Source de commande PMTR
L'instruction du moteur de procédé (Process Motor, PMTR) utilise ces sources de commande. Les sources de commande sont classées par ordre de priorité, de la plus élevée à la plus basse, dans ce tableau.
Source de commande | Description |
|---|---|
Portable (Hand) | La logique câblée ou toute autre logique externe à l’instruction contrôle le dispositif. Cette instruction suit l’état du dispositif pour un retour sans à-coup à l’une des autres sources de commande. Il s'agit de la source de commande à priorité la plus élevée. |
Hors service | L'instruction est désactivée et n'accepte aucune commande du dispositif. |
Maintenance | Maintenance contrôle l’appareil et remplace les contrôles Opérateur, Programme, Externe et Asservissement. Les commandes et paramètres d’opérateur sont acceptées pour HMI. |
Asservissement | La logique de priorité contrôle le dispositif et remplace les contrôles Opérateur, Programme et Externe. L’entrée Asservissement (Inp_Ovrd) est acceptée. |
Externe | La logique externe (par exemple, contrôle du pilote de terrain ou SCADA en amont) contrôle le dispositif. Les commandes Externe (XCmd_) sont acceptées. |
Programme verrouillé | La logique Programme contrôle le dispositif. Les commandes Programme (PCmd_) sont acceptées. Opérateur ne peut pas prendre le contrôle depuis Programme. L’asservissement ne peut pas prendre le contrôle à partir du programme, sauf si Cfg_OvrdOverLock = 1. |
Programme | La logique Programme contrôle le dispositif. Les commandes Programme (PCmd_) sont acceptées. |
Opérateur verrouillé | Opérateur contrôle le dispositif. Les commandes Opérateur (OCmd_) pour HMI sont acceptées. Programme ne peut pas prendre le contrôle de l’opérateur. Asservissement ne peut pas prendre le contrôle d’Opérateur sauf si Cfg_OvrdOverLock = 1. |
Opérateur | Opérateur contrôle le dispositif. Les commandes Opérateur (OCmd_) pour HMI sont acceptées. Il s'agit de la source de commande de priorité la plus basse. |
L’instruction active ou désactive les opérations suivantes :
- Maintenance hors-service existe
- Maintenance existe
- Externe existe
- Programme (déverrouillé) existe
- Programme verrouillé existe
- Opérateur (déverrouillé) existe
- Opérateur verrouillé existe
- PCmd_Lock utilisé comme niveau (1 = Verrouiller, 0 = Déverrouiller)
- XCmd_Acq utilisé en tant que niveau (1 = Acquérir, 0 = Libérer)
L’instruction vérifie si les configurations de contrôle ne sont pas valides et force la configuration valide la plus proche.
Le modèle de contrôle principal définit la source des commandes et des paramètres acceptées par la fonction de réception. Le modèle de contrôle principal détermine si la source est :
- Une entité de programmation qui réside entièrement dans l’environnement de traitement ou
- Une interface externe qui émet des commandes et des paramètres externes et de manière asynchrone avec l’environnement de traitement.
Le verrouillage d’une source de contrôle empêche l’autre source de contrôle d’acquérir des privilèges.
Modèle de source de commande principale
Le modèle de contrôle principal se compose des sources de contrôle suivantes :
- Oper
- OperLocked
- Prog
- ProgLocked
Le modèle de contrôle est configuré par défaut sur cette configuration. D’autres sources de contrôle peuvent être présentes dans le modèle, mais agissent comme des sources de contrôle d’asservissement, agissant indépendamment de la machine d’état de base de la commande Opérateur/Programme.
Activer la configuration des sources de contrôle
L'utilisateur peut activer et désactiver des sources de contrôle individuelles. La configuration par défaut utilise l’intégralité du modèle de base ; lors de la mise sous tension de l’environnement de traitement, la source de contrôle sera désignée comme valeur par défaut. Certaines combinaisons de sources de contrôle activées sont non valides, car elles sont inutiles ou peuvent créer des modifications imprévues.
Mise sous tension en mode Programme
La configuration permet à l'utilisateur de spécifier si Opérateur ou Programme est la valeur par défaut de la mise sous tension.
Priorité au mode Programme
La configuration permet à l’utilisateur de spécifier si les commandes Opérateur ou Programme prennent la priorité lorsqu’elles sont exercées simultanément.
Réinitialisation automatique des commandes
Sauf si elles sont spécifiquement configurées en tant que niveau, au-dessus, toutes les commandes sont traitées comme des impulsions déclenchées (front). Les commandes sont automatiquement effacées lorsque l'instruction s'exécute et les traite.
Modifier les états de destination
Sous certaines configurations, la source de commande de destination pour certaines commandes peut changer. Cela correspond au but de la commande. Par exemple, si l'état de programme est désactivé, la destination de la commande OCmd_Prog devient l'état du programme verrouillé au lieu de l'état du programme. Cela permet de maintenir l’objectif de la commande OCmd_Prog : l’entité opérateur souhaite placer la fonction dans le contrôle du programme. Si la commande avait été supprimée, il n’y aurait eu aucun moyen d’y parvenir. Cela s’effectue uniquement dans les configurations où cela ne provoque aucun conflit ou aucune condition de concurrence, mais où cela préserve autant de fonctionnalités utilisateur que possible.
Sources de commande de priorité élevée
Ces sources de commande de priorité élevée fonctionnent indépendamment dans le modèle :
- Externe
- Asservissement
- Maintenance
- Hors service
- En service
- Portable (Hand)
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