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Les robots collaboratifs sont l'un des sujets les plus brûlants dans le secteur de la fabrication
Cette technologie passionnante est rendue possible par les avancées en matière de sécurité, notamment les capteurs, les robots et les contrôleurs de cellules.
Elle attire les fabricants, les OEM et les intégrateurs système avec la promesse d'une productivité, d'une fiabilité et d'économies de coûts accrues.
Par exemple, FANUC a introduit son premier robot à limitation de force : le CR-35iA. Le robot possède une coque extérieure souple et une technologie de détection sophistiquée. Il est conçu pour travailler en collaboration avec les humains dans diverses applications et peut apporter son soutien dans des domaines tels que le levage d'objets lourds, l'assemblage mécanique, la palettisation et l'emballage, ainsi que la manutention.
Mais avant que les fabricants et les opérateurs industriels ne puissent tirer parti des robots collaboratifs, ils doivent d'abord comprendre les implications en matière de sécurité et les impacts humains du travail conjoint des employés et des robots dans l'atelier.
Normes pour une collaboration sécurisée
Dans certains cas, les applications de robotique collaborative peuvent réduire le besoin de clôtures de sécurité, ce qui libère un espace au sol précieux et réduit les coûts pour les opérateurs. En même temps, elles introduisent également de nouveaux risques pour la sécurité.
Les normes ANSI/RIA R15.06-2012 et ISO 10218 définissent quatre méthodes approuvées pour l'utilisation de la robotique collaborative dans l'atelier de production :
- Arrêt surveillé de sécurité : les capteurs de sécurité détectent la présence d'une personne et arrêtent le robot si un travailleur s'approche trop près.
- Fonctionnement de guidage manuel : les opérateurs arrêtent le robot, entrent dans la cellule de travail, puis contrôlent ou repositionnent manuellement le robot en fonction de la tâche à accomplir.
- Surveillance de la vitesse et de la séparation : les opérateurs et les robots travaillent dans le même espace tout en maintenant une distance prédéterminée entre eux.
- Limitation de la puissance et du couple : dans cette méthode, si un robot entre accidentellement en contact avec une personne, le robot réduit sa force ou son couple pour que la personne ne soit pas blessée.
La limitation de la puissance et du couple est une méthode émergente dans laquelle le robot peut entrer en contact avec un humain pendant son fonctionnement. La norme ISO/TS 15066 présente les conclusions d'une étude sur la tolérance à la douleur afin d'aider à identifier la force ou la pression que certaines parties du corps peuvent supporter.
Les exigences de sécurité pour les robots industriels destinés à être utilisés dans des applications collaboratives avec des humains sont également incorporées dans les nouvelles éditions de la norme ISO 10218 et, par conséquent, la norme ISO/TS 15066 sera retirée dès que les nouvelles éditions seront publiées.
Un processus d'apprentissage
Les applications robotiques collaboratives modifient la façon dont les humains et les machines interagissent, et elles représentent un avenir passionnant pour la fabrication.
Mais pour mettre en œuvre ces systèmes de manière efficace et, surtout, en toute sécurité, les fabricants et les opérateurs industriels devront adopter un nouvel ensemble de normes, d'outils et d'approches pour l'analyse des risques.
De plus, l'acceptation par le personnel d'une collaboration homme-machine plus étroite nécessitera une plus grande diligence de la part des concepteurs et intégrateurs de systèmes pour garantir la sécurité continue de toutes les parties prenantes.
Découvrez comment vous pouvez vous conformer aux normes de sécurité pour réduire le risque de blessures et améliorer la productivité.
Ce blog a été co-écrit par George Schuster, expert en sécurité fonctionnelle TÜV (FSExp), directeur du développement commercial, Rockwell Automation.
Publié 17 mars 2022
