Attributs d’axes de module

Les attributs Axes de module sont utilisés pour configurer les composants communs d’un dispositif de CIP Motion, comme le Convertisseur de bus, le Régulateur de bus, etc., qui s’appliquent à toutes les instances d’axe du dispositif. Si ces attributs Axe de module sont inclus dans l’implémentation Objet d’axe de contrôle de CIP Motion, les valeurs des attributs sont les mêmes pour toutes les instances d’axe associées avec le dispositif. Cela est généralement imposé par le logiciel de configuration.

Si la valeur d’un attribut Configuration de module donné n’est pas la même pour chaque instance d’axe du dispositif, l’attribut Configuration de module pour l’instance 1 détermine la configuration du composant du dispositif.

ID d’axe de la structure d’alimentation du dispositif

Les valeurs des éléments de ce tableau représentent un ID assigné par le fournisseur du variateur qui identifie la structure d’alimentation associée à une instance d’axe donnée. Cela permet d’appliquer différentes structures d’alimentation à des instances d’axe spécifiques d’un variateur impliquant plusieurs axes. Par contraste, si le matériel de la structure d’alimentation est le même pour toutes les instances d’axe du variateur (en excluant les axes de retour maître), la structure d’alimentation peut être identifiée en utilisant l’attribut ID de classe de la structure d’alimentation de variateur. Dans le cas de variateurs impliquant plusieurs axes, l’ID d’axe de la structure d’alimentation de variateur peut être inclus dans le segment de données de la connexion de CIP Motion du service Ouverture avant pour confirmer que la structure d’alimentation d’une instance d’axe donnée correspond à la configuration dans l’automate. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments individuels de cet attribut sont uniquement applicables aux instances d’axe dont le bit Prise en charge d’onduleur est défini. Les éléments du tableau non applicables sont définis sur 0. Les instances d’axe avec des structures d’alimentation qui ne sont pas configurées sont définies sur 0, ce qui indique au variateur que l’ID d’axe de la structure d’alimentation de variateur pour ces instances d’axe n’a pas besoin d’être vérifié.

Fréquence PWM

Ce tableau de 8 éléments définit la fréquence porteuse de la sortie Modulation de largeur d’impulsion vers le moteur. Le déclassement du variateur est requis en cas de fréquences PWM supérieures en raison des pertes de commutation. Le temps de mise à jour de la boucle de courant est directement lié à la fréquence PWM. De ce fait, les performances de la boucle augmentent en général en même temps que le taux de PWM. Notez que chaque instance de variateur dans un module de variateur impliquant plusieurs axes peut avoir une fréquence PWM configurée de façon indépendante. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments individuels de cet attribut sont uniquement applicables aux instances d’axe dont le bit Prise en charge d’onduleur est défini. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.

Configuration de bus

Ce tableau de 8 éléments de sélections énumérées spécifie l'utilisation du Bus c.c. par les instances d'axe associées du dispositif. Configurez jusqu’à 8 instances d’axe à l’aide des éléments de tableau de cet attribut. Les instances d’axe commencent par 1 et se terminent par 8.

Sélection de la tension du bus

Cette valeur indique le niveau de tension de bus attendu de l’application de variateur. La sélection de tension de bus haute est habituellement associée avec un variateur fonctionnant sur le réseau électrique d’Amérique du nord, alors qu’une sélection de tension de bus basse serait appropriée à une utilisation en Europe. Ce paramètre peut être utilisé pour compenser les différents niveaux de tension de bus dans la boucle de courant.

Action de régulateur de bus

Le tableau de 8 éléments contrôle la méthode de fonctionnement du régulateur du Bus c.c. qui s’occupe des conditions de surtension régénérative qui peuvent se produire lors de la décélération d’un moteur associé à une instance d’axe donnée.

« Désactivé » indique qu’aucune régulation n’est appliquée au niveau du bus c.c. par ce dispositif pour contrôler l’énergie régénérative générée par le moteur.

Lorsque Régulateur shunt est sélectionné, le matériel de régulation shunt associé est appliqué au bus c.c. pour dissiper l’énergie régénérative via une résistance externe ou interne.

Lors du contrôle de moteurs à induction, des méthodes de régulation de bus additionnelles sont disponibles qui ne nécessitent aucun régulateur shunt. Lorsque Réglage de la fréquence est sélectionné, la fréquence de sortie de l’appareil est contrôlée par rapport à la vitesse du moteur afin de contrôler la quantité d’énergie régénérative envoyée dans le bus c.c. Il est possible d’appliquer différentes applications séquentielles de régulation shunt et de contrôle de la fréquence au moteur.

Lorsque Suiveur de bus est sélectionné, le bus c.c. est généré par un convertisseur externe plutôt que par un convertisseur intégral. Aucune régulation de bus n’est appliquée au niveau du bus c.c. et le variateur ne génère aucune exception si le bus c.c. est toujours actif lorsque le contacteur d’un bus c.c. du convertisseur intégré est ouvert. Dans ce contexte, le convertisseur intégral n’est pas connecté à une alimentation c.a..

Notez que chaque instance de variateur dans un module de variateur impliquant plusieurs axes peut avoir une action de régulateur de bus configurée de façon indépendante. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.

Limite de l'alimentation régénérative

Ce tableau de 8 éléments limite la quantité d’alimentation qui peut être transférée entre le moteur et le bus c.c. durant le freinage régénératif de la charge du moteur pour une instance d’axe donnée. Comme il s’agit là d’une alimentation régénérative, la valeur de la limite peut être négative.

Notez que chaque instance de variateur dans un module de variateur impliquant plusieurs axes peut avoir une Limite de l’alimentation régénérative configurée de façon indépendante. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments individuels de cet attribut sont uniquement applicables aux instances d’axe dont le bit Prise en charge d’onduleur est défini. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.

Type de résistance du régulateur shunt

Cet attribut définit si une résistance Shunt interne ou externe est utilisée.

ID de régulateur shunt externe

L’identifiant spécifique de Rockwell pour le Régulateur shunt externe. Une valeur de 0 indique l’utilisation d’un régulateur shunt personnalisé qui nécessite une configuration de l’utilisateur.

Puissance shunt externe

L’identifiant spécifique de Rockwell pour le Régulateur shunt externe. Une valeur de 0 indique l’utilisation d’un régulateur shunt personnalisé qui nécessite une configuration de l’utilisateur.

Puissance d’impulsion shunt externe

Cet attribut est utilisé lorsqu’une résistance shunt externe a été configurée. Cette valeur de l’attribut indique la puissance qui peut être fournie à la résistance shunt externe pendant une seconde, sans excéder la température nominale de l’élément.

Il existe des méthodes d’approximation pour faciliter la détermination de cet attribut, quand ces informations ne sont pas fournies par votre fournisseur.

La première méthode d’approximation consiste à calculer « Puissance d'impulsion shunt » (en Kilowatts) = 75,000 * lbs, où lbs est le poids de l’élément filaire de la résistance (et non le poids de la résistance).

Une autre méthode est que la constante de temps thermique = « Puissance d'impulsion shunt » (en Kilowatts) / « Puissance shunt » (en Kilowatts) réfère parfois à la masse thermique – le temps pour l’élément résistant d’atteindre 63 % de la température nominale quand la puissance nominale en Kilowatts est appliquée.

Une troisième méthode pour déterminer cette valeur : La puissance d’impulsion en Kilowatts pendant 1 seconde est égale à 2 fois la puissance nominale en Watts d’une puissance pulsée de 2 secondes. En d’autres mots, la valeur nominale puissance*sec est une constante si la durée de l’impulsion est courte comparé à la constante de temps thermique de la résistance et c’est une fonction de la masse de l’élément.

Capacité de bus externe

Cet attribut représente la capacitance du Bus c.c. externe lorsque le convertisseur ou le variateur associé se comporte comme un Maître leader de bus commun, fournissant l'alimentation du Bus c.c. à un ou plusieurs Suiveurs de bus commun. Cet attribut peut également être applicable aux variateurs autonomes qui autorisent la connexion à un condensateur externe. Cet attribut n’est pas applicable quand l’Action de régulateur de bus est définie sur Suiveur de bus commun. Cet attribut est applicable quand l’Action de régulateur de bus est défini sur Désactivé ou Régulateur shunt.

Résistance shunt externe

Cet attribut représente la résistance de la résistance du régulateur shunt externe.

Sélection de l'utilisation

Ce tableau de 8 éléments indique le niveau d’utilisation de l’application de variateur et équilibre la capacité de surcharge continue et intermittente du variateur et du moteur en conséquence. Puisque cette valeur est liée à un onduleur de variateur et à un moteur spécifiques, le réglage peut varier pour chaque instance d’axe prise en charge par un module de variateur impliquant plusieurs axes. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.

Une utilisation « normale » fournit un régime continu nominal au détriment d’une capacité de surcharge moindre.

Une utilisation « lourde » fournit la plus grande capacité de surcharge au détriment d’un régime continu moindre.

Une utilisation « légère » fournit un régime continu maximal au détriment d’une capacité de surcharge moindre.

Les spécifications des régimes continu et en surcharge pour les Utilisations normale, lourde et légère sont laissées à la discrétion du fournisseur de variateur.

La Sélection de l’utilisation est utilisée pour déterminer le niveau de protection thermique du moteur et de l’onduleur durant le fonctionnement du variateur.

Groupe de partage de bus intégré à l'armoire (primaire)

Cette sélection énumérée indique le groupe de partage de bus intégré à l’armoire (primaire) auquel le dispositif est attribué. Physiquement, un Groupe de partage de bus représente une collection de variateurs qui sont câblés ensemble dans une Configuration de bus c.a./c.c. partagé ou c.c. partagé. L’affectation à un Groupe de partage de bus limite l’action Déchargement du Bus c.c. initiée par un convertisseur du groupe et les exceptions Partage d’alimentation de bus ainsi obtenues aux variateurs c.a./c.c. partagé ou c.c. partagé du Groupe de bus assigné au convertisseur. Les variateurs affectés à d’autres Groupes de bus ne sont donc pas affectés.

Si la Configuration de bus du variateur indique un fonctionnement Autonome, la seule énumération correcte pour le Groupe de partage de bus est Autonome.

Si la configuration de Bus du variateur indique un fonctionnement a.c./c.c. partagé ou c.c. partagé, le variateur doit être assigné à un groupe de bus spécifique. Dans ce cas, l’énumération Autonome n’est pas correcte.

Si le variateur prend en charge l’attribut Configuration de bus facultatif, le Groupe de partage de bus est requis dans l’implémentation du profil du variateur.

Sélection de l'utilisation

Ce tableau de 8 éléments indique le niveau d’utilisation de l’application de variateur et équilibre la capacité de surcharge continue et intermittente du variateur et du moteur en conséquence. Puisque cette valeur est liée à un onduleur de variateur et à un moteur spécifiques, le réglage peut varier pour chaque instance d’axe prise en charge par un module de variateur impliquant plusieurs axes. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.

Les spécifications des régimes continu et en surcharge pour les Utilisations normale, lourde et légère sont laissées à la discrétion du fournisseur de variateur.

La Sélection de l’utilisation est utilisée pour déterminer le niveau de protection thermique du moteur et de l’onduleur durant le fonctionnement du variateur.

Phasage c.a. d’entrée du convertisseur

Cet attribut indique si la ligne d’alimentation c.a. d’entrée du convertisseur est monophasée ou triphasée.

Tension c.a. d’entrée du convertisseur

Cette valeur configure le variateur pour la tension c.a. de ligne appliquée au convertisseur.

Sélection du mode de démonstration

Le fait d’activer le Mode de démonstration ou le « Mode de démo », permet au convertisseur et aux structures d’alimentation de l’onduleur associés de fonctionner en utilisant comme entrée une ligne c.a. monophasée de 110/120 VAC c.a., 50/60 Hz. Les performances du convertisseur et de l’onduleur sont considérablement limitées comparées à celles en fonctionnement normal avec le Mode de démo inactif. Tous les modules de convertisseur et d’onduleur dans une configuration du bus c.c. partagé devraient avoir le même réglage de Mode de démo pour éviter d’avoir des défauts.

Le but du Mode de démo est de permettre la démonstration de produits dans des environnements non industriels. Il n’a pas été conçu pour être utilisé dans de véritables applications de mouvement.

Séquence d’assignation d’axe du mover

Pendant l’initialisation du suivi, cet attribut détermine comment les movers sur le suivi sont assignés aux instances d’axe de mouvement CIP. Une fois que la séquence de mover est établie sur le suivi, les movers sont alors assignés aux instances d’axe des sections de suivi, qui sont elles-mêmes organisées dans une séquence comprenant le suivi, à partir de la Section 1.

La Séquence d’assignation d’axe du mover configurée doit être la même pour toutes les sections de suivi et doit être envoyée uniquement à l’instance d’axe de section du dispositif de suivi. Ces valeurs sont également stockées dans une variable privée pour chacune des instances d’axe de mover de l’automate qui sont associées à ce module de section. Cela est nécessaire pour prendre en charge la fonctionnalité APR des instances d’axe de mover.

La Position décroissante donne l’ordre aux sections de suivi d’assigner les movers sur le suivi aux instances d’axe en séquence, en commençant par le mover ayant la valeur de position la plus élevée et en passant par le premier mover avec des valeurs de position décroissantes. Les types de movers sur le suivi n’ont aucun effet sur le séquencement.

La position croissante donne l’ordre aux sections de suivi d’assigner les movers sur le suivi aux instances d’axe en une séquence, en commençant par le mover ayant la valeur de position la plus basse et en commençant par le premier mover avec des valeurs de position croissantes. Les types de movers sur le suivi n’ont aucun effet sur le séquencement.

La Position décroissante depuis le Mover de référence donne l’ordre aux sections de suivi d’assigner les movers sur le suivi aux instances d’axe en séquence, en commençant par le mover identifié électroniquement comme mover de référence, puis par les movers dans le sens d’une diminution des valeurs de position par rapport au Mover de référence.

La Position croissante depuis le Mover 1 donne l’ordre aux sections de suivi d’assigner les movers sur le suivi aux instances d’axe en séquence, en commençant par le mover identifié électroniquement comme mover de référence, puis par les movers dans le sens d’une augmentation des valeurs de position par rapport au Mover de référence.

Limite utilisateur de surchauffe du convertisseur

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surchauffe du convertisseur.

Limite utilisateur de surcharge thermique du convertisseur

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surcharge thermique du convertisseur.

Limite utilisateur du courant de mise à la terre du convertisseur

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL du courant de mise à la terre du convertisseur.

Limite utilisateur de surchauffe du régulateur de bus

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surchauffe du régulateur de bus.

Limite utilisateur de surcharge thermique du régulateur de bus

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surcharge thermique du régulateur de bus.

Limite utilisateur de surtension du bus

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surtension du bus. Contrairement à la Limite usine correspondante, qui est spécifiée en volts, la Limite utilisateur est basée sur le pourcentage de la Tension nominale du bus durant le fonctionnement.

Limite utilisateur de sous-tension du bus

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de sous-tension du bus. Contrairement à la Limite usine correspondante, qui est spécifiée en volts, la Limite utilisateur est basée sur le pourcentage de la Tension nominale du bus durant le fonctionnement

Limite utilisateur de surchauffe du module de contrôle

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surchauffe du module de contrôle.

Limite utilisateur de surcharge de précharge du convertisseur

Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surcharge de précharge du convertisseur.

Configuration des sorties numériques

Cet attribut est un tableau à 2 dimensions de valeurs énumérées qui réalise le mappage des sorties numériques configurables avec des fonctions spécifiques de chaque axe du variateur. Chacune des 8 instances d’axe possibles peut prendre en charge jusqu’à 8 sorties numériques configurables. L’automate Logix distribue les éléments du tableau de Configuration des sorties numériques à chaque instance d’axe du dispositif. L’attribut Configuration des sorties numériques du dispositif est défini comme un tableau de 32 éléments dont seuls les 8 premiers éléments sont pris en charge par cette définition de tableau de Configuration des sorties numériques de 8x8. Le reste des éléments du tableau de 32 éléments sont définis à 0.

Configuration des entrées numériques

Cet attribut est un tableau à 2 dimensions de valeurs énumérées qui réalise le mappage des entrées numériques configurables avec des fonctions spécifiques pour chaque axe du variateur. Chacune des 8 instances d’axe possibles peut prendre en charge jusqu’à 8 entrées numériques configurables. L’automate Logix distribue les éléments du tableau de Configuration des entrées numériques à chaque instance d’axe du dispositif. L’attribut Configuration des entrées numériques du dispositif est défini comme un tableau de 32 éléments dont seuls les 8 premiers éléments sont pris en charge par cette définition de tableau de Configuration des entrées numériques de 8x8. Le reste des éléments du tableau de 32 éléments sont définis à 0.

Les fonctions qui ne sont pas mappées à une entrée numérique ne sont pas vérifiées par le variateur et ne génèrent pas des exceptions ou des événements associés. Les actions d’exception associées dans ce cas sont acceptées par le dispositif et ignorées.

Point de consigne de tension de sortie du bus c.c. n

Cet attribut définit la tension de référence utilisée pour réguler activement la sortie Tension de sortie du bus c.c. de l’instance n de la structure d’alimentation du convertisseur de bus lorsqu’elle est dans l’état Exécution en cours.

Les attributs d’instance de structure d’alimentation sont seulement applicables lorsqu’ils prennent en charge plusieurs sorties du bus c.c. générées par la structure d’alimentation de convertisseur par instance d’objet d’axe.

Point de consigne de tension du bus n

Cet attribut définit la tension de référence utilisée pour réguler activement la Tension de sortie du bus de l’instance n de la structure d’alimentation du convertisseur de bus lorsqu’elle est dans l’état Exécution en cours.

Les attributs d’instance de structure d’alimentation sont seulement applicables lorsqu’ils prennent en charge plusieurs sorties du bus CC générées par la structure d’alimentation de convertisseur par instance d’objet d’axe.

Limite utilisateur de surtension de sortie de bus n

Cet attribut définit la Limite utilisateur de l’exception UL de surtension du bus associée à la sortie du bus c.c. de l’instance n de la structure d’alimentation du convertisseur c.c. lorsqu’il prend en charge plusieurs sorties du bus c.c. générées par la structure d’alimentation du convertisseur par instance d’objet d’axe. Contrairement à la Limite usine correspondante, qui est spécifiée en volts, la Limite utilisateur est basée sur le pourcentage du Point de consigne de la tension du Bus c.c. n correspondant durant le fonctionnement.

Cet attribut est seulement applicable aux types de convertisseur c.c..

Limite utilisateur de sur-tension de sortie de bus n

Cet attribut définit la Limite utilisateur de l’exception UL de sous-tension du bus associée à la sortie du bus c.c. de l’instance n de la structure d’alimentation du convertisseur c.c. lorsqu’il prend en charge plusieurs sorties du bus c.c. générées par la structure d’alimentation du convertisseur par instance d’objet d’axe. Contrairement à la Limite usine correspondante, qui est spécifiée en volts, la Limite utilisateur est basée sur le pourcentage du Point de consigne de la tension du Bus n correspondant durant le fonctionnement.

Cet attribut est seulement applicable aux types de convertisseur c.c..