Modèle de comportement de l’axe Contrôle actif

* L’état en attente spécifique après une réinitialisation de défaut est déterminé en appliquant les règles de priorité lors d’une transition d’état de réinitialisation de défaut définies à la fin de cette section.

** Lorsqu’un axe est dans l’état Arrêté ou de défaut majeur avec un couple de maintien (à la suite d’un arrêt de catégorie 2), les événements suivants entraîneront la transition de l’axe vers l’état Arrêt en cours ou Abandon en cours. Une condition d’inhibition de démarrage exécute l’action d’arrêt configurée à partir de l’action d’arrêt, mais force toujours l’état final de la structure d’alimentation sur « désactivé ». Une demande de désactivation exécute l’action d’arrêt configurée qui laissera la structure d’alimentation de l’axe à l’état de maintien actif ou désactivé. Une demande de fermeture exécute immédiatement un arrêt en roue libre, désactive la structure d’alimentation de l’onduleur et peut exécuter l’action de fermeture configurée si elle est prise en charge.

*** Lorsqu’un axe dans l’état d’inhibition de démarrage subit la suppression de toutes les inhibitions de démarrage et l’affirmation de l’exception de glissement de frein qui est configurée comme un défaut majeur, l’axe est activé et passe à l’état Abandon en cours. Il exécute l’action sur défaut d’exception de glissement de frein configurée. De même, lorsqu’un axe dans l’état arrêté sans couple de maintien (PS=0) subit l’affirmation de l’exception de glissement de frein qui est configurée comme un défaut majeur, l’axe est activé et passe à l’état Abandon en cours. Il exécute l’action sur défaut d’exception de glissement de frein configurée.