Radian (Radian, RAD)
Ce tableau répertorie les automates et les applications qui prennent en charge cette instruction.
Architecture | Applications standard | Applications de sécurité |
|---|---|---|
Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Oui | Non |
Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Oui | Oui |
Si activée, l’instruction RAD convertit la source (en radians) en degrés et stocke le résultat dans la destination.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Diagramme de bloc fonctionnel
Le diagramme de bloc fonctionnel prend en charge les éléments suivants :
Bloc FBD
Fonction FBD
CONSEIL:
La fonction FBD s’applique uniquement aux automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
CONSEIL:
Utiliser RAD en tant qu'opérateur dans une expression pour calculer le même résultat. Pour plus d'informations sur la syntaxe des expressions et des affectations dans le texte structuré, reportez-vous à la section .
Opérandes
IMPORTANT:
Une opération inattendue peut se produire dans les cas suivants :
- Les opérandes de balise de sortie sont remplacés.
- Les membres d'un opérande de structure sont remplacés.
- Sauf lorsque cela est spécifié, les opérandes de structure sont partagés par plusieurs instructions.
Il existe des règles de conversion de données pour combiner des types de données numériques dans une instruction. Reportez-vous à la section Conversions de données.
Diagramme à relais
Opérande | Type de données Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Format | Description |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Immédiat balise | Valeur à convertir en radians |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | balise | Étiquette où enregistrer le résultat |
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc FBD
Opérande | Type | Format | Description |
RAD | FBD_MATH_ADVANCED | balise | Structure RAD |
Fonction FBD
CONSEIL:
La fonction FBD s’applique uniquement aux automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Opérandes d'entrée (broches gauches) | Type de données Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Description |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Valeur à convertir en radians |
Opérande de sortie (broche droite) | Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 Type de données | Description |
Dest | REAL LREAL | Résultat de la fonction. |
Structure FBD_MATH_ADVANCED
Membres d'entrée | Type de données | Description |
EnableIn | BOOL | Activez l'entrée. Si défini sur faux, l’instruction n’est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Source | REAL | Entrée de l’instruction de conversion. |
Membres de sortie | Type de données | Description |
EnableOut | BOOL | Indique si une instruction a été exécutée sans défauts après son activation. |
Dest | REAL | Résultat de l’instruction. |
Description
L’instruction RAD utilise cet algorithme :
Deg2RadConvFactor=pi/180= 0.017453292
Destination = Source * Deg2RadConvFactor
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Automates | Indicateurs d’état mathématique affectés |
Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 | Conditionnel, reportez-vous à la section Indicateurs d'état mathématique. |
Automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 et GuardLogix 5570 | Oui |
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexer via les tableaux pour consulter les défauts d'index par tableau.
Exécution
Diagramme à relais
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. Dest = valeur en radians de la source. |
Post-scrutation | N/A |
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc FBD
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
EnableIn est faux | Définir EnableOut sur EnableIn. |
EnableIn est vrai | Dest = valeur en radians de la source. En cas de débordement Définir EnableOut sur faux. ou bien Définir EnableOut sur vrai. |
Première scrutation de l'instruction | N/A |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Post-scrutation | N/A |
Fonction FBD
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | N/A |
Scrutation normale | Dest = RAD(Source) |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Première scrutation de l'instruction | N/A |
Post-scrutation | N/A |
Exemple
Diagramme à relais
Diagramme de bloc fonctionnel
Bloc FBD
Fonction FBD
Texte structuré
REAL_dest := RAD(REAL_src);
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