Comportement de l’axe du convertisseur non régénératif
Lorsque l'Objet d'axe de dispositif de mouvement est associé à un convertisseur non régénératif de CIP Motion, le diagramme d'état Contrôle actif se réduit au diagramme suivant. Les zones assombries montrent le mappage de l’État de fonctionnement de l’axe en comparé à celui de l’objet d’identité. Les transitions des états qui se terminent sur des encadrés assombris, peuvent passer à n’importe quelle état de fonctionnement de l’axe dans l'encadré.
CONSEIL:
* État en attente précis après une réinitialisation de défaut, est déterminé en appliquant les règles de priorité lors d’une transition d’état de réinitialisation de défaut.
Les transitions valides correspondant au Modèle d'état de fonctionnement de l'axe de convertisseur non régénératif de CIP Motion, sont précisément définies au tableau suivant :
État actuel | Événement | Conditions | Prochaine état |
|---|---|---|---|
Désactivé | Mise sous tension | Auto-test | |
Auto-test | Auto-test terminé | Initialisation en cours | |
Initialisation en cours | Défaut d’initialisation | Défaut majeur | |
Initialisation en cours | Initialisation terminée | Précharge | |
Fermeture | Défaut majeur | Défaut majeur | |
Fermeture | Réinitialisation après fermeture | Précharge | |
Démarrage inhibé | Fermeture | Fermeture | |
Démarrage inhibé | Défaut majeur | Défaut majeur | |
Démarrage inhibé | Défaut majeur d’exception de glissement de frein | SI = 0 | Abandon en cours |
Démarrage inhibé | Inhibition effacée | Précharge | |
Précharge | Inhibition de démarrage | Démarrage inhibé | |
Précharge | Fermeture | Fermeture | |
Précharge | Défaut majeur | Défaut majeur | |
Précharge | Bus activé | Exécution en cours | |
Défaut majeur | Réinitialisation de défaut | Fermeture = 1 | Fermeture |
Défaut majeur | Réinitialisation de défaut | Fermeture = 0 | Précharge |
Défaut majeur | Reconnexion | Initialisation en cours | |
Exécution en cours | Pas de bus activé | Précharge | |
Exécution en cours | Fermeture | Fermeture | |
Exécution en cours | Défaut majeur | Défaut majeur | |
Tout état | Coupure de connexion | Initialisation en cours | |
Tout état | Perte de connexion | Défaut majeur |
Mode Test d’axe
Les axes dont l’attribut Mode Test est défini sur Activé et qui sont configurés pour le bouclage de l’automate simulent ces transitions d’un axe de convertisseur non régénératif CIP Motion.
État actuel | Événement | Conditions | Prochaine état | Prise en charge du mode Test d’axe (Configuration du mode Test) |
|---|---|---|---|---|
Désactivé | Mise sous tension | Initialisation en cours | Bouclage de l’automate : V35 | |
Initialisation en cours | Initialisation Terminé | Exécution en cours | Bouclage de l’automate : V35 | |
Exécution en cours | Fermeture | Fermeture = 1 | Fermeture | Bouclage de l’automate : V35 |
Fermeture | Réinitialisation après fermeture | Fermeture = 0 | Exécution en cours | Bouclage de l’automate : V35 |
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