Séquences d'arrêt
Trois séquences d'arrêt différentes sont définies pour les attributs liés à l'arrêt et au freinage. Ces trois séquences d’arrêt correspondent aux Catégories d'arrêt IEC-60204-1 suivantes :
- Arrêt de catégorie 0 : Le variateur coupe immédiatement la structure d'alimentation de l'onduleur.
- Arrêt de catégorie 1 : Le variateur ralentit le moteur jusqu'à l'arrêt, puis coupe la structure d'alimentation.
- Arrêt de catégorie 2 : Le variateur ralentit le moteur jusqu'à l'arrêt, puis enclenche le couple de maintien.
Toutes les actions lancées par la commande ou le variateur pour arrêter l'axe ou couper sa structure d'alimentation de l'onduleur associée, doivent suivre l'une de ces trois séquences d'arrêt. Les séquences d’arrêt de Catégorie 0 et de Catégorie 1, coordonnent la désactivation de la structure d’alimentation du variateur avec le frein et, dans certains cas, la fonctionnalité facultative Preuve de frein.
Les séquences d'arrêt ci-dessus sont répertoriées par ordre de priorité si une séquence d'arrêt doit être initiée alors qu'une autre séquence d'arrêt est en cours. Par exemple, une séquence d'arrêt de Catégorie 0 annulera une séquence d'arrêt de Catégorie 1 en cours, mais une séquence d'arrêt de Catégorie 1 ne remplacera pas séquence d'arrêt de catégorie Catégorie 0 en cours. Cette règle de priorité reste vraie, quelle que soit la source qui a initié la séquence d'arrêt.
Les séquences d’arrêt suivantes sont définies dans le contexte d’un arrêt généré par la Requête de désactivation, où les méthodes d’arrêt sont utilisées lors d’un état Arrêt en cours, et les séquences d’arrêt se retrouvent en état Arrêté. Dans le contexte d’une mesure en cas de Défaut majeur, ces mêmes méthodes d’arrêt sont suivies en état Abandon en cours, et les séquences d’arrêt se retrouvent en état Défaut majeur. Dans le contexte d’une Requête de fermeture, la méthode d’arrêt de Catégorie 0 ci-dessous est suivie en état Arrêt en cours, et la séquence d’arrêt se termine en état Fermeture.
Séquence d'arrêt de la catégorie 0
L'onduleur est immédiatement éteint. La Preuve de frein n’est pas applicable.
- Basculer en état Arrêt en cours
- Couper la structure d'alimentation de l'onduleur.
- Désactiver le contacteur de frein résistif pour connecter le moteur à la résistance de frein, le cas échéant.
- Attendre jusqu’à une vitesse nulle ou la « Limite de temps en roue libre » ou un délai d'expiration réglé en usine, en suivant la première éventualité.
- Transition en état Arrêté.
- Désactiver la sortie du frein mécanique pour enclencher le frein, le cas échéant.
Le diagramme suivant illustre une séquence d'arrêt de la catégorie 0 :
Séquence d'arrêt de catégorie 1
Le couple utilisé pour arrêter le moteur avant que l'onduleur ne soit éteint. La Preuve de frein est applicable.
- Basculer en état Arrêt en cours.
- Suivre la méthode « Décélération de courant » ou « Décélération de rampe » pour arrêter le moteur.
- Attendre la vitesse nulle ou la « limite de temps d'arrêt » ou un délai d'expiration réglé en usine, en fonction de la première éventualité.
- Désactiver la sortie du frein mécanique pour enclencher le frein.
- Attendre le « retard d’engagement de frein mécanique » pendant que le frein s'enclenche.
- Vérifier le charge appliqué au frein via la Vérification du frein (facultatif).
- Couper la structure d'alimentation de l'onduleur.
- Transition en état Arrêté.
- Couper le contacteur de frein résistif pour déconnecter le moteur de la structure d'alimentation de l'onduleur.
Le diagramme suivant illustre une séquence d'arrêt de catégorie 1 :
Séquence d'arrêt de catégorie 2
Un couple est appliqué pour arrêter le moteur, et l'onduleur reste éteint pour obtenir un couple de maintien. Le frein mécanique n'est pas utilisé. La Preuve de frein n’est pas applicable. Un arrêt de catégorie 2 n’est autorisé qu’en l’absence d’une Inhibition de démarrage.
- Basculer en état Arrêt en cours.
- Suivre la méthode « Décélération de courant » ou « Décélération de rampe » pour arrêter le moteur.
- Attendre la vitesse nulle ou « limite de temps d'arrêt » ou un délai d'expiration réglé en usine, en fonction de la première éventualité.
- Transition en état Arrêté.
Une séquence d’arrêt de catégorie 2 n’est pas autorisée, si elle est lancée par une Demande de désactivation ou un défaut en présence d’une Inhibition de démarrage. En cas d’une condition Inhibition de démarrage, une séquence d’arrêt de catégorie 1 est déclenchée à la place, en utilisant la même méthode d’arrêt (Décélération de courant ou Décélération de rampe) qui aurait été appliquée par la séquence d'arrêt de catégorie 2. Les séquences d’arrêt de catégorie 2 ne sont pas non plus autorisées, si elles sont déclenchées par une condition Inhibition de démarrage alors que l’axe est dans l’état Arrêté ou Défaut majeur avec couple de Maintien. Dans ce cas, le variateur déclenche une séquence d’arrêt de catégorie 1 à la place, en utilisant la même méthode d’arrêt (Décélération de courant ou Décélération de rampe) qui aurait été appliquée par action d’arrêt de catégorie 2 configurée.
Le diagramme suivant illustre une séquence d'arrêt de catégorie 2 :
CONSEIL:
Les critères recommandés pour une Vitesse nulle sont basés sur le Retour de vitesse ou, dans le cas d’un variateur de Contrôle de fréquence, sur la Référence de vitesse. Les critères Vitesse nullepeuvent être clairement définis à l’aide des attributs facultatifs Vitesse nulle et Temps de vitesse nulle, ou implicitement à 1 % de la vitesse nominale du moteur, ou laissés à la discrétion du fournisseur de variateur.
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