Mode de frein d'embrayage à course unique (CBSSM)
Cette instruction s’applique aux automates Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
L'instruction Mode du frein d’embrayage à course unique (CBSSM) est utilisée dans les applications de presse à cycle unique.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
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Texte structuré
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AVERTISSEMENT:
veuillez ne pas utiliser de confirmation automatique lorsque l’accès à la zone protégée peut ne pas être détecté. Cette instruction, lorsqu'elle est configurée pour une confirmation automatique, doit être utilisée en association avec d’autres instructions, et au moins une instruction doit répondre à l’exigence de réinitialisation manuelle.
Les commandes de réinitialisation doivent être visibles, mais hors d’atteinte de la zone protégée.
Reportez-vous à la section 5.4.1.3 de la norme EN692-2005 pour plus de détails.
AVERTISSEMENT:
ATTENTION :
cette instruction est définie dans le but d’avoir une entrée Zone de curseur qui a uniquement pour origine la sortie Zone de curseur de l’instruction Surveillance de la position du vilebrequin (CPM) ou la logique d’application qui respecte les exigences Zone de curseur énumérées dans cette instruction.Cette instruction est précisée afin que l’entrée Activation soit obtenue uniquement par une sortie 1 Ox de l’instruction Sélecteur de mode à huit positions (EPMS) qui n’obtient pas déjà l’entrée Activation d'une autre instruction (CBIM), Mode du frein d’embrayage à course unique (CBSSM), ou Mode continu du frein d'embrayage (CBCM).
1 où x = 1 à 8
Opérandes
IMPORTANT:
Une opération inattendue peut se produire dans les cas suivants :
- Les opérandes de balise de sortie sont remplacés.
- Les membres d'un opérande de structure sont remplacés.
- Les opérandes de structure sont partagés par plusieurs instructions.
AVERTISSEMENT:
la structure CBSSM contient des informations sur l’état interne. En cas de changement d’un des opérandes de configuration en mode exécution, il faut réinitialiser les informations sur l’état en donnant aux conditions d’entrée d’échelon la valeur faux.
Vous trouverez dans le tableau suivant les opérandes utilisés pour configurer l’instruction.
Opérande | Type de données | Format | Description | ||
|---|---|---|---|---|---|
CBSSM | CB_SINGLE_STROKE_MODE | balise | Structure des données requise pour obtenir une bonne exécution de l'instruction. | ||
Ack Type | BOOL | élément de liste | Cette opérande spécifie comment confirmer la transition de l’Activation de sécurité de l’état OFF (0) à ON (1). Cette confirmation doit être faite avant que la Sortie 1 puisse être activée. | ||
AUTOMATIC (1) | The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | ||||
MANUAL (0) | The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | ||||
Takeover Mode | BOOL | élément de liste | Cet opérande détermine quand la presse s’arrête lorsque l’entrée Activation de sécurité et (ou) Démarrer passe de l’état ON (1) à OFF (0) alors que le curseur est dans la Zone supérieure.
IMPORTANT:
lorque vous utilisez cette instruction avec le Mode reprise activé, les dispositifs de sécurité qui sont activés en permanence, tels que les boutons d'arrêt d'urgence, doivent directement commander l’opérande d’activation de l’instruction CBSSM. Le développeur de l'application est responsable de la détermination des dispositifs de sécurité qui ne sont pas activés en permanence, tels que certains rideaux lumineux, les stations d'exécution bimanuel, et autres, qui peuvent être utilisés pour piloter l’opérande Activation de sécurité et peuvent être inhibés pendant la course ascendante de la presse.
| ||
ENABLED (1) | The press is stopped when the slide enters the Top zone. | ||||
DISABLED (0) | The press is stopped immediately. | ||||
Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction.
Opérande | Type de données | Format | Description | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Enable | BOOL | balise | Cette entrée est le signal pour activer cette instruction, par exemple, par une sortie Ox de Sélecteur de mode à huit positions (EPMS), où x = 1 à 8. ON (1) : l’instruction est sélectionnée et opérationnelle. OFF (0) : l’instruction ne fonctionne pas. Toutes les sorties de l'instruction sont désactivées. | |||||||||||||||||||||||||
Safety Enable | BOOL | balise | Cette entrée représente l’état des dispositifs permissifs liés à la sécurité tels que des boutons d’arrêt d'urgence, des rideaux lumineux ou des portes de sécurité. ON (1) : les dispositifs permissifs protègent activement la zone protégée. Permet l'activation de la Sortie 1. OFF (0) : l'état des dispositifs permissifs ne permet pas à la Sortie 1 d’être activée. | |||||||||||||||||||||||||
Standard Enable | BOOL | balise | Indique le statut des dispositifs permissifs non liés à la sécurité. ON (1) : Permet l'activation de la Sortie 1. OFF (0) : empêche l'activation de la Sortie 1. Cet opérande n’est pas lié à la sécurité. | |||||||||||||||||||||||||
Start | BOOL | balise | Entrée de lancement du mouvement de la presse. ON (1) : active la Sortie 1 si toutes les conditions d’entrée sont respectées. OFF (0) : La Sortie 1 est désactivée. | |||||||||||||||||||||||||
Press In Motion | BOOL | balise | Générez cette entrée à l’aide de la Sortie 1 de l’instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou en faisant appel à la logique d’application utilisateur. Le retour de la soupape de sécurité de presse doit être inclus dans la constitution de ce signal. ON (1) : indique que la presse est en mouvement. OFF (0) : indique que la presse est arrêtée. | |||||||||||||||||||||||||
Slide Zone | DINT | balise | Cette entrée représente la position du curseur et l’état d'information sur la position. Elle est obtenue par la logique d’application utilisateur ou la sortie Zone de curseur de l’instruction Surveillance de la position du vilebrequin (CPM) qui fournit les informations suivantes en mode point. Bit 0 : État OFF (0) - l’information de Zone de curseur est invalide. Empêche l'activation de la Sortie 1 lors d'un démarrage initial ou arrête immédiatement la presse. ON (1) - l’information de Zone de curseur est valide. Bits 1 et 2 : Slide Zone Le tableau suivant explique comment les bits entre 0 et 2 sont utilisés pour représenter les Zones de curseur valides.
| |||||||||||||||||||||||||
Motion Monitor Fault | BOOL | balise | Arrête la presse immédiatement lorsqu'un problème de mouvement de la presse est détecté. Cette entrée est obtenue en inversant la sortie Présence d’un défaut provenant de l'instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou de la logique d’application qui exécute les diagnostics de mouvement. ON (1) : indique que le mouvement de la presse est valide. Permet à la Sortie 1 d’être activée. OFF (0) : indique la présence d'un problème de mouvement de la presse. Empêche la Sortie 1 d’être activée ou la désactive immédiatement. | |||||||||||||||||||||||||
Safety Enable Ack | BOOL | balise | Cette entrée est requise lorsque le Type Confirmation configuré est Manuel. OFF (0)->ON (1) : confirme que l’entrée Activation de sécurité est passée de l'état OFF (0) à ON (1). | |||||||||||||||||||||||||
Vous trouverez dans le tableau suivant les sorties d'instruction.
Opérande | Type de données | Description |
|---|---|---|
Output 1 (01) | BOOL | Sortie utilisée pour obtenir l’entrée Actionner de l’instruction Vanne de contrôle principale (MVC). ON (1) : la sortie est activée. OFF (0) : la sortie est désactivée. Reportez-vous à l'Activation de Sortie 1 et à la Désactivation de Sortie 1. |
Diagnostic Code | DINT | Cet opérande n’est pas lié à la sécurité. Reportez-vous à Codes de diagnostic. |
IMPORTANT:
N'écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l'instruction.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.
Exécution
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Le .O1 est mis à zéro. La sortie Code de diagnostic est définie sur 0. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | L’instruction est exécutée de la manière décrite dans la section Fonctionnement. |
Post-scrutation | Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse |
Fonctionnement
La désactivation de la Sortie 1
La Sortie 1 est activée uniquement lorsque l’entrée Démarrer passe de l'état OFF (0) à ON (1) et que toutes ces conditions sont respectées :
- L’entrée Activation est sur ON (1).
- L’entrée Activation de sécurité a été confirmée.
- L’entrée Activation standard est sur ON (1).
- L’entrée Zone de curseur représente la Zone en haut.
- L’entrée Défaut de surveillance du mouvement est sur ON (1).
- L’entrée Presse en mouvement est sur OFF (0).
- L’entrée Confirmation d’activation de sécurité est sur OFF (0).IMPORTANT: Si le Type de confirmation est Manuel, une confirmation de l’entrée Activation de sécurité est requise quand l’entrée Activation passe de l'état OFF (0) à ON (1) et avant que l’entrée Démarrer ne passe à l'état ON (0).
AVERTISSEMENT:
lorsque le Type de confirmation configuré est Automatique, la Sortie 1 est activée lorsque les entrées Activation de sécurité, Activation standard, Presse en mouvement et Défaut de surveillance de mouvement redeviennent actives ou valides en même temps que l'entrée Démarrer passe de l'état OFF (0) à ON (1).
AVERTISSEMENT:
la Sortie 1 peut être réactivée lorsque l'entrée Zone de curseur est à la Zone inférieure, à condition que la Sortie 1 ait été initialement activée lorsque l'entrée Zone de curseur était à la Zone en haut, et que la Sortie 1 ait été désactivée parce que l'entrée Démarrer est passée à l'état OFF (0).
Toute autre raison pour la désactivation de la Sortie 1 exige que le curseur soit remonté à la position Haut.
AVERTISSEMENT:
les interrupteurs de came qui déterminent la position du curseur sont contrôlés par l’instruction CPM. Cette instruction utilise la sortie Zone de curseur de l’instruction CPM en tant que représentation des interrupteurs de came qui déterminent la position du curseur.
Temporisation Activation de Sortie 1
Ce diagramme montre la confirmation de l'entrée Activation de sécurité, en (A) et l'activation de la Sortie 1 lorsque l'entrée Démarrer passe de l'état OFF (0) à ON (1) en (B) et toutes les conditions d'entrée ont été remplies. La confirmation de l'activation de sécurité ne doit être effectuée qu'une fois que l'entrée Activation de sécurité est ON (1) lorsque le Type de confirmation configuré est Manuel.
Désactivation de la Sortie 1
Une fois activée, la Sortie 1 est désactivée lorsqu’une ou plusieurs des situations suivantes se produit :
- L'entrée Activation permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
- L'entrée Démarrer permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).Lorsque cette transition se produit alors que le curseur est dans la Zone supérieure et le Mode reprise est Activé, la Sortie 1 est désactivée lorsque le curseur entre dans la Zone en haut. Sinon, lorsque le Mode reprise est Désactivé, la Sortie 1 est désactivée immédiatement. La Sortie 1 est également désactivée immédiatement lorsque cette transition se produit lorsque le curseur est dans la Zone en haut ou la Zone inférieure.
- L'entrée Activation de sécurité permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0). Lorsque cette transition se produit alors que le curseur est dans la Zone supérieure et le Mode reprise est activé, la Sortie 1 est désactivée lorsque le curseur entre dans la Zone en haut. Sinon, lorsque le Mode reprise est désactivé, la Sortie 1 est désactivée immédiatement. La Sortie 1 est également désactivée immédiatement lorsque cette transition se produit lorsque le curseur est dans la Zone en haut ou la Zone inférieure.
- L'entrée Activation standard permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0). Lorsque cette transition se produit alors que le curseur est dans la Zone supérieure, la Sortie 1 est désactivée lorsque le curseur entre dans la Zone en haut. Sinon, la Sortie 1 est désactivée immédiatement.
- La valeur d'entrée Zone de curseur devient non valide.
- Le curseur transforme vers la Zone en haut.
- L'entrée Défaut de mouvement du moniteur permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
- Le sens de la presse semble être inversé.
- L'entrée Presse en mouvement est OFF (0) lorsque le curseur passe de la Zone en haut à la Zone inférieure.
- L'entrée Presse en mouvement permet de passer de l'état ON (1) à OFF (0).
Le diagramme suivant indique la désactivation de la Sortie 1 lorsque l'entrée Activation de sécurité passe de l’état ON (1) à OFF (0) en (A). Avant que la Sortie 1 ne puisse être réactivée, une confirmation de l'entrée Activation de sécurité est nécessaire lorsque l'entrée Activation de sécurité passe de l'état OFF (0) à ON (1) en (B).
Comportement d'état faux de l'échelon
Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.
Codes de diagnostic et actions correctives
Les diagnostics entre 2000H et 200AH sont détectés lors de la tentative de démarrage du mouvement de presse en activant la Sortie 1. Les diagnostics entre 2020H et 202D sont utilisés pour diagnostiquer la cause de l'arrêt du mouvement de la presse en désactivant la Sortie 1.
Les codes de diagnostic sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de diagnostic | Description | Action corrective | |
|---|---|---|---|
0 | Aucun défaut. | Aucun. | |
16#2000 8192 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une valeur d'entrée Zone de curseur non valide. | Vérifiez l'instruction Surveillance de la position du vilebrequin (CPM) ou la logique d'application utilisée pour générer cette entrée. Ce diagnostic est effacé lorsqu'une Zone de curseur valide est établie. | |
16#2001 8193 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Presse en mouvement qui est ON (1). |
Ce diagnostic est effacé lorsque l'entrée Presse en mouvement passe à l'état OFF (0). | |
16#2002 8914 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1) avant la confirmation de l'entrée Activation de sécurité. |
| |
16#2003 8915 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Activation de sécurité qui est OFF (0). | Vérifiez que les dispositifs utilisés pour générer l'entrée Activation standard fonctionnent correctement. Ce diagnostic est effacé lorsque l'entrée Activation standard est ON (1). | |
16#2008 8200 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Défaut de mouvement du moniteur qui est OFF (0). | Vérifiez l'instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou la logique d'application utilisée pour surveiller le mouvement de la presse. Ce diagnostic est effacé lorsque les fonctions du moniteur de mouvement surveillent correctement le mouvement et que l'entrée Défaut de mouvement du moniteur est ON (1). | |
16#2009 8201 | Type de confirmation manuel | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause d'une entrée Confirmation d'activation de sécurité qui est ON (1). | Turn the Safety Enable Ack input OFF (0). This diagnostic is cleared when the Safety Enable Ack input turns OFF (0). |
Type de confirmation automatique | N/A | ||
16#200A 8202 | La Sortie 1 n'a pas été activée lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état ON (1), à cause du curseur qui est dans la Zone supérieure ou la Zone inférieure. | Le curseur doit être dans la Zone en haut pour initier le mouvement de la presse. Ce diagnostic est effacé lorsque le curseur est remontée dans la Zone en haut. | |
16#2020 8224 | La Sortie 1 est désactivée à cause de la valeur d'entrée Zone de curseur qui devient non valide. | Vérifiez l'instruction Surveillance de la position du vilebrequin (CPM) ou la logique d'application utilisée pour générer cette entrée. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2021 8225 | La Sortie 1 est désactivée à cause de l'entrée Défaut de mouvement du moniteur qui est passée à OFF (0). | Vérifiez l'instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou la logique d'application utilisée pour surveiller le mouvement de la presse. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2022 8226 | La Sortie 1 est désactivée à cause de la détection du mouvement de la presse dans le sens inverse. | Vérifiez le sens de la presse. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2023 8227 | La Sortie 1 est désactivée à cause de l'entrée Activation de sécurité qui passe à l'état OFF (0) pendant que le curseur était dans la Zone en haut ou en bas. | Vérifiez que les AOPD et les ESPE utilisés pour générer l'entrée Activation de sécurité protègent leurs zones respectives. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2024 8228 | La Sortie 1 est désactivée à cause de l'entrée Activation standard qui passe à l'état OFF (0) pendant que le curseur était dans la Zone en haut ou en bas. | Vérifiez que les dispositifs et la logique d’application utilisés pour obtenir l'entrée Activation standard fonctionnent correctement. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2025 8229 | La Sortie 1 est désactivée à cause de l'entrée Démarrer qui passe à l'état OFF (0) pendant que le curseur était dans la Zone en haut ou la Zone inférieure. | La Sortie 1 est toujours désactivée à cause de l'entrée Démarrer qui passe à l'état OFF (0) pendant que le curseur est dans la Zone en haut ou la Zone inférieure. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2026 8230 | Inutilisé par cette instruction. | ||
16#2027 8231 | La Sortie 1 est désactivée immédiatement lorsque l'entrée Activation de sécurité est passée à l'état OFF (0) alors que le curseur était dans la Zone supérieure et que le Mode reprise est désactivé. | Vérifiez que les AOPD et les ESPE utilisés pour générer l'entrée Activation de sécurité protègent leurs zones respectives. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2028 8232 | La Sortie 1 est désactivée lorsque le curseur est entrée dans la Zone en haut à cause de l'entrée Activation standard qui passe à l'état OFF (0) pendant que le curseur est dans la Zone supérieure. | Vérifiez que les dispositifs et la logique d’application utilisés pour obtenir l'entrée Activation standard fonctionnent correctement. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#2029 8233 | La Sortie 1 est désactivée immédiatement lorsque l'entrée Démarrer est passée à l'état OFF (0) alors que le curseur était dans la Zone supérieure et que le Mode reprise est Désactivé. | Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#202A 8234 | La Sortie 1 est désactivée à cause du curseur qui entre dans la Zone en haut. | La Sortie 1 est toujours désactivée quand le curseur entre dans la Zone en haut. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#202B 8235 | La Sortie 1 est déactivée à cause de l'entrée Presse en mouvement restée en état OFF (0) lorsque le curseur est entré dans la Zone inférieure ou que l'entrée Presse en mouvement est passée de l'état ON (1) à OFF (0). | Vérifiez l'instruction Surveillance de l’arbre à cames (CSM) ou la logique d'application utilisée pour surveiller le mouvement de la presse. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#202C 8236 | La Sortie 1 est désactivée lorsque le curseur est entré dans la Zone en haut et que l'entrée Activation de sécurité est passée à l'état OFF (0) alors que le curseur était dans la Zone supérieure, avec le Mode reprise Activé. | Vérifiez que les AOPD et les ESPE utilisés pour générer l'entrée Activation de sécurité protègent leurs zones respectives. Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
16#202D 8237 | La Sortie 1 est désactivée lorsque le curseur est entré dans la Zone en haut et que l'entrée Démarrer est passée à l'état OFF (0) alors que le curseur était dans la Zone supérieure, avec le Mode reprise Activé. | Ce diagnostic est effacé à la prochaine tentative pour commencer le mouvement de presse. | |
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