Dérivée (Derivative, DERV)
Ces informations s’appliquent aux automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
L'instruction DERV calcule la quantité de changement d'un signal au fil du temps en secondes.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Cette instruction n’est pas disponible dans le diagramme à relais.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
DERV(DERV_tag);
Opérandes
Bloc fonctionnel
Opérande | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
DERV tag | DERIVATIVE | structure | Structure DERV |
Structure DERIVATIVE
Paramètre d’entrée | Type de données | Description |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | Activez l'entrée. Si défini sur faux, l’instruction n’est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
In | REAL | Entrée du signal analogique dans l’instruction. Valide = tout flottant Par défaut = 0,0 |
Gain | REAL | Multiplicateur dérivé Valide = tout flottant Par défaut = 1,0 |
ByPass | BOOL | Demande pour contourner l’algorithme. Lorsque ByPass est défini sur vrai, l'instruction définit Out = In. La valeur par défaut est fausse. |
TimingMode | DINT | Sélectionne le mode d'exécution de la temporisation. 0 = mode périodique 1 = mode sur-échantillonnage 2 = mode échantillonnage en temps réel Reportez-vous aux attributs des blocs fonctionnels pour plus d’informations sur les modes de temporisation. Valide = de 0 à 2 Par défaut = 0 |
OversampleDT | REAL | Temps d’exécution du mode suréchantillonnage. Valide = 0 à 4194.303 secondes Par défaut = 0 |
RTSTime | DINT | Période de mise à jour du module pour le mode Échantillonnage en temps réel. Valide = de 1 à 32 767 ms Par défaut = 1 |
RTSTimeStamp | DINT | Valeur d'horodatage du module pour le mode Échantillonnage en temps réel Valide = de 0 à 32 767 ms Par défaut = 0 |
Paramètre de sortie | Type de données | Description |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | Indique si l'instruction est activée. Mis à zéro (faux) en cas de débordement d'Out. |
Out | REAL | Sortie calculée de l’algorithme. |
DeltaT | REAL | Temps écoulé entre les mises à jour. Cela correspond au temps écoulé en seconde utilisé par l'algorithme de contrôle pour calculer la sortie du processus. |
Status | DINT | État du bloc fonctionnel. |
InstructFault (Status.0) | BOOL | L'instruction a détecté l'une des erreurs d'exécution suivantes. Il ne s'agit pas d'une erreur d'automate mineure ou majeure. Contrôlez les bits d'état restants pour déterminer la cause du problème. |
TimingModeInv (Status.27) | BOOL | Valeur TimingMode non valide. Reportez-vous aux attributs des blocs fonctionnels pour plus d’informations sur les modes de temporisation. |
RTSMissed (Status.28) | BOOL | Utilisé seulement en mode Échantillonnage en temps réel. Défini sur vrai lorsque ABS (DeltaT - RTSTime) > 1 milliseconde. |
RTSTimeInv (Status.29) | BOOL | Valeur RTSTime non valide. |
RTSTimeStampInv (Status.30) | BOOL | Valeur RTSTimeStamp non valide. |
DeltaTInv (Status.31) | BOOL | Valeur DeltaT non valide. |
Texte structuré
Opérande | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
DERV tag | DERIVATIVE | structure | Structure DERV |
Reportez-vous à Syntaxe du texte structuré pour plus d'informations concernant la syntaxe des expressions dans le texte structuré.
Description
L’instruction DERV prend en charge une entrée de contournement qui vous permet d'arrêter le calcul de la dérivée et de passer le signal directement à la sortie.
Lorsque Bypass est | L'instruction utilise l'équation suivante : |
|---|---|
Mis à zéro et DeltaT > 0 |  où DeltaT est exprimé en secondes |
Set |  |
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Attributs communs pour les défauts liés aux opérandes
Exécution
Bloc fonctionnel
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Tag.EnableIn est faux | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. Texte structuré : NA |
Tag.EnableIn est vrai | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai. L'instruction s'exécute. |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Première scrutation de l'instruction | Recalculer les coefficients. |
Post-scrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Texte structuré
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exécution normale | Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Post-scrutation | Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exemples
Cet exemple illustre la programmation légale minimale du bloc fonctionnel DERV. Il ne montre que le texte neutre et le code généré pour cette instruction. Ce contenu est fourni à usage interne uniquement et ne constitue pas un cas de test.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
DERV_01.In := Speed_Reference;
DERV_01.Gain := Feedforward_Gain;
DERV(DERV_01) ;
PI_01.In := Speed_Reference - Speed_feedback;
PI_01.Kp := Proportional_Gain;
PI_01.Wld := Integral_Gain;
PI(PI_01) ;
regulator_out := DERV_01.Out + PI_01.Out;
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