Position limitée sécurisée (SLP)

L’instruction Position limitée sécurisée (Safely-Limited Position, SLP) surveille la position d’un moteur ou d’un axe pour s’assurer que cette position ne dépasse pas des limites définies supérieures et inférieures.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.

Texte structuré

Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.

Application de Position limitée sécurisée

La Position limitée sécurisée s’utilise avec un variateur CIP Safety qui fournit la vitesse d’un moteur ou d’un axe et une instruction Interface de retour sécurisé (SFX) pour mettre à l’échelle du retour. Pendant le fonctionnement, l’instruction SLP définit la sortie de limite lorsque la position du moteur sort des limites spécifiées. Pendant le fonctionnement de la fonction SLP, les limites peuvent être ajustées. La sortie s’utilise pour lancer une action spécifique qui dépend de l’application comme, par exemple, STO, SS1, SS2 ou STO.

Opérandes

Vous trouverez dans le tableau suivant l'opérande utilisé pour configurer l'instruction.

Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction.

Vous trouverez dans ce tableau des explications sur les sorties des instructions. Les sorties sont des étiquettes externes (modules de sortie de sécurité) ou des étiquettes internes pour une utilisation dans d’autres routines logiques.

Ce tableau explique les sorties de l’instruction qui sont écrites dans l’étiquette spécifiée par l’utilisateur.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.

Exécution

Diagramme à relais

Fonctionnement

Fonctionnement normal

La fonction SLP démarre si elle a été auparavant réinitialisée et si l’entrée Requête est déclarée ON(1). En ce point là, le Temporisateur du retard de vérification commence. Lorsque le Temporisateur du retard de vérification arrive à expiration, la surveillance de la position commence. La Position réelle, fournie par une instruction SFX, est comparée aux Limites de positions positives et négatives. Si la position ne se situe pas dans ces limites, la sortie Limite est définie sur ON(1) et reste définie jusqu’à la réinitialisation de la fonction SLP. L’instruction SFX doit faire l’objet d’une prise d’origine avant que la fonction SLP ne soit opérationnelle.

Les valeurs de position utilisées dans l’instruction SLP sont en Unités de position. Une unité de position est définie par l’utilisateur en fonction de l’application spécifique et est configurée dans l’instruction SFX.

Pendant le fonctionnement, les Limites de position peuvent être modifiées par programmation. Lorsque ces limites sont modifiées alors que la fonction est opérationnelle, ces nouvelles limites vont entrer immédiatement en vigueur.

Étiquettes traversantes

Un Variateur avec surveillance de mouvements sécurisés dispose d’un ou de plusieurs axes de mouvement surveillés par une tâche de mouvement. Le Variateur avec surveillance de mouvements sécurisés dispose aussi d’une ou de plusieurs instances de sécurité de mouvement qui prennent en charge les fonctions de sécurité utilisées dans une tâche de sécurité d’un automate de sécurité. Certaines des étiquettes associées avec une instance de sécurité de mouvement de variateur sont des étiquettes traversantes. Le tableau suivant montre les balises traversantes et les balises correspondantes d’axe pour la fonction SLP :

1

module est le nom du module de variateur dans l’arborescence Configuration des E/S (I/O) de Logix Designer.

2

instance vaut 1 ou 2 pour les variateurs à axe double, sinon est nul

3

axe est le nom de l’axe dans le Groupe de mouvements de Logix Designer et est associé au module

Lors de l’affectation des sorties de l’instruction SLP active, Limite SLP et Défaut SLP vers les étiquettes traversantes de l’instance de sécurité de mouvement, les étiquettes État de sécurité d’axe et Défaut de sécurité d’axe correspondantes sont mises à jour automatiquement dans l’automate de mouvement. La tâche de contrôle de mouvement de l’automate de mouvement lit les étiquettes État de sécurité d’axe et Défaut de sécurité d’axe pour coordonner le fonctionnement entre la tâche de sécurité et la tâche de mouvement. Voici une séquence typique d’événements :

Dans de nombreuses applications, il faut procéder à un changement dynamique de la Limite de la course positive SLP ou de la Limite de course négative. Les changements de Limites de course SLP font l’objet d’une vérification de la plage avant leur application à la fonction SLP, même lorsque cette fonction est active. En outre, Il peut également être nécessaire pour l’application de mouvement de coordonner le contrôle de vitesse avec les changements Limite active. Pour s’adapter à cette coordination de mouvement, la liste des étiquettes de l’automate de sécurité contient deux étiquettes polyvalentes de 16 bits pour chaque instance de sécurité de mouvement. Ces étiquettes apparaissent sous la désignation module:SO.PassThruData[A|B][instance]. Les étiquettes d’axe intitulées axis.AxisSafetyDataA et axis.AxisSafetyDataB sont mis à jour chaque fois que les étiquettes traversantes correspondantes module:SO.PassThruDataA[instance] et module:SO.PassThruDataB[instance] changent de valeur.

Fonctionnement normal, redémarrage automatique

Le diagramme suivant montre le fonctionnement normal avec Redémarrage automatique. Après l’expiration de Retard de vérification, la Position qui s’affiche est identifiée comme se situant dans les Limites positives et négatives de course. Le diagramme montre alors que la position se déplace et sort des limites et la sortie Limite est définie sur ON(1). Pour obtenir une opération de redémarrage automatique, la fonction SLP est réinitialisée dès le retrait de la Requête (OFF(0)), à condition qu’aucun défaut SLP ne soit présent.

Fonctionnement normal, redémarrage manuel

Lorsqu’un redémarrage manuel est activé, la fonction SLP doit être réinitialisée avant tout fonctionnement subséquent. La sortie Réinitialisation indique que l’entrée Réinitialisation doit transformer de OFF(0) à ON(1) pour réinitialiser la fonction une fois que l’entrée Requête est supprimée OFF(0). Le diagramme suivant illustre un fonctionnement normal avec un redémarrage manuel.

Opération présentant un défaut

La présence de défauts pour SLP peut avoir pour origine une configuration qui n’est pas valide, une instruction SFX qui n’est pas prête ou n’a pas effectué une prise d’origine, selon les descriptions figurant dans la section Codes de défaut et Actions correctives.

Codes de défaut et actions correctives

Codes de diagnostic et actions correctives

Exemple