Schémas AXIS_SERVO
Liste des schémas AXIS_SERVO :
- Servo de position avec servovariateur de couple
- Servo de position avec servovariateur de vitesse
Servo de position avec servovariateur de couple
Cette configuration permet d'obtenir une commande d'asservissement complète de position en faisant appel à un servovariateur de boucle de couple externe. Les données d'entrée synchrones envoyées à la boucle d'asservissement incluent la Position de commande, le Décalage de vitesse et le Décalage de couple. L’automate met à jour ces valeurs à la période intermédiaire de mise à jour du groupe de mouvements.
La valeur Position de commande provient directement de la sortie du générateur de trajectoires, tandis que le Décalage de vitesse et le Décalage de couple proviennent de la valeur courante des attributs correspondants.
Servo de position avec servovariateur de vitesse
Cette configuration offre une commande d'asservissement complète de position en faisant appel à un servovariateur de boucle de vitesse externe.
Il convient de noter que dans cette configuration le servo-module ne ferme pas la boucle de vitesse mais que c’est le variateur qui le fait. Les données d'entrée synchrones envoyées à la boucle d'asservissement incluent la Position de commande et le Décalage de vitesse. (Le décalage de couple n’est pas pris en compte) L’automate met à jour ces valeurs à la période intermédiaire de mise à jour du groupe de mouvements.
La valeur Position de commande provient directement de la sortie du générateur de trajectoires, tandis que le Décalage de vitesse provient de la valeur courante des attributs correspondants.
Fournir une réponse