Types de données définis par le dispositif

Ces tableaux répertorient et décrivent les types de données définis par le dispositif pour les dispositifs codeur EtherNet/IP 843E.
Les tableaux comprennent des informations pour :
  • Entrée (indiquée par « I »)
  • Sortie (indiquée par « O »)

Type de données défini par le dispositif : Types de données d’entrée standard (AB:ENC1_DIAG:I:0)

Type de données
Nom de membre
Type de données
Description
RunMode
BOOL
PAS en mode Exécution
Mode Exécution
Si le dispositif est en mode de récupération ou s’il ne parvient pas à accomplir sa fonction primaire, cette valeur est définie sur 0.
ConnectionFaulted
BOOL
0 = opérationnelle et en cours de fonctionnement
1 = non connectée
Le dispositif renvoie toujours un 0 dans ce membre.
L’automate remplace le 0 par un 1 lorsque la connexion n’est pas opérationnelle.
DiagnosticActive
BOOL
0 = Aucun diagnostic actif
1= un ou plusieurs seuils de diagnostic ou de pronostic ont été atteints
DiagnosticSequenceCount
SINT
Croît chaque fois qu’une condition de diagnostic distincte est détectée et également chaque fois qu’une condition de diagnostic distincte passe de l’état Détecté à l’état Non détecté. Défini sur 0 par réinitialisation ou remise sous tension du produit. Redémarre de 255 (-1) à 1 en sautant le 0.
Encoder
CHANNEL_ENC:I:0
Type de données pour le canal du codeur

Type de données défini par le dispositif : Canal du codeur (CHANNEL_ENC:I:0)

Type de données
Nom de membre
Type de données
Description
Fault
BOOL
0 = aucun défaut détecté
1 = données NON valides
Ce membre déclenche le membre DiagnosticActive et incrémente/décrémente la séquence de diagnostic.
Uncertain
BOOL
0 = validité des données certaine
1 = validité des données incertaine
Le dispositif fonctionne en dehors de sa plage de fonctionnement désignée, ou les données sont sous contrôle manuel ou d’outrepassement.
LVelocityAlarm
BOOL
La vitesse est passée sous la limite basse configurée pour l’alarme de vitesse basse.
HVelocityAlarm
BOOL
La vitesse a dépassé la limite haute configurée pour l’alarme de vitesse haute.
LAccelAlarm
BOOL
L’accélération est passée sous la limite basse configurée pour l’alarme d’accélération basse.
HAccelAlarm
BOOL
L’accélération a dépassé la limite haute configurée pour l’alarme d’accélération haute.
LPositionAlarm
BOOL
La position a dépassé la limite basse configurée pour l’alarme de position basse.
HPositionAlarm
BOOL
La position a dépassé la limite haute configurée pour l’alarme de position haute.
LTemperatureAlarm
BOOL
La température est passée sous la limite basse configurée pour l’alarme de température basse.
HTemperatureAlarm
BOOL
La température a dépassé la limite haute configurée pour l’alarme de température haute.
Position
DINT
Position dans le nombre d’incréments.
Velocity
DINT
Vitesse actuelle. Le format est défini selon les unités de vitesse.
Acceleration
DINT
Accélération actuelle. Le format est défini selon les unités d’accélération.
TemperatureOutOfRange
BOOL
0 = la température est inférieure aux spécifications de température du produit.
1 = la température est supérieure aux spécifications de température du produit.
OverCurrentLED
BOOL
0 = le courant de fonctionnement des LED ne dépasse pas la spécification de température.
1 = le courant de fonctionnement des LED a dépassé la spécification de température.
SystemPowerOutOfRange
BOOL
0 = la tension d’alimentation du système se situe dans la plage admissible.
1 = la tension d’alimentation du système se situe en dehors de la plage admissible. Vérifiez et diminuez ou augmentez la tension d’alimentation du système.
OverVelocity
BOOL
0 = la vitesse ne dépasse pas la plage admissible.
1 = la vitesse dépasse la plage admissible.

Type de données défini par le dispositif : Type de données de sortie standard (AB:ENC1:O:0)

Type de données
Nom de membre
Type de données
Description
Encoder
CHANNEL_ENC:O:0
Type de données pour le canal du codeur.

Type de données défini par le dispositif : Type de données de sortie du canal du codeur (CHANNEL_EN:O:0)

Type de données
Nom de membre
Type de données
Description
SetZeroPosition
BOOL
0 = OK
1 = réinitialiser la valeur de présélection du codeur, en appliquant la valeur de présélection du groupe de configuration

Type de données défini par le dispositif : Type de données de sortie du canal du codeur (CHANNEL_EN:O:1)

Type de données
Nom de membre
Type de données
Description
SetPresetPosition
BOOL
0 = OK
1 = réinitialiser la valeur de présélection du codeur, en appliquant la valeur de présélection du groupe de configuration

Type de données défini par le dispositif : AB:ENC1:C:1

Type de données
Nom de membre
Type de données
Description
CounterClockwiseEn
BOOL
0 = Dans le sens des aiguilles d’une montre (false)
1 = Dans le sens inverse des aiguilles d’une montre (true)
Indique le sens dans lequel la balise de position augmente sa valeur en fonction de la rotation.
Preset
DINT
Définit la valeur à laquelle la balise de position est affecté lorsque le bit Présélection est actionné. Les valeurs valides sont comprises entre 0 et (plage - 1), la valeur maximale étant inférieure de 1 à la plage de mesure totale.
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