Mode d’approche lente du frein d'embrayage (CBIM)
Cette instruction s’applique aux automates Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
L'instruction Mode d’approche lente de frein d'embrayage (CBIM) est utilisée dans les applications de presse où des ajustements de curseur mineurs sont requis, par exemple lors de la configuration de la presse. Pendant le fonctionnement en mode d'approche lente, le volant d'inertie est actionné à une vitesse très faible par le moteur principal ou un autre mécanisme d'entraînement.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
AVERTISSEMENT:
veuillez ne pas utiliser de confirmation automatique lorsque l’accès à la zone protégée peut ne pas être détecté. Cette instruction, configurée pour une confirmation automatique, doit être utilisée en association avec d’autres instructions, et au moins une instruction doit répondre à l’exigence de réinitialisation manuelle. Les commandes de réinitialisation doivent être visibles, mais hors d’atteinte de la zone protégée. Voir la section 5.4.1.3 de la norme EN692-2005 pour plus de détails
AVERTISSEMENT:
cette instruction est spécifiée afin que l'entrée Zone de curseur ne soit générée que par la sortie Zone de curseur de l’instruction Surveillance de la position du vilebrequin (CPM) ou de la logique d'application qui satisfait aux exigences de la Zone de curseur présentées dans le tableau des entrées dans cette instruction.
Cette instruction est spécifiée afin que l'entrée Activation ne soit générée que par une sortie Ox
1
de l'instruction du Sélecteur de Mode Huit-Positions (EPMS) qui ne génère pas déjà l'entrée Activation d'une autre instruction de Mode d’approche lente du frein d’embrayage (CBIM), Mode de course simple de frein d'embrayage (CBSSM), ou Mode Continu du frein d'embrayage (CBCM)1
Où x = 1 à 8
AVERTISSEMENT:
Conformément à la section 5.5.2 de la norme EN692-2005, des installations doivent être prévues pour permettre le déplacement du curseur au cours de la configuration, de l'entretien et de la lubrification de l'outil à effectuer avec les systèmes de protection et de sécurité en position et en fonctionnement (voir 5.3.2).
Lorsque cette mise en œuvre n’est pas praticable, au moins l’une des mesures suivantes doit être prévue :
a. Rotation du vilebrequin à la main, avec alimentation électrique isolée
b. Vitesse lente (inférieure ou égale à 10 mm/s) et dispositif de commande à maintien de l'action
c. Dispositif de commande à deux mains conforme à la section 5.5.9 et arrangé de sorte qu'il ne puisse pas être utilisé pour la production, par exemple lorsque le cycle s'arrête au moins trois fois pendant une révolution du vilebrequin.
d. Utilisation du dispositif d'approche lente.
Le paramètre Temps d'approche lente peut être configuré pour répondre aux exigences de l'arrêt 3 fois au cours d'un cycle de presse comme spécifié dans la section 5.5.2 c de la norme EN692-2005.
Opérandes
IMPORTANT:
N'utilisez pas le même nom d'étiquette pour plusieurs instructions dans le même programme. N'écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l'instruction.
AVERTISSEMENT:
si vous modifiez les paramètres des instructions en mode Exécution, vous devrez accepter les éditions en attente et faire passer le mode de l’automate de Programme à Exécution pour que les modifications prennent effet.
Vous trouverez dans le tableau suivant les paramètres utilisés pour configurer l’instruction. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés lors de l’exécution.
Paramètre | Type de données | Format | Description | |
|---|---|---|---|---|
CBIM | CB_INCH_MODE | balise | Ce paramètre est une étiquette de sauvegarde qui maintient les informations d'exécution à chaque utilisation de cette instruction.  ATTENTION : Pour éviter un fonctionnement inattendu, ne réutilisez pas cette balise de sauvegarde et ses membres. N'écrivez en aucun cas dans les membres de l'étiquette à un autre endroit dans le programme. | |
Type de confirmation | BOOL | nom | Ce paramètre spécifie la façon de confirmer que l'Activation de sécurité passe de l'état OFF (0) à ON (1). Cette confirmation doit être faite avant que la Sortie 1 puisse être activée. | |
Automatique | The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | |||
Manuel | The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | |||
Temps d'approche lente | DINT | immédiat | Ce paramètre sélectionne la durée pendant laquelle la Sortie 1 est autorisée à rester sous tension pendant que l'entrée Démarrer est ON (1). La Sortie 1 est désactivée lorsque l'entrée Démarrer passe de l’état ON (1) à OFF (0) pendant que le temporisateur fonctionne. La plage valide est comprise entre 0 et 5000 ms. Une valeur de 0 désactive le temporisateur. | |
Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction.
Paramètre | Type de données | Format | Description | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Enable | BOOL | balise | Cette entrée est le signal pour activer cette instruction. Par exemple, par la sortie Ox d’un sélecteur de mode à huit positions (EPMS), où x=1 à 8. ON (1) : l’instruction est sélectionnée et opérationnelle. OFF (0) : l’instruction ne fonctionne pas. Toutes les sorties de l'instruction sont désactivées. | ||||||||||||||||||||
Activation de sécurité (Safety Enable) | BOOL | balise | Cette entrée représente l’état des dispositifs permissifs liés à la sécurité tels que des boutons d’arrêt d'urgence, des rideaux lumineux ou des portes de sécurité. ON (1) : les dispositifs permissifs protègent activement la zone protégée. Permet l'activation de la Sortie 1. OFF (0) : l'état des dispositifs permissifs ne permet pas à la Sortie 1 d’être activée. | ||||||||||||||||||||
Activation standard | BOOL | balise | Indique le statut des dispositifs permissifs non liés à la sécurité. ON (1) : Permet l'activation de la Sortie 1. OFF (0) : empêche l'activation de la Sortie 1. Ce paramètre n’est pas lié à la sécurité. | ||||||||||||||||||||
Start | BOOL | balise | Entrée de lancement du mouvement de la presse. ON (1) : active la Sortie 1 si toutes les conditions d’entrée sont respectées. OFF (0) : La Sortie 1 est désactivée. | ||||||||||||||||||||
Presse en mouvement | BOOL | balise | Cette entrée est généralement obtenue par la Sortie 1 de l’instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou par la logique d’application utilisateur. Le retour de la soupape de sécurité de presse doit être inclus dans la constitution de ce signal. ON (1) : indique que la presse est en mouvement. OFF (0) : indique que la presse est arrêtée. | ||||||||||||||||||||
Slide Zone | DINT | balise | Cette entrée représente la position du curseur et l’état d'information sur la position. Elle est obtenue par la logique d’application utilisateur ou la sortie Zone de curseur de l’instruction Surveillance de la position du vilebrequin (CPM) qui fournit les informations suivantes en mode point. Bit 0 : État OFF (0) - l’information de Zone de curseur est invalide. Empêche l'activation de la Sortie 1 lors d'un démarrage initial ou arrête immédiatement la presse. ON (1) - l’information de Zone de curseur est valide. Bits 1 et 2 : Slide Zone Le tableau suivant explique comment les bits entre 0 et 2 sont utilisés pour représenter les Zones de curseur valides.
Bits 3 et 31 : Inutilisé ; défini sur 0. | ||||||||||||||||||||
Défaut de surveillance de mouvement | BOOL | balise | Arrête la presse immédiatement lorsqu'un problème de mouvement de la presse est détecté. Cette entrée est générée en inversant l'état de la sortie Présence d'un défaut de l'instruction Surveillance de l'arbre à cames (CSM) ou de la logique d'application qui effectue des diagnostics de mouvement. ON (1) : indique que le mouvement de la presse est valide. Permet à la Sortie 1 d’être activée. OFF (0) : indique la présence d'un problème de mouvement de la presse. Empêche la Sortie 1 d’être activée ou la désactive immédiatement. | ||||||||||||||||||||
Confirmation de l'entrée Activation de sécurité | BOOL | balise | Cette entrée est requise lorsque le Type Confirmation configuré est Manuel. OFF (0) - Entrée est Off OFF (0)->ON (1) : cette transition confirme que l’entrée Activation de sécurité est passée de l'état OFF (0) à ON (1). ON (1) - Entrée est On |
Vous trouverez dans le tableau suivant les sorties d'instruction.
Paramètre | Type de données | Description |
Sortie 1 (Output 1, O1) | BOOL | Sortie d'instruction
CONSEIL:
utilisez cette sortie pour obtenir l’entrée Actionner de l’instruction Vanne de contrôle principale.
ON (1) : la sortie est activée. OFF (0) : la sortie est désactivée. Reportez-vous à CBIM – L'activation de la Sortie 1 et à CBIM – La désactivation de la Sortie 1 ci-dessous pour plus de détails. |
Code de diagnostic | DINT | Cette sortie indique l’état du diagnostic de l’instruction. Reportez-vous à CBIM – Codes de Diagnostic ci-dessous pour une liste des codes de diagnostic. Ce paramètre n’est pas lié à la sécurité. |
IMPORTANT:
N'écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l'instruction.
Fonctionnement
La désactivation de la Sortie 1
La Sortie 1 est activée uniquement lorsque l’entrée Démarrer passe de l'état OFF (0) à ON (1) et que toutes ces conditions sont respectées :
- L’entrée Activation est sur ON (1).
- L’entrée Activation de sécurité a été confirmée.
- L’entrée Activation standard est sur ON (1).
- L’entrée Défaut de surveillance du mouvement est sur ON (1).
- L’entrée Presse en mouvement est sur OFF (0).
- L’entrée Confirmation d’activation de sécurité est sur OFF (0).IMPORTANT: Si le Type de confirmation est Manuel, une confirmation de l’entrée Activation de sécurité est requise quand l’entrée Activation passe de l'état OFF (0) à ON (1) et avant que l’entrée Démarrer ne passe à l'état ON (0).
AVERTISSEMENT:
lorsque le Type de confirmation configuré est Automatique, la Sortie 1 est activée lorsque les entrées Activation de sécurité, Activation standard, Presse en mouvement et Défaut de surveillance de mouvement redeviennent actives ou valides en même temps que l'entrée Démarrer passe de l'état OFF (0) à ON (1).
AVERTISSEMENT:
les interrupteurs de came qui déterminent la position du curseur sont contrôlés par l’instruction CPM. Cette instruction utilise la sortie Zone de curseur de l’instruction CPM en tant que représentation des interrupteurs de came qui déterminent la position du curseur.
Ce diagramme démontre la confirmation de l'entrée Activation de sécurité, en (A). La Sortie 1 est activée lorsque l’entrée Démarrer passe de l’état OFF (0) à ON (1) et que toutes les conditions sont respectées. La confirmation de l'activation de sécurité ne doit être effectuée qu'une fois que l'entrée Activation de sécurité est ON (1) lorsque le Type de confirmation configuré est Manuel.
Désactivation de la Sortie 1
Une fois activée, la Sortie 1 est désactivée lorsqu’une ou plusieurs des situations suivantes se produit :
- L'entrée Activation permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
- L'entrée Démarrer permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
- L'entrée Activation de sécurité permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
- L'entrée Activation standard permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
- Le curseur se déplace vers la Zone en haut.
- Le temporisateur d'approche lente expire.
- L'entrée Défaut de mouvement du moniteur permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
L'entrée Presse en mouvement n'est pas cochée pour désactiver la Sortie 1. Elle est seulement cochée pour activer la Sortie 1.
Le diagramme suivant montre la désactivation de la Sortie 1 lorsque l'entrée Activation de sécurité passe de l’état ON (1) à OFF (0) en (A). Avant que la Sortie 1 ne puisse être réactivée, une confirmation de l'entrée Activation de sécurité est nécessaire lorsque l'entrée Activation de sécurité passe de l'état OFF (0) à ON (1) en (B).
Comportement d'état faux de l'échelon
Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.
Codes de diagnostic et actions correctives
Les diagnostics entre 16#2001 et 16#2009 sont détectés lors de la tentative de démarrage du mouvement de presse en activant la Sortie 1. Les diagnostics entre 16#2021 et 16#202A sont utilisés pour diagnostiquer la cause de l'arrêt du mouvement de la presse en désactivant la Sortie 1.
Les codes de diagnostic sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de diagnostic | Description | Action corrective |
|---|---|---|
00 | Aucun défaut. | Aucun. |
16#2000 8192 | Inutilisé par cette instruction. | |
16#2001 8193 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Presse en mouvement qui est ON (1). |
Ce diagnostic est effacé lorsque l'entrée Presse en mouvement passe à l'état OFF (0). |
16#2002 8194 | La Sortie 1 n'a pas pu être activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1) avant la confirmation de l'entrée Activation de sécurité. |
|
16#2003 8195 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Activation de sécurité qui est OFF (0). | Vérifiez que les dispositifs utilisés pour générer l'entrée Activation standard fonctionnent correctement. Ce diagnostic est effacé lorsque l'entrée Activation standard est ON (1). |
16#2008 8196 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Défaut de mouvement du moniteur qui est OFF (0). | Vérifiez l'instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou la logique d'application utilisée pour surveiller le mouvement de la presse. Ce diagnostic est effacé lorsque les fonctions du moniteur de mouvement surveillent correctement le mouvement et que l'entrée Défaut de mouvement du moniteur est ON (1). |
16#2009 8197 | Type de confirmation manuel : La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Confirmation d'activation de sécurité qui est ON (1). | Passez l'entrée Confirmation d'activation de sécurité à l'état OFF (0). Ce diagnostic est effacé lorsque l'entrée Confirmation d'activation de sécurité passe à l'état OFF (0). |
Type de confirmation automatique : N/A | ||
16#2021 8225 | La Sortie 1 est désactivée à cause de l'entrée Défaut de mouvement du moniteur qui est passée à OFF (0). | Vérifiez l'instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou la logique d'application utilisée pour surveiller le mouvement de la presse. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. |
16#2022 8226 | Inutilisé par cette instruction. | |
16#2023 8227 | La Sortie 1 est désactivée à cause l'entrée Activation de sécurité qui est passée à l'état OFF (0). | Vérifiez que les AOPD et les ESPE utilisés pour générer l'entrée Activation de sécurité protègent leurs zones respectives. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. |
16#2024 8228 | La Sortie 1 est désactivée à cause de l'entrée Activation standard qui est passée à l'état OFF (0). | Vérifiez que les dispositifs et la logique d’application utilisés pour obtenir l'entrée Activation standard fonctionnent correctement. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. |
16#2025 8229 | La Sortie 1 est désactivée à cause de l'entrée Démarrer qui est passée à l'état OFF (0). | La Sortie 1 est désactivée lorsque l'entrée Démarrer pass à l'état OFF (0) indépendamment de la zone de curseur. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. |
16#2026 8230 | La Sortie 1 est désactivée car le temporisateur du Mode d'approche lente a expiré. | La Sortie 1 est toujours désactivée quand le temporisateur du Mode d'approche lente expire. Vérifiez que la valeur du paramètre de Temps d'approche lente est correcte pour votre application. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. |
16#2027 8231 | Inutilisé par cette instruction. | |
16#2028 8232 | ||
16#2029 8233 | ||
16#202A 8234 | La Sortie 1 est désactivée à cause du curseur qui entre dans la Zone en haut. | La Sortie 1 est toujours désactivée quand le curseur entre dans la Zone en haut. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. |
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.
Exécution
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Identique à Condition d'entrée d'échelon est fausse |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Le .O1 est mis à zéro. La sortie Code de diagnostic est définie sur 0. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | L’instruction est exécutée de la manière décrite dans la section Fonctionnement. |
Post-scrutation | Identique à Condition d'entrée d'échelon est fausse |
Exemples
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