Attributs de temporisation de module
Les attributs suivants configurent les différents aspects temporels du dispositif de CIP Motion.
Prise en charge de la synchronisation du temps
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - Tout FW | Set | USINT | 2 | - | - | Énumération : 0 = Pas de synchronisation prise en charge 1 = Qualité basse 2 = Qualité élevée 3-255 = (Réservé) |
Le paramètre énuméré Firmware de l’automate uniquement (il n’est pas envoyé au variateur) qui reflète la capacité à synchroniser le temps du dispositif.
- Aucune synchronisation : Cette énumération indique que le dispositif ne prend pas en charge la synchronisation du temps de CIP Sync et par conséquent ne peut pas interpréter ou générer des horodatages.
- Qualité basse : Cette énumération indique que le dispositif dispose d’une implémentation de qualité basse du protocole de synchronisation du temps de CIP Sync. La latence associée avec l’algorithme de synchronisation du temps du logiciel limite la précision de l’horodatage à 10 microsecondes (µsec) ou plus. Une interpolation fine n’est pas recommandée avec une telle implémentation de la synchronisation du temps. La synchronisation du temps de qualité basse est suffisante pour la consignation des événements de défaut et d’alarme.
- Qualité élevée : Cette énumération indique que le dispositif dispose d’une implémentation de qualité élevée du protocole de synchronisation du temps de CIP Sync qui permet d’obtenir un horodatage précis (précision de moins de 10 µsec). Une synchronisation du temps de qualité élevée est appropriée aux interpolations fines et à la fonctionnalité de registration.
Diagnostics temporels
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - Tout FW | Set | BYTE | 0 | - | - | Bitmap : 0 : Activer les statistiques temporelles 1 : Réinitialiser les statistiques de transmission 2-7 : (réservé) |
Le seul paramètre du firmware de l’automate (n’est pas envoyé au variateur) qui contrôle si des données de diagnostic temporel sont requises du variateur.
- Activer les statistiques temporelles – active les données de diagnostic temporel.
- Réinitialiser les statistiques de transmission – lorsque l’automate voit que ce bit est défini sur 1, il réinitialise les statistiques de transmission puis il définit le bit sur zéro.
Période de la mise à jour du dispositif de boucle de position
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - D | Set | INT | - | - | Microsecondes |
Utilisé pour déterminer le réglage du Contrôle de l’interpolation durant le mode de boucle de position.
Période de la mise à jour du dispositif de boucle de vitesse
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - D | Set | INT | - | - | Microsecondes |
Utilisé pour déterminer le réglage du Contrôle de l’interpolation durant le mode de boucle de vitesse.
Période de la mise à jour du dispositif de boucle de couple
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - D | Set | INT | - | - | Microsecondes |
Utilisé pour déterminer le réglage du Contrôle de l’interpolation durant le mode de boucle de couple.
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