFF à ON. | Initial = 0 Réinitialisation = 1 |
Ce tableau explique les sorties d'instruction.
Opérande | Type de données | Description | Valeurs de sécurité, Actives et Initiales |
|---|---|---|---|
Output 1 | BOOL | Sortie 1 des sorties redondantes | Sécurité = 0 Actif = 1 |
Output 2 | BOOL | Sortie 2 des sorties redondantes | Sécurité = 0 Actif = 1 |
Output 1 Feedback Failure | BOOL | Le retour de la Sortie 1 n’indique pas l'état correct de la Sortie 1 dans une plage de 250 ms. | Initial = 0 Défaut = 1 |
Output 2 Feedback Failure | BOOL | Le retour de la Sortie 2 n’indique pas l'état correct de la Sortie 2 dans une plage de 250 ms. | Initial = 0 Défaut = 1 |
Fault Present | BOOL | Ce paramètre est défini chaque fois qu'un défaut est présent dans l'instruction. Les sorties ne peuvent pas passer à l’état Actif lorsque Présence d’un défaut est défini. Présence d’un défaut est mise à zéro lorsque tous les défauts sont effacés et que l'entrée Réinitialisation de défaut passe de l'état OFF à ON. | Initial = 0 Défaut = 1 |
IMPORTANT:
N’écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l’instruction.
Fonctionnement
Fonctionnement normal
Cette instruction surveille une seule entrée logique et active deux sorties de terrain lorsque l’entrée logique passe à l’état Actif.
Elle surveille également un canal de retour pour chaque sortie de terrain et génère un défaut si les deux canaux, pendant une durée limitée, n’indiquent pas l’état souhaité des sorties associées.
Le fonctionnement de l’instruction est représenté dans les diagrammes temporels suivants :
Retour négatif
Retour positif
Comportement d'état faux de l'échelon
Lorsque l'instruction est exécutée sur un faux échelon, le comportement est exactement le même que l'état vrai de l'échelon, sauf que toutes les sorties, y compris les invites et les indicateurs de défaut, sont à zéro. Lorsque l'état de l'échelon devient vrai, les sorties sont définies comme déterminée par la logique d'instruction.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d’indexation par tableau.
Exécution
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Les .O1, .O2, .O1FF, .O2FF et .FP sont mis à zéro (faux). |
Conditions d'entrée d'échelon ayant la valeur faux | L'instruction s'exécute comme décrit dans la section Comportement d'état faux de l'échelon. |
Les conditions d'entrée d'échelon a la valeur vrai | L’instruction s’exécute comme décrit dans la section Fonctionnement normal. |
Post-scrutation | L'instruction s'exécute comme décrit dans la section Comportement d'état faux de l'échelon. |
Exemple
Câblage Retour négatif
Le schéma de câblage suivant montre comment câbler des deux contacteurs et des contacts auxiliaires normalement ouverts à un module d'E/S de Sécurité 1791DS pour se conformer à la norme ISO 13849-1 Catégorie 4.
Programmation Retour négatif
L’exemple de programmation suivant montre comment l’instruction Sortie redondante avec retour négatif peut être appliquée au schéma de câblage indiqué ci-dessus.
L'ISO 13849-1 Catégorie 4 exige que les entrées soient testées indépendamment par impulsion. L'application de programmation
Logix Designer
est utilisée pour configurer les paramètres suivants du module d'E/S pour le test d'impulsion.Configuration des entrées
Point d'entrée | Type | Mode Point | Source de test |
0 (IN0) | Unique | Test d'impulsion de sécurité | 0 (T0) |
1 (IN1) | Unique | Test d'impulsion de sécurité | 1 (T1) |
2 (IN2) | Unique | Sécurité | Aucun |
Sortie de test
Point de sortie de test | Mode Point |
|---|---|
0 (T0) | Test d'impulsion |
1 (T1) | Test d'impulsion |
2 (T2) | Alimentation |
3 (T3) | Non utilisé |
Configuration des sorties
Point | Type | Mode Point |
0 (OUT0) | Unique | Sécurité |
1 (OUT1) | Unique | Sécurité |
Câblage Retour positif
Le schéma de câblage suivant montre comment câbler des deux contacteurs et des contacts auxiliaires normalement ouverts à un module d'E/S de Sécurité 1791DS pour se conformer à la norme ISO 13849-1 Catégorie 4.
Programmation Retour positif
L’exemple de programmation suivant montre comment l’instruction Sortie redondante avec retour positif peut être appliquée au schéma de câblage précédent.
L'ISO 13849-1 Catégorie 4 exige que les entrées soient testées indépendamment par impulsion. L'application de programmation
Logix Designer
est utilisée pour configurer les paramètres suivants du module d'E/S pour le test d'impulsion.Configuration des entrées
Point d'entrée | Type | Mode Point | Source de test |
0 (IN0) | Unique | Test d'impulsion de sécurité | 0 (T0) |
1 (IN1) | Unique | Test d'impulsion de sécurité | 1 (T1) |
2 (IN2) | Unique | Sécurité | Aucun |
Sortie de test
Point de sortie de test | Mode Point |
0 (T0) | Test d'impulsion |
1 (T1) | Test d'impulsion |
2 (T2) | Alimentation |
3 (T3) | Non utilisé |
Configuration des sorties
Configuration des sorties | ||
Point | Type | Mode Point |
0 (OUT0) | Unique | Sécurité |
1 (OUT1) | Unique | Sécurité |
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