Exemple de programmation et câblage DCSTM

Cette section indique comment programmer et câbler le module Guard I/O et programmer l’instruction dans la partie commande de sécurité d’une application.

Cet exemple d’application est conforme à la norme ISO 13849-1, pour une opération de Catégorie 4.

Dans cet exemple, la fonction de sécurité de la Station d’exécution bimanuelle permet à la fonction de sécurité du rideau lumineux d’être inhibée quand les deux boutons sont appuyés. Ici, l’exemple part du principe que toutes les clauses de la norme EN 574 où l'utilisateur est responsable sont respectées.

Cet exemple utilise également la sortie inversée de la Station d’exécution bimanuelle pour piloter l’entrée Demande de test de l'instruction Arrêt de l’entrée double canal avec test et inhibition (DCSTM). Cela amène le rideau lumineux et ses points d'entrée et câblage associés à être testés chaque fois que les deux boutons de la Station d’exécution bimanuelle sont appuyés.

Schéma de câblage

Schéma de programmation

Ce schéma de programmation présente l’utilisation de l’instruction DCSTM avec l'instruction THRSe.

Diagramme à relais

Définition du module

Les sections suivantes fournissent des exemples relatifs à la façon d’utiliser le logiciel de programmation pour définir les opérandes de configuration du module Guard I/O.

Rockwell Automation

suggère de sélectionner

Correspondance exacte (Exact Match)

pour

Détrompage électronique (Electronic Keying)

, comme représenté. Vous pouvez également choisir

Correspondance compatible (Compatible Match)

.

Configuration des entrées du module

Configuration des sorties du module du test