Attributs de port de retour de module

Les attributs Axes de module sont utilisés pour configurer les ports de retour du module du dispositif. Chaque module du dispositif peut être équipé de plusieurs ports de retour qui peuvent être librement mappés aux divers canaux de retour d’une instance d’axe de CIP Motion.

Sélection des ports de retour

Cet attribut est organisé comme un tableau de 8x4 où 8 correspond au nombre maximal d’axes pris en charge par un module de dispositif de variateur donné et 4 représente le nombre de canaux de retour logique par axe. Les éléments du tableau indexé de 8x4 de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8 et aux canaux de retour de 1 à 4, respectivement. Les éléments individuels de ce tableau sont des valeurs énumérées associées avec l’attribut « Sélection du port n de retour » dans l’Objet d’axe de dispositif de mouvement. La fonction d’interface du module de l’automate utilise les informations Sélection des ports de retour pour définir les attributs Sélection du Port n de retour pour chaque instance d’axe du dispositif de CIP Motion.

Type de carte de retour

Cet attribut est organisé comme un tableau de 8x4 où 8 correspond au nombre maximal d’axes pris en charge par un module de dispositif de variateur donné et 4 représente le nombre de canaux de retour logique par axe. Les éléments individuels de ce tableau sont des identifiants numériques associés au matériel de l’interface de retour spécifique assigné à ce port de retour. La liste des Types de retour pris en charge est déterminée par la sélection du matériel d’interface de retour. Le logiciel de configuration utilise ces informations pour filtrer la liste des Types de retour associée au port. Ce tableau multidimensionnel observe les mêmes règles d’indexage que la Sélection des ports de retour.