Attributs de classe de module

La collection suivante d’attributs de classe de module est enregistrée dans l’automate et utilisée pour configurer les attributs Classe d’objet de l’axe de dispositif de mouvement associés avec le dispositif de CIP Motion. Ces attributs s’appliquent généralement au comportement de connexion de CIP Motion. Si ces attributs Classe de module sont inclus dans l’implémentation Objet d’axe de contrôle de CIP Motion, les valeurs de l’attribut sont les mêmes pour toutes les instances d’axe associées avec le module. Dans une telle implémentation, l’automate a seulement besoin d’appliquer la valeur de l’attribut Classe de module à l’une des instances d’axe pour configurer l’attribut Classe d’objet de l’axe de dispositif de mouvement.

Limite haute de retard de mise à jour de l’automate

Représente le seuil de retard de limite haute de la mise à jour d’une connexion Automate à Dispositif (C-à-D). Ce retard est indiqué en unités de Périodes de mise à jour de l’automate. Le fait d’excéder cette limite génère un Défaut de mise à jour de connexion de contrôle.

Limite basse de retard de mise à jour de l’automate

Représente le seuil de retard de limite basse permis pour la mise à jour d’une connexion Automate à Dispositif (C-à-D). Ce retard est indiqué en unités de Périodes de mise à jour de l’automate. Le fait d’excéder cette limite génère une Alarme de mise à jour de connexion de contrôle.

Seuil de synchronisation

Détermine le seuil de la Variance observée de temps système en-dessous duquel l’Objet d’axe de dispositif de mouvement est considéré comme synchronisé. Le service Group_Sync l’utilise comme le critère d’une réponse de succès.

Nombre maximal d’événements par mise à jour

Détermine le nombre maximal de notifications d’événements pouvant être transmises à l’automate par mise à jour par instance d’axe via la connexion Dispositif vers automate.