Calcul du taux de jerk

Si l’instruction utilise ou change un profil de courbe en S, l’automate calcule l’accélération, la décélération et le jerk lorsque vous lancez l’instruction.
Le jerk est calculé comme suit :
  • Jerk accél = (Accél max
    2
     / Vitesse max) * (200 / % du temps - 1)
  • Jerk décel = (Décel max
    2
     / Vitesse max) * (200 / % du temps - 1)
Quelle révision avez-vous ?
  • 15 ou antécédente – % du temps est défini sur 100.
  • 16 ou postérieure – % du temps est défini par défaut sur 100, mais vous pouvez le changer.
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