Multiplicateur d'impulsion (Pulse Multiplier, PMUL)

L'instruction PMUL fournit une interface entre un module d'entrée de position (par exemple un module résolveur ou de retour codeur) et le système numérique, en calculant la modification en entrée d'une séquence de scrutation à une autre. La sélection d'une taille de mot spécifique permet de configurer l'instruction PMUL pour une mise en exergue au niveau du seuil de réinitialisation dans un processus continu et linéaire.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Cette instruction n’est pas disponible dans un diagramme à relais.

Bloc fonctionnel

Texte structuré

PMUL(PMUL_tag);

Opérandes

Bloc fonctionnel

Texte structuré

Reportez-vous à Syntaxe du texte structuré pour plus d'informations concernant la syntaxe des expressions dans le texte structuré.

Structure PULSE_MULTIPLIER

Description

L’instruction PMUL fonctionne en mode Relatif ou Absolu.

En mode Relatif, la sortie de l'instruction est la différenciation de l'entrée d'une scrutation à une autre multipliée par le (Multiplicateur/100 000). En mode Relatif, l’instruction enregistre le reste éventuel après l’opération de division dans une scrutation et le rajoute lors de la prochaine scrutation. De cette manière, l’information sur la position n’est pas perdue au cours de l’opération.

En mode Absolu, l’instruction peut mettre à l’échelle une entrée, comme la position, sans perdre d’information d’une scrutation à une autre.

Calcul de la Sortie et du Reste

L'instruction PMUL utilise ces équations pour calculer Out en mode absolu ou en mode relatif :

Ans = ((DiffInput x Multiplier) + INT_Remainder)

INT_Out = Ans/100,000

INT_Remainder = Ans - (INT_Out * 100,000)

Out = INT_Out

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Conditions de défaut

Un défaut mineur se produit lorsque :	Type de défaut	Code de défaut
Cette fonctionnalité est activée et un débordement est détecté.	4	4

Reportez-vous à la section Attributs communs pour plus d’informations sur les défauts liés aux opérandes.

Exécution

Bloc fonctionnel

Texte structuré

Exemples

Exemple 1

L’utilisation la plus courante de l’instruction PMUL est dans le mode de fonctionnement relatif. Dans ce mode, l'instruction PMUL sert à plusieurs fins. Tout d'abord, dans le mode relatif, l'instruction PMUL différencie les informations qu'elle reçoit à son entrée d'une scrutation à une autre. Lorsque les données sont reçues, l’instruction produit la différence de l’entrée d’une scrutation à une autre. Cela signifie que si In = 500 à la scrutation « n » et ensuite In = 600 à la scrutation « n + 1 », Out = 100 à la scrutation « n + 1 ».

En deuxième lieu, dans ce mode de fonctionnement, l'instruction PMUL compense également les valeurs de « réinitialisation » des données binaires provenant d'un module de retour. Par exemple, un module de retour du résolveur peut avoir 12 bits de résolution, représentée comme une valeur binaire, avec signe, allant de -2048 à 2047. En termes de données brutes provenant du module de retour, la rotation du dispositif de retour peut être représentée comme indiqué ci-dessous :

Dans cet exemple, comme la valeur des données de retour varie de 2047 à -2048, le changement effectif de position équivaut à un saut de 4095 comptages de position. Toutefois, dans la réalité ce changement de position est seulement de 1 partie de 4096 en termes de rotation du dispositif de retour du résolveur. En comprenant la taille de mot réelle des données entrées par le module de retour, l'instruction PMUL affiche les données de manière rotative, comme le montre le diagramme suivant :

En connaissant la taille de mot des données entrées dans ce bloc, l'instruction PMUL différencie une sortie de 1 comptage car l'entrée dans le bloc varie de 2047 à -2048, au lieu de la valeur 4095 calculée mathématiquement.

Dans l'exemple ci-dessus, si le dispositif de retour se déplace dans le sens horaire, c'est-à-dire que pour la scrutation « A » il lit 0 et pour la scrutation « B » il lit -2000, le changement effectif de position équivaut à +2096 comptages dans le sens horaire. Cependant, puisque ces deux valeurs sont supérieures à la moitié de la taille des mots (ou supérieures à la moitié de la rotation du dispositif physique,) l'instruction PMUL calcule que le dispositif de retour a tourné dans la direction opposée et est revenue à une valeur de -2000 au lieu de +2096.

Le troisième attribut du bloc multiplicateur d’impulsions est qu’il conserve les composants fractionnaires d’une scrutation à une autre de n’importe quel reste existant issu du facteur de mise à l’échelle Multiplicateur/100 000. Une fois que chaque exécution du bloc est terminée, le reste de la scrutation précédente est ajouté au total de la valeur actuelle afin que tous les comptages ou « impulsions » soient pris en compte et qu’aucune donnée ne soit perdue dans le système. La sortie du bloc Out produit toujours un nombre entier dans un type de donnée à virgule flottante.

Bloc fonctionnel

En supposant Initial_Position = 0 et Multiplicateur = 2500 => (25 000/100 000)

Texte structuré

MUL_02.In := Position_feedback;

UPDN_02.Initialize := Initialize_Position ;

Total_Position := UPDN_02.Out;

Exemple 2

Dans cette application d’arbre électrique, le retour du moteur A agit comme une référence maître que le moteur B doit suivre. Le retour du moteur A est aliasé à « Position_feedback ». Le retour du moteur B est aliasé à « Follower_Position ». Les multiplicateurs des deux instructions présentant un rapport de 1/4, le moteur B doit accomplir un tour toutes les quatre révolutions du moteur A afin de maintenir une valeur cumulée de zéro dans le totalisateur UPDN. N'importe quelle valeur différente de zéro sur la sortie de l'instruction UPDN est considérée comme Position_error et peut être régulée et retournée vers le moteur B afin de maintenir un verrouillage de phase entre les deux moteurs.

Bloc fonctionnel

Texte structuré

PMUL_02.In := Position_feedback;

PMUL_03.In := Follower_Position;

UPDN_02.Initialize := Initialize_Position ;

Position_error := UPDN_02.Out;