Attributs de signal de générateur de commande
Voici les attributs du signal de générateur de commandes associés à l’Axe de contrôle du mouvement.
Commande fine de position
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - P | Obtenir/GSV | T | REAL | - | - | - | Unités de position |
L’attribut Position fine de commande est la valeur de sortie de l’interpolateur fin de position de commande.
Commande fine de vitesse
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Obtenir/GSV | T | REAL | - | - | - | Unités de vitesse |
L’attribut Vitesse fine de commande est la valeur de sortie de l’interpolateur fin de vitesse de commande. En l’absence de tout signal Vitesse de commande pendant le contrôle de la position, le signal peut être dérivé par la mise à l’échelle de la valeur de la sortie Position différentielle de l’interpolateur fin de Position de commande.
Commande fine d’accélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - C | Obtenir/GSV | T | REAL | - | - | - | Unités d’accélération |
L’attribut Accélération fine de commande est la valeur de sortie de l’interpolateur fin de l’accélération de commande. En l’absence de tout signal Accélération de commande pendant le contrôle de la position ou de la vitesse, ce signal peut être dérivé par la mise à l’échelle de la valeur de sortie de la vitesse différentielle de l’interpolateur fin de vitesse de commande. En l’absence de tout signal Vitesse de commande, le signal Accélération de commande interpolé peut être dérivé en mettant à l’échelle la valeur de la deuxième valeur de sortie de la position différentielle de l’interpolateur fin de Position de commande.
Vitesse à ignorer 1
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - FV | Set | REAL | 0 | -  | | Unités de contrôle de la vitesse/sec |
L'attribut Vitesse à ignorer 1 définit la vitesse centrale d'une zone de vitesses à ignorer dans laquelle le dispositif ne fonctionne pas. La vitesse à ignorer est signée.
Vitesse à ignorer 2
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - FV | Set | REAL | 0 | - | | Unités de contrôle de la vitesse/sec |
L'attribut Vitesse à ignorer 2 définit la vitesse centrale d'une zone de vitesses à ignorer dans laquelle le dispositif ne fonctionne pas. La vitesse à ignorer est signée.
Vitesse à ignorer 3
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - FV | Set | REAL | 0 | - | | Unités de contrôle de la vitesse/sec |
L'attribut Vitesse à ignorer 3 définit la vitesse centrale d'une zone de vitesses à ignorer dans laquelle le dispositif ne fonctionne pas. La vitesse à ignorer est signée.
Zone de vitesses à ignorer
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - FV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unités de contrôle de la vitesse/sec |
L'attribut Zone de vitesses à ignorer détermine la fenêtre de vitesses autour d'une vitesse à ignorer qui ne peut être commandée. Le bloc Vitesse à ignorer ajuste tout point de consigne de commande à l’intérieur de cette fenêtre pour qu’il se trouve à la valeur de limite supérieure ou inférieure de la zone de vitesses à ignorer. Le dispositif peut accélérer ou décélérer régulièrement dans la zone de vitesses à ignorer en se basant sur le bloc de générateurs de rampe, mais ne peut pas fonctionner à une vitesse donnée dans la zone. La Zone de vitesse à ignorer se répartit pour moitié en dessus et pour moitié en dessous de la vitesse à ignorer. Cet attribut Zone de vitesse à ignorer s'applique à toutes les vitesses à ignorer prises en charge dans le dispositif. Lorsque vous donnez la valeur 0 à cet attribut, cette fonctionnalité est désactivée.
Vitesse de rampe - Positive
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unités de contrôle de la vitesse/sec |
L'attribut Vitesse de rampe - Positive est une valeur positive qui définit la sortie de vitesse de commande positive maximale du Générateur de rampe.
Vitesse de rampe - Négative
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FPV | Set | REAL | 0 | - | 0 | Unités de contrôle de la vitesse/sec |
L’attribut Vitesse de rampe - Négative est une valeur négative qui définit la sortie de la commande de vitesse négative maximale du générateur de rampe.
Accélération de rampe
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unités de contrôle de la vitesse/sec 2 |
L'attribut Accélération de rampe est une valeur positive qui définit l'accélération maximale (augmentation de la vitesse) de la sortie de Vitesse de commande par le Générateur de rampe.
Décélération de rampe
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unités de contrôle de la vitesse/sec 2 |
L'attribut Décélération de rampe est une valeur positive qui définit la décélération maximale (diminution de vitesse) de la sortie de Vitesse de commande par le Générateur de rampe.
Contrôle du jerk de rampe
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | 100 | % |
L’attribut Contrôle du jerk de rampe définit le pourcentage de temps d’accélération ou de décélération appliqué à la rampe de vitesse comme courbe en S limitée par le jerk basée sur une modification progressive de la vitesse. La durée de la courbe en S est ajoutée pour moitié au début et pour moitié à la fin de la rampe. Une valeur de 0 correspond à une absence de courbe en S, et donc à une rampe d’accélération ou de décélération linéaire. Une valeur de 100 % donne un profil d'accélération triangulaire avec un pic au niveau de l'accélération ou de la décélération de rampe configurée. Lorsque la valeur Contrôle du jerk augmente, la valeur du jerk d’accélération dérivée diminue en fonction de 0,5 * 0,01 * Contrôle du jerk * Vitesse de rampe positive/Accélération de rampe, et la valeur de la limite de jerk de décélération diminue également selon 0,5 * 0,01 * Contrôle du jerk * Vitesse de rampe négative/Décélération de rampe.
Activation du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | BOOL | 0 | 0 | 1 | Énumération : 0 = Démarrage rapide désactivé 1 = Démarrage rapide activé |
L’attribut Activation du démarrage rapide active ou désactive la fonctionnalité Démarrage rapide du dispositif. Lorsque Activation du démarrage rapide est vrai et que l’axe de mouvement est activé, le dispositif détermine la vitesse actuelle du moteur, en utilisant la méthode de démarrage rapide configurée ou, si celle-ci n’est pas prise en charge, une méthode laissée à la discrétion du fournisseur du variateur. Cette opération est effectuée dans le cadre des activités d'initialisation de l'état Démarrage en cours. Juste avant de passer à l'état Exécution en cours, le dispositif prédéfinit la sortie du Générateur de rampe sur la vitesse actuelle. Le moteur passe en souplesse de sa vitesse actuelle à la vitesse commandée par l’automate. Lorsque Activation du démarrage rapide est faux, la vitesse du moteur ne présente pas d'intérêt et un prédéfinition sur une valeur de 0 est appliqué à la sortie du Générateur de rampe.
Certains fournisseurs de variateurs n'autorisent pas la désactivation de la fonctionnalité Démarrage rapide lorsque le variateur est connecté à un dispositif de retour. Ces variateurs ne prennent pas en charge l’attribut Activation du démarrage rapide, mais prennent en charge l’attribut Méthode de démarrage rapide.
Méthode de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | USINT | 0 | - | - | Énumérations : 0 = Codeur uniquement 1 = Force contre-électromotrice 2 = Fréquence de balayage |
L’attribut Méthode de démarrage rapide est une valeur énumérée qui établit la méthode utilisée pour « capturer » un moteur en mouvement lorsque le variateur est activé. La méthode de démarrage rapide configurée est appliquée si Activation du démarrage rapide est vrai ou si l'attribut Activer le démarrage rapide n'est pas pris en charge.
Lorsque Codeur uniquement est sélectionné, le variateur utilise le retour du codeur pour déterminer la vitesse actuelle du moteur pour initialiser la sortie du Générateur de rampe. Cette méthode n'est pas applicable en l'absence d'un dispositif de retour connecté. Si Codeur uniquement est sélectionné sans dispositif de retour connecté, la fonction Démarrage rapide est réellement désactivée.
Lorsque Force contre-électromotrice est sélectionné, le variateur détermine la vitesse du moteur en mesurant la force contre-électromotrice du moteur et en appliquant la vitesse estimée à la sortie du générateur de rampe.
Lorsque Fréquence de balayage est sélectionné, le variateur applique un algorithme qui excite le moteur à une fréquence prédéterminée et, pendant le « balayage » de la fréquence vers zéro, vérifie le courant du moteur afin de modifier le signe lorsque la fréquence correspond à la vitesse du moteur. Le variateur applique ensuite cette vitesse à la sortie du générateur de rampe.
Retard de reconnexion CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 0,002 | 0 | 100 | Sec |
L’attribut Retard de reconnexion CEMF de démarrage rapide définit le retard entre la commande de démarrage et le début de la fonction de reconnexion.
Kp rég. de courant CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 | Volts/Amp |
L’attribut Kp rég. de courant CEMF de démarrage rapide définit le gain proportionnel pour le régulateur de courant qui contrôle la fonction de reconnexion.
Ki rég. de courant CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 50 | 0 | 1000 | (Volts/Amp)/Sec |
L’attribut Ki rég. de courant CEMF de démarrage rapide définit le gain intégral du régulateur de courant qui contrôle la fonction de reconnexion.
Kp rég. de vitesse CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 75 | 0 | 100000 | Unités internes |
L’attribut Kp rég. de vitesse CEMF de démarrage rapide définit le gain proportionnel pour le régulateur de vitesse qui contrôle la fonction de reconnexion.
Ki rég. de vitesse CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 | Unités internes |
L’attribut Ki rég. de vitesse CEMF de démarrage rapide définit le gain intégral du régulateur de vitesse qui contrôle la fonction de reconnexion.
Kp rég. d’excitation CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 50 | 0 | 10000 | Volts/Amp |
L’attribut Kp rég. d’excitation CEMF de démarrage rapide définit le gain proportionnel du régulateur de courant qui contrôle la fonction d’excitation lorsque la fonction de reconnexion détermine le besoin.
Ki rég. d’excitation CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 | (Volts/Amp)/Sec |
L’attribut Ki rég. d’excitation CEMF de démarrage rapide définit le gain intégral du régulateur de courant qui contrôle la fonction d’excitation lorsque la fonction de reconnexion détermine le besoin.
Niveau de frein CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 70 | 0 | 100 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Niveau de frein CEMF de démarrage rapide définit la quantité de courant de freinage c.c. utilisé par le variateur pour la fonction Démarrage rapide. La fonction Démarrage rapide applique un courant de frein c.c. au moteur lorsqu’il détermine que le moteur tourne à proximité de la vitesse nulle, ce qui amène le moteur à un arrêt complet avant de tenter de le redémarrer.
Durée de frein CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 0 | 0 | 1800 | Sec |
L’attribut Durée de frein CEMF de démarrage rapide définit la durée pendant laquelle le variateur applique le courant de freinage c.c. à la fonction Démarrage rapide.
Seuil de vitesse nulle CEMF de démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV F | Set | REAL | 100 | 0 | 2000 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Seuil de vitesse nulle CEMF de démarrage rapide définit le niveau actuel que la fonction Démarrage rapide utilise pour la détection de vitesse nulle lors de l’application du freinage c.c.
Retard de reconnexion de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 2 | 0 | 100 | Sec |
L’attribut Retard de reconnexion de balayage du démarrage rapide définit le temps de retard qui s’écoule entre la commande de démarrage et le début de la fonction de reconnexion pour les situations de perte d’alimentation, de sorte que le redémarrage ne se produise pas trop rapidement, provoquant des défauts indésirables.
Kp rég. de tension initiale de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 10 | 0 | 10000 |
L’attribut Kp rég. de tension initiale de balayage du démarrage rapide définit le gain proportionnel utilisé par la fonction de reconnexion pour contrôler la tension de sortie initiale.
Ki rég. de tension initiale de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 10 | 0 | 10000 |
L’attribut Ki rég. de tension initiale de balayage du démarrage rapide définit le gain intégral utilisé par la fonction de reconnexion pour contrôler la tension de sortie initiale.
Temps de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 1 | 0,1 | 100 | Sec |
L’attribut Temps de balayage du démarrage rapide définit le temps pour balayage de la fréquence dans un sens à utiliser avec la fonction de reconnexion.
Réglage de la poussée de balayage du démarrage rapide V/Hz c.c.
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 150 | 10 | 1000 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Réglage de la poussée de balayage du démarrage rapide V/Hz c.c. définit la tension du point 0 Hz sur la courbe V/Hz utilisée dans la méthode de balayage principal.
La valeur de l’attribut représente le pourcentage de la chute de tension de résistance nominale du stator définie par le produit de l’attribut Résistance du stator du moteur à induction et de l’attribut Courant continu nominal du moteur.
Rapport V/Hz de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 0 | 0 | 15 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Rapport V/Hz de balayage du démarrage rapide définit la valeur de l’échelle pour une courbe fixe en volts par hertz à utiliser pendant le balayage.
La valeur de l’attribut représente le pourcentage du rapport V/Hz nominal défini par l’attribut Tension nominale du moteur, divisé par l’attribut Fréquence nominale du moteur à induction.
Niveau de détection de vitesse de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 37,5 | 1 | 100 | % de l’alimentation |
L’attribut Niveau de détection de vitesse de balayage du démarrage rapide définit le niveau utilisé par la fonction de reconnexion pour la détection de fréquence, où le signal de détection reste à ce niveau tout au long du temps spécifié dans l’attribut Temps de détection de vitesse de balayage rapide du démarrage rapide.
L’attribut Sortie de tension Vq multiplié par l’attribut Commande de courant Iq définit le pourcentage de la Puissance de fonctionnement.
Temps de détection de vitesse de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 0,06 | 0 | 0,5 | Sec |
L’attribut Temps de détection de vitesse de balayage du démarrage rapide définit l’heure utilisée par la fonction de reconnexion pour la détection de fréquence.
Ki rég. Du courant de récupération du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 60 | 0 | 1000 |
L’attribut Ki rég. du courant de récupération du démarrage rapide définit le gain intégral utilisé par la fonction de reconnexion lors de la récupération de tension au niveau normal de V/Hz.
Kp rég. de tension de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 75 | 0 | 100000 |
L’attribut Kp rég. de tension de balayage du démarrage rapide définit le gain proportionnel pour le régulateur de tension de sortie qui contrôle la fonction de reconnexion.
Ki rég. de tension de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 |
L’attribut Ki rég. de tension de balayage du démarrage rapide définit le gain intégral pour le régulateur de tension de sortie qui contrôle la fonction de reconnexion.
Niveau de frein de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 70 | 0 | 100 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Niveau de frein de balayage du démarrage rapide définit le niveau du courant de freinage c.c. utilisé par le variateur pour la fonction Démarrage rapide. La fonction Démarrage rapide applique un courant de frein c.c. au moteur lorsqu’il détermine que le moteur tourne à proximité de la vitesse nulle, afin d’arrêter complètement le moteur avant de tenter de le redémarrer.
Durée de frein de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 0 | 0 | 1800 | Sec |
L’attribut Durée de frein de balayage du démarrage rapide définit la durée pendant laquelle le variateur peut appliquer le courant de freinage c.c. pour la fonction Démarrage rapide.
Seuil de vitesse nulle de balayage du démarrage rapide
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 200 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Seuil de vitesse nulle de balayage du démarrage rapide définit le niveau actuel utilisé par la fonction Démarrage rapide pour la détection de vitesse nulle lors de l’application du freinage c.c.
Fréquence du filtre de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 10 4 | Radians/Sec |
L’attribut Fréquence du filtre de réjection de commande contrôle la fréquence centrale du filtre de réjection appliqué aux signaux de commande de position, de vitesse et d’accélération. Ce filtre est utile pour réduire les effets des anti-résonances lorsqu’une charge conforme est chargée. Cette révision d’objet de la spécification CIP Motion prend en charge jusqu’à deux instances de filtre de réjection de commande connectées en série. Lorsque vous donnez la valeur 0 à cet attribut, cette fonctionnalité est désactivée.
Largeur du filtre de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Set | REAL | 0,707 | 0 | 4 | Voir Sémantique |
L’attribut Largeur du filtre de réjection de commande définit le rapport d’amortissement, Zd, dans le dénominateur de l’équation du filtre de réjection de commande qui détermine la largeur de la réjection pour la première instance de filtre de réjection de commande.
La plage de fréquence au-delà de laquelle l’atténuation du signal est supérieure à 3 dB est calculée comme suit :
Largeur (Hz) = 2 * Fréquence du filtre de réjection * Largeur du filtre de réjection * (1 - z
2
- 0,5z4
- z6).
Où,
z = Profondeur du filtre de réjection / Largeur du filtre de réjection
Lorsque la Profondeur du filtre de réjection est définie sur 0, z = 0.
Profondeur du filtre de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 4 | Voir Sémantique |
L’attribut Profondeur du filtre de réjection de commande définit le rapport d’amortissement, Zn, dans le numérateur de l’équation du filtre de réjection de commande qui détermine la profondeur de réjection pour la première instance de filtre de réjection de commande.
La profondeur du filtre de réjection au niveau de la fréquence centrale peut être calculée comme suit :
Profondeur (dB) = 20log10 (z).
Où,
z = Profondeur du filtre de réjection / Largeur du filtre de réjection
Lorsque la Profondeur du filtre de réjection est définie sur 0, z = 0.
Gain du filtre de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Set | REAL | 1 | 0 | 4 | Voir Sémantique |
L’attribut Gain du filtre de réjection de commande définit le gain haute fréquence de la première instance du filtre de réjection de commande. Pour une opération de filtre de réjection, la valeur de cet attribut est définie sur 1. Si la valeur est supérieure à un, la fonction est une fonction de filtre Avance-retard. Si elle est inférieure à un, la fonction est une fonction de filtre Retard-avance. Une valeur de 0 entraîne une fonction de filtre passe-bas.
Fréquence du filtre 2 de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 10 4 | Radians/Sec |
L’attribut Fréquence du filtre 2 de réjection de commande contrôle la fréquence centrale du filtre de réjection appliquée aux signaux fins de commande de position, de vitesse et d’accélération. Ce filtre est utile pour réduire les effets des anti-résonances lorsqu’une charge conforme est chargée. Cette révision d’objet de la spécification CIP Motion prend en charge jusqu’à deux instances de filtre de réjection de commande connectées en série. Lorsque vous donnez la valeur 0 à cet attribut, cette fonctionnalité est désactivée.
Largeur du filtre 2 de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Set | REAL | 0,707 | 0 | 4 | Voir Sémantique |
L’attribut Largeur du filtre 2 de réjection de commande définit le rapport d’amortissement, Zd, dans le dénominateur de l’équation du filtre de réjection de commande qui détermine la largeur de la réjection pour la deuxième instance de filtre de réjection de commande.
La plage de fréquence au-delà de laquelle l’atténuation du signal est supérieure à 3 dB peut être calculée comme suit :
Largeur (Hz) = 2 * Fréquence du filtre de réjection * Largeur du filtre de réjection * (1 - z
2
- 0,5z4
- z6).
Où,
z = Profondeur du filtre de réjection / Largeur du filtre de réjection
Lorsque la Profondeur du filtre de réjection est définie sur 0, z = 0.
Profondeur du filtre 2 de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 4 | Voir Sémantique |
L’attribut Profondeur du filtre 2 de réjection de commande définit le rapport d’amortissement, Zn, dans le numérateur de l’équation du filtre de réjection de commande qui détermine la profondeur de la réjection pour la deuxième instance de filtre de réjection de commande.
La profondeur du filtre de réjection au niveau de la fréquence centrale est calculée comme suit :
Profondeur (dB) = 20log10 (z).
Où,
z = Profondeur du filtre de réjection / Largeur du filtre de réjection
Lorsque la Profondeur du filtre de réjection est définie sur 0, z = 0.
Gain du filtre 2 de réjection de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - PV | SetSSV | REAL | 1 | 0 | 4 | Voir Sémantique |
L’attribut Gain du filtre 2 de réjection de commande définit le gain haute fréquence de la deuxième instance du filtre de réjection de commande. Pour une opération de filtre de réjection, la valeur de cet attribut est définie sur 1. Si la valeur est supérieure à un, la fonction est une fonction de filtre Avance-retard. Si elle est inférieure à un, la fonction est une fonction de filtre Retard-avance. Une valeur de 0 entraîne une fonction de filtre passe-bas.
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