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Moteurs plans : prochaine étape de la fabrication flexible

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Exemple de système de moteur planaire de Planar Motor Incorporated

L'un des plus grands défis auxquels sont confrontés les fabricants est la demande croissante de flexibilité et d'options de produits diversifiées. Alors que la recherche et le développement s'accélèrent, les cycles de conception des produits se raccourcissent, avec une gamme plus large de produits lancés en moins de temps, et les consommateurs demandent toujours plus d'options de personnalisation. La perte de productivité due aux changements de ligne devient un véritable casse-tête pour les fabricants.

Traditionnellement, le développement de la chaîne de montage a rendu la production de masse économiquement réalisable, mais au prix de la flexibilité. Comme chaque produit fabriqué doit parcourir la chaîne à la même vitesse, la station la plus lente de la chaîne de montage devient un goulot d'étranglement, limitant les taux de production. Célèbre est la remarque d'Henry Ford sur le développement de la chaîne de montage automobile : « Tout client peut avoir une voiture peinte de la couleur qu'il souhaite, à condition qu'elle soit noire. » La décision de limiter la couleur de la peinture a été prise parce qu'à l'époque, la seule couleur qui pouvait sécher assez rapidement était le noir – choisir une autre couleur aurait ralenti toute la chaîne de montage. De plus, tout changement dans la conception du produit, comme la taille et la forme du produit, signifiait souvent que la chaîne de production devait être reconstruite, ce qui entraînait des coûts supplémentaires énormes à chaque changement.

Une avancée majeure en matière de flexibilité a été réalisée avec le développement de technologies de chariots indépendants, telles que les systèmes iTRAK® et MagneMover® de Rockwell Automation. Ce type de convoyage permet un traitement à pas variable, réduisant l'impact des goulots d'étranglement. De plus, les chariots indépendants sont naturellement plus modulaires, ce qui permet une meilleure flexibilité et évolutivité, tout en réduisant les temps d'arrêt liés aux changements de production. Avec MagneMover®, les produits n'ont plus besoin de passer par chaque poste d'une ligne d'automatisation, ce qui permet de fabriquer une gamme plus large de produits sur la même ligne de production, sans temps d'arrêt pour les changements de production. Enfin, le concept fondamental sur lequel reposent les technologies de chariots indépendants – les moteurs linéaires – comporte moins de pièces mobiles que les solutions de convoyage traditionnelles, ce qui signifie moins de maintenance et de temps d'arrêt, ainsi qu'une amélioration des vitesses de traitement.

Les solutions de moteurs plans, comme les XBots développés par Planar Motor Inc, constituent une option supplémentaire pour offrir de la flexibilité aux fabricants. Une solution de moteur plan consiste en un ensemble de stators disposés selon n'importe quel schéma, et d'un nombre quelconque de moteurs, qui peuvent se déplacer librement sur la surface du stator. Les moteurs sont lévitants magnétiquement, offrent 6 degrés de liberté de commande et transportent généralement des charges utiles jusqu'à 14 kg (30″). Les moteurs ne sont plus confinés à une piste, ce qui rend possibles de toutes nouvelles classes de conceptions de machines. Par exemple, les applications hautement personnalisables, où la reconfiguration dynamique des étapes de traitement est requise, deviennent triviales à mettre en œuvre. Autre exemple, les moteurs peuvent être facilement disposés en 2D pour les applications de conditionnement. Enfin, puisque les moteurs peuvent tourner sur place, l'espace au sol requis par la machine est souvent réduit d'un ordre de grandeur, ce qui conduit à d'énormes économies de frais généraux pour le fabricant.

Exemple de système de moteur planaire de Planar Motor Incorporated

Example of a planar motor system from Planar Motor Incorporated

La nature lévitante et sans contact des moteurs plans présente divers autres avantages. L'absence de contact signifie l'absence d'usure et, étant donné que le stator ne comporte pas de pièces mobiles (entièrement à semi-conducteurs), les moteurs plans ont les mêmes exigences de maintenance qu'une puce de processeur, c'est-à-dire pratiquement aucune. De plus, le mouvement sans contact signifie que les moteurs plans sont parfaits pour les environnements de salle blanche, car aucune particule n'est générée par les pièces coulissantes. En outre, l'écart physique entre les movers et les stators signifie qu'il est incroyablement simple d'adapter un moteur plan à des environnements chimiquement agressifs ou nécessitant un lavage à grande eau : il suffit d'ajouter une feuille de matériau compatible sur les stators et les movers, et le système est prêt à fonctionner. L'écart de lévitation signifie également que les moteurs plans ne sont pas affectés par les environnements poussiéreux ou sales, car les movers survolent les petites particules déposées sur la surface de glissement et, sans pièces mobiles susceptibles de s'encrasser, la poussière n'a aucun impact sur la durée de vie du produit.

Enfin, la commande précise offerte par les moteurs plans conduit à de nouveaux concepts de simplification de la conception des machines. Les moteurs plans offrent une précision incroyable – les XBots de Planar Motor Inc. offrent une répétabilité de 1 μm (0.04 mil) – et la plage de mouvement signifie que les stations de traitement peuvent être grandement simplifiées. Par exemple, alors qu'une buse de distribution d'adhésif nécessitait traditionnellement un système à 2 axes pour atteindre tous les points d'une pièce, si la pièce était sur un moteur plan, la buse pouvait être boulonnée à un emplacement fixe avec la pièce se déplaçant sous la buse. Autre exemple, la commande 6DDL signifie que l'alignement des pièces pour l'assemblage peut être effectué par les movers au lieu d'un robot ou d'une machine distincte. La nature à commande directe signifie également que les moteurs plans ont un excellent retour de force – par exemple, les XBots peuvent automatiquement peser leur charge utile, sans matériel supplémentaire.

En tant que partenaire technologique de Rockwell Automation, nous avons facilité au maximum le contrôle de notre système avec les automates programmables Rockwell Automation. Un contrôleur de moteur planaire sert d'interface entre un automate programmable Rockwell Automation et les stators et movers. Une bibliothèque d'instructions complémentaires de haut niveau signifie que les clients n'ont pas à se soucier de la génération de trajectoire ou de l'évitement des collisions, et peuvent plutôt se concentrer sur la création de leur application. Simultanément, les clients peuvent approfondir et recevoir des informations de retour sur la position, la force et d'autres informations du système de moteur planaire. Les clients peuvent également profiter des fonctionnalités de commande d'axe virtuel/esclave fournies par le contrôleur de moteur planaire et se synchroniser avec d'autres machines contrôlées par l'automate programmable Rockwell Automation. Au final, le contrôle d'un système de moteur planaire sera aussi facile et familier pour le client que n'importe quel dispositif EIP standard.

Nous sommes fiers de faire partie du vaste écosystème de solutions d'automatisation industrielle de Rockwell Automation et nous sommes impatients d'aider les fabricants à construire des lignes de production flexibles, compactes et sans maintenance. 

Consultez la chaîne YouTube Planar Motor pour plus d'informations

YouTubeYouTube Rockwell Automation Fair 2021
YouTubeYouTube Moteur plan à l’exposition commerciale Achema 2022

Publié 12 avril 2023

Sujets: Agroalimentaire Sciences de la vie

Kevin Xiao
Kevin Xiao
Vice President, Planar Motor
 
Jesse Li
Jesse Li
Mechatronics Engineer at Planar Motor
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