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Commande de vanne manuelle de maintenance (MMVC)

Cette instruction s’applique aux automates Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.

L’instruction Commande de vanne manuelle de maintenance (MMVC) est destinée à piloter une vanne de presse manuellement pendant une opération de maintenance. Le pilotage manuel de la vanne est autorisé lorsque l’instruction est activée et dans l'état permissif. L’état permissif signifie que toutes les conditions suivantes sont réunies :

Un interrupteur à clé est activé.

Le volant d'inertie est arrêté.

Le curseur est au point mort bas (BDC).

L’entrée Activation de sécurité est à l'état ON (1).

Une instruction est requise pour chaque vanne qui doit être contrôlée manuellement.

AVERTISSEMENT: cette instruction ne doit être activée que pendant une opération de maintenance et ne doit jamais être utilisée pendant le fonctionnement de la presse.

AVERTISSEMENT: outre l’obtention des entrées Bas et Volant d'inertie arrêté, effectuez une inspection visuelle afin de vous assurer que la presse se trouve au point mort bas (BDC) et que le volant d'inertie n’est pas en mouvement avant d’activer l’interrupteur à clé et d’activer la vanne.

AVERTISSEMENT: l’entrée Activation de l’interrupteur à clé ne doit être activée qu’avec un interrupteur à clé supervisé.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.

Texte structuré

Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.

Opérandes

IMPORTANT: Une opération inattendue peut se produire dans les cas suivants :

Les opérandes de balise de sortie sont remplacés.

Les membres d'un opérande de structure sont remplacés.

Les opérandes de structure sont partagés par plusieurs instructions.

AVERTISSEMENT: Si vous modifiez les opérandes de l’instruction en mode Exécution, acceptez les éditions en attente et faites passer le mode de l'automate de Programme à Exécution pour que les modifications prennent effet.

Vous trouverez dans le tableau suivant les opérandes utilisés pour configurer l’instruction. Ces opérandes ne peuvent pas être modifiés lors de l’exécution.

Opérande	Type de données	Format	Description
MMVC	MANUAL_VALVE_CONTROL	balise	Structure MMVC

Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction. Les entrées peuvent être des signaux de dispositifs de terrain provenant de dispositifs d'entrée ou de la logique d'utilisateur.

Opérande	Type de données	Format	Description
Enable	BOOL	balise	Cette entrée correspond à l’activation de l’instruction à partir de l'interrupteur de mode. Cette instruction ne doit être activée qu’en mode de maintenance. ON (1) : l'instruction est activée. La Sortie 1 peut être activée après que l'entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1) lorsque l’instruction est dans l'état permissif. OFF (0) : l’instruction n’est pas activée. La Sortie 1 ne peut pas être activée.
Keyswitch	BOOL	balise	Il s’agit de l'entrée de l’interrupteur à clé supervisé pour l’instruction. ON : l'instruction est activée. OFF : l’instruction n'est pas activée. La Sortie 1 ne peut pas être activée.
Bottom	BOOL	balise	Cette entrée indique la position du curseur. ON (1) : Le curseur est au point mort bas (BDC). OFF (0) : le curseur n’est pas au BDC. La Sortie 1 ne peut pas être activée.
Flywheel Stopped	BOOL	balise	Cette entrée indique si le volant d'inertie est arrêté ou non. Cette entrée doit être à l'état ON (1) pour autoriser la commande manuelle de la vanne. ON (1) : Le volant d'inertie est arrêté. OFF (0) : le volant d'inertie n’est pas arrêté.
Safety Enable	BOOL	balise	Cette entrée représente l’état des dispositifs permissifs liés à la sécurité tels que des boutons d’arrêt d'urgence, des rideaux lumineux ou des portes de sécurité. Cette entrée est facultative sur cette instruction pour une protection supplémentaire si nécessaire pour une application particulière. ON (1) : indique que les dispositifs permissifs gardent de manière active la zone dangereuse et permettent l'activation de la Sortie 1. OFF (0) : indique que les dispositifs permissifs ne protègent plus la zone dangereuse et empêchent l'activation de la Sortie 1.
Actuate	BOOL	balise	Cette entrée est le signal pour actionner manuellement la vanne, pour l'activation ou la désactivation de la Sortie 1. OFF (0) -> ON (1) : la Sortie 1 est activée si l’instruction est activée, l’entrée Interrupteur à clé est activée et il n’y a aucun défaut. ON (1) -> OFF (0) : La Sortie 1 est désactivée.
Input Status	BOOL	immédiat balise	Si les entrées des instructions proviennent d’un module d'E/S de sécurité, cela correspond à l'état du ou des modules d'E/S (État de la connexion ou État combiné). Si les entrées d’instruction proviennent de la logique interne, c’est au programmeur de l’application de déterminer les conditions. ON (1) : les entrées vers cette instruction sont valides. OFF (0) : les entrées vers cette instruction sont invalides.
Output Status	BOOL	immédiat balise	Cette entrée indique l'état de sortie du module d’E/S connecté à cette instruction. ON (1) : le module de sortie fonctionne correctement. OFF (0) : le module de sortie est défectueux ou déconnecté. Les sorties d'instructions sont définies selon leur état de sécurité.
Reset¹	BOOL	balise	Si la condition de défaut n’est pas présente, cette entrée effacera les défauts d’instruction. ON (1) : les sorties Présence d’un défaut et Code de défaut sont réinitialisées.

¹ La norme ISO 13849-1 stipule que les fonctions de réinitialisation des instructions doivent avoir lieu sur des signaux de front descendant. Pour respecter les exigences de la norme ISO 13849-1, ajoutez cette logique immédiatement avant cette instruction. Renommez l'étiquette Reset_Signal dans l’exemple indiqué ci-dessous pour réinitialiser le nom de l'étiquette du signal. Utilisez ensuite l'étiquette Bit de sortie de l’instruction OSF comme source de réinitialisation de l’instruction.

Vous trouverez dans le tableau suivant les sorties d'instruction. Les sorties peuvent être des signaux de dispositif de terrain ou dérivées de la logique d’utilisateur.

Opérande	Type de données	Description
Sortie 1 (01)	BOOL	Cette sortie contrôle manuellement une vanne. La sortie est désactivée lorsque : L'entrée Activation permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0). L'entrée Interrupteur à clé permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0). L’entrée Bas passe de l'état ON (1) à OFF (0), ce qui indique que le curseur a quitté le point mort bas. L'entrée Volant d'inertie arrêté permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0), ce qui indique un mouvement du volant d'inertie. L'entrée Activation de sécurité permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0). Les entrées État d’entrée ou État de sortie sont passées à l’état OFF (0). L'entrée Actionner permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
Présence d'un défaut (FP)	BOOL	ON (1) : présence d’un défaut dans l’instruction. OFF (0) : l’instruction fonctionne normalement.
Code de défaut	DINT	Cette sortie indique le type de défaut qui s’est produit. Reportez-vous à la section Codes de défaut MMVC pour obtenir la liste des codes de défaut. Cet opérande n’est pas lié à la sécurité.
Code de diagnostic	DINT	Cette sortie indique l’état du diagnostic de l’instruction. Reportez-vous à la section Codes de diagnostic MMVC ci-dessous pour obtenir la liste des codes de diagnostic. Cet opérande n’est pas lié à la sécurité.

IMPORTANT: N'écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l'instruction.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.

Exécution

Condition/état	Action entreprise
Préscrutation	Identique aux conditions d'entrée d'échelon ayant valeur faux.
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux	Les .O1 et .FP sont mis à zéro (faux). Les sorties Code de diagnostic et Code de défaut sont définies sur 0.
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai	L’instruction est exécutée de la manière décrite dans la section Fonctionnement.
Post-scrutation	Identique aux conditions d'entrée d'échelon ayant valeur faux.

Fonctionnement

Normal

Ce diagramme temporel affiche le fonctionnement normal de cette instruction pour piloter manuellement une vanne. L’instruction entre dans l’état permissif en (A), car elle a été activée, le point mort bas (BDC) a été atteint, le volant d'inertie est arrêté, et l’entrée Activation de sécurité est à l'état ON (1). La Sortie 1 est activée en (B), car un front montant est détecté sur l’entrée Actionner, ce qui active manuellement la vanne. La Sortie 1 est désactivée en (C), car l’entrée Actionner passe à l'état OFF (0). La Sortie 1 est de nouveau activée lorsqu’un autre front montant est détecté sur l’entrée Actionner en (D). La Sortie 1 est désactivée en (E), car l’entrée Activation passe à l’état OFF (0), ce qui réinitialise l’instruction. Pour terminer, la Sortie 1 est activée en (F) une fois que l’instruction repasse à l’état permissif et qu’un front montant est détecté sur l’entrée Actionner. Aucune des conditions de cet exemple n’entraîne un défaut.

Actionner dans l’état non permissif

Ce diagramme temporel affiche les conditions qui n’autorisent pas l'activation de la Sortie 1, car l’instruction n’est pas dans un état permissif lorsque l’entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1). La Sortie 1 n'est pas activée en (A), car l’instruction n’est pas activée lorsque l’entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1). L’instruction est activée, mais passe en défaut immédiatement lorsque l’entrée Actionner passe de l'état OFF à ON, car l’entrée Activation de sécurité est à l'état OFF (0) en (B). Le défaut ne peut être effacé, car la condition de défaut existe encore en (C). Pour terminer, le défaut est effacé en (D) lorsque l’entrée Réinitialisation passe de l’état OFF (0) à ON (1), car l’entrée Activation de sécurité est maintenant à l'état ON (1). La Sortie 1 peut à présent être activé lorsque l'entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1).

Défaut une fois que la Sortie 1 est activée

La Sortie 1 est activée en (A) après que l'entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1) lorsque l’instruction est dans l'état permissif. L’instruction passe en défaut en (B), car le curseur ne se trouve plus au point mort bas (BDC). Le défaut est effacé en (C), lorsque l’entrée Réinitialisation passe de l’état OFF (0) à ON (1) et que le curseur est revenu au BDC. Un autre défaut est généré en (D), lorsque l'entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1) et que le volant d'inertie n’est pas arrêté.

Comportement d'état faux de l'échelon

Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.

Codes de défaut et actions correctives

Les codes de défaut sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.

Code de défaut	Description	Action corrective
0	Aucun défaut	Aucun.
16#20 32	L’entrée État d'entrée est transformée de l'état ON (1) à OFF (0) pendant l’exécution de l’instruction.	Vérifiez la connexion du module d'E/S. Réinitialisez le défaut.
16#21 33	L’entrée État de sortie est passée de l’état ON (1) à OFF (0) pendant l’exécution de l’instruction.	Vérifiez la connexion du module d'E/S. Réinitialisez le défaut.
16#5040 20544	Le curseur n’était pas au point mort bas (BDC) lorsque l'entrée Actionner est passée de l’état OFF (0) à ON (1).	Effectuez une vérification visuelle pour vous assurer que le curseur est en bas. Vérifiez le signal d'entrée Bas. Réinitialisez le défaut.
16#5041 20545	Un mouvement du volant d'inertie a été détecté lorsque l'entrée Actionner est passée de l’état OFF (0) à ON (1).	Effectuez une vérification visuelle pour vous assurer que le volant d'inertie n’est pas en mouvement. Vérifiez le signal d'entrée Volant d'inertie arrêté. Réinitialisez le défaut.
16#5042 20546	Activation de sécurité était à l’état OFF (0) lorsque l'entrée Actionner est passée de l’état OFF (0) à ON (1).	Vérifiez visuellement que les entrées permissives liées à l’entrée Activation de sécurité fonctionnent correctement. Vérifiez le signal d'entrée Activation de sécurité. Réinitialisez le défaut.
16#5043 20547	L’entrée Interrupteur à clé était à l’état OFF (0) lorsque l'entrée Actionner est passée de l’état OFF (0) à ON (1).	Activez l’interrupteur à clé. Vérifiez le signal d'entrée Interrupteur à clé. Réinitialisez le défaut.

Codes de diagnostic et actions correctives

Les codes de diagnostic sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.

Code de diagnostic	Description	Action corrective
0	Aucun défaut	Aucun.
16#20 32	L’état d'entrée était OFF (0) lors du démarrage de l’instruction.	Vérifiez la connexion du module d'E/S.
16#21 33	L’entrée État de sortie est passée de l’état ON (1) à OFF (0) pendant l’exécution de l’instruction.	Vérifiez la connexion du module d'E/S.
16#5000 20480	L’entrée Actionner est maintenue ON (1).	Définissez l’entrée Actionner sur OFF (0).
16#5040 20544	Le curseur n’était pas au point mort bas (BDC).	Effectuez une vérification visuelle pour vous assurer que le curseur est en bas. Vérifiez le signal d'entrée Bas.
16#5041 20545	Mouvement du volant d'inertie détecté.	Effectuez une vérification visuelle pour vous assurer que le volant d'inertie n’est pas en mouvement. Vérifiez le signal d'entrée Volant d'inertie arrêté.
16#5042 20546	Le signal Activation de sécurité est à l'état OFF (0).	Effectuez une vérification visuelle pour vous assurer que les entrées permissives liées au signal Activation de sécurité fonctionnent correctement. Vérifiez le signal d'entrée Activation de sécurité.
16#5043 20547	L’interrupteur à clé est désactivé.	Activez l’entrée Interrupteur à clé.

Instructions de forme métallique

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