Exemple de programmation et câblage DCST
Cette rubrique indique comment câbler le module Guard I/O et programmer l’instruction dans la partie contrôle de sécurité d’une application.
Cet exemple d’application est conforme à la norme ISO 13849-1, pour une opération de Catégorie 4.
CONSEIL:
La partie contrôle standard de l’application n’est pas représentée dans le schéma suivant.
Schéma de câblage
Schéma de programmation
Ce schéma de programmation présente l’instruction Arrêt de l’entrée double canal avec test (DCST) accompagnée des entrées et des sorties du test.
Diagramme à relais
CONSEIL:
L’étiquette du tableau précédent est une étiquette booléenne interne dont la valeur est déterminée par d’autres parties de l’application utilisateur qui ne sont pas présentées dans cet exemple. Le front descendant (1->0) de l'entrée Demande de test impose la réalisation d'un test (il est obligatoire d'être en mode sécurisé). Le câblage de cette entrée à la sortie protégeant du danger impose la réalisation d'un test chaque fois que le danger est prévenu.
Le logiciel de programmation est utilisé pour configurer les opérandes d’entrée et de sortie du module d’E/S de la protection, comme illustré.
Définition du module
Les sections suivantes fournissent des exemples relatifs à la façon d’utiliser le logiciel de programmation pour définir les opérandes de configuration du module Guard I/O.
Rockwell Automation
suggère de sélectionner Correspondance exacte (Exact Match)
pour Détrompage électronique (Electronic Keying)
, comme représenté. Vous pouvez également choisir Correspondance compatible (Compatible Match)
.Configuration des entrées du module
Configuration des sorties du module du test
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