Accéder aux attributs depuis le diagramme logique à relais
Vous pouvez trouver les attributs qui sont accessibles à l’aide des instructions SSV ou GSV de la Logique à relais. Il y a trois catégories principales d’attributs : état, interface et configuration.
L’accès GSV/SSV est filtré en fonction du type de configuration d’axe : Boucle de position, Boucle de vitesse, Boucle de couple, Retour.
Par exemple ,
Type de configuration de l'axe | Attribut disponible |
|---|---|
Boucle de position | PositionLoopBandwidth VelocityLoopBandwidth |
Boucle de vitesse | VelocityLoopBandwidth (uniquement) |
Boucle de couple | Aucun attribut n’est disponible. |
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