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Studio 5000 Logix Designer Niveau 4 : programmation Kinetix 6000 (SERCOS)

Livraison privée uniquement

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  • Numéro du cours: CCN145
  • Taper: Instructor-led
  • Technologie: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • Catégorie : Program Design
  • Durée: 5 jours
Catalogue des cours dirigés par un instructeur

Objectif du cours

Après avoir terminé ce cours, vous devriez être capable de configurer, tester, régler et programmer des axes de mouvement SERCOS à l'aide de l'environnement de programmation Studio 5000 Logix Designer®.

En vous appuyant sur les compétences acquises dans le Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143), vous apprendrez à appliquer l'architecture Logix5000™ à un système de commande de mouvement SERCOS multiaxe. Vous pratiquerez également les compétences de programmation efficaces nécessaires pour traduire une spécification de machine en un code logique à relais fiable.

Comme tous les produits Logix5000™ partagent des fonctionnalités communes et un système d'exploitation commun, vous pourrez appliquer les compétences de configuration et de programmation de la commande de mouvement que vous apprenez dans ce cours à n'importe quel automate Logix5000™ capable de commande de mouvement.

Objectifs

Après avoir suivi cette formation, les participants seront capables d'effectuer les tâches suivantes :

  • Créer un projet Studio 5000 Logix Designer pour une application de mouvement SERCOS
  • Ajouter des variateurs et configurer des axes SERCOS
  • Tester le matériel SERCOS
  • Régler automatiquement les axes SERCOS
  • Planifier un projet de mouvement
  • Créer des types de données utilisateur, une structure de programme au niveau de l'axe et des points au niveau de l'axe
  • Programmer les sous-programmes de distribution et de mise sous tension au niveau de l'axe
  • Programmer le sous-programme de commande au niveau de l'axe
  • Programmer le sous-programme d'attente au niveau de l'axe
  • Programmer le sous-programme d'abandon, d'effacement, d'arrêt, de réinitialisation et de démarrage
  • Répliquer le programme d'axe
  • Répliquer un programme au niveau de l'application et exécuter les sous-programmes
  • Ajouter un axe virtuel
  • Programmer la synchronisation électronique et la came
  • Répliquer le programme d'axe et le programme au niveau de l'application
  • Ajouter un axe virtuel

Public concerné

Les personnes qui doivent configurer et programmer des systèmes de commande de mouvement Logix5000 doivent suivre ce cours. De plus, seuls les étudiants qui connaissent déjà les systèmes Logix5000 et la commande de mouvement générale doivent suivre ce cours.

Prérequis

Pour réussir ce cours, les prérequis suivants sont nécessaires :

  • Suivi du cours Motion Control Fundamentals (CCN130) ou connaissances équivalentes des variateurs, des dispositifs de retour et des systèmes de mouvement asservi
  • Suivi du cours Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143) ou expérience équivalente

Matériel pour les étudiants

Pour améliorer et faciliter l'expérience d'apprentissage des étudiants, les documents suivants sont fournis dans le cadre du cours :

  • Le manuel de l'étudiant inclut les concepts clés, les définitions, les exemples et les activités présentés dans ce cours
  • Le cahier d'exercices fournit des activités d'apprentissage et des exercices pratiques. Des solutions sont incluses après chaque exercice pour un retour immédiat
  • Le guide des procédures Studio 5000 Logix Designer et Logix5000 Motion Control fournit les étapes nécessaires pour accomplir des tâches courantes liées au mouvement dans un projet Logix Designer, ainsi que des tâches d'organisation de projet de base

Pratique concrète

Tout au long de ce cours, vous aurez l'occasion de mettre en pratique les compétences acquises à travers une variété d'exercices pratiques utilisant la station de travail du servovariateur Kinetix 6000 (ABT-TD20941) et une station de travail ControlLogix – No Motion (châssis 10 logements) (ABT-TDCLX3-C). Les exercices se concentrent sur les compétences introduites dans chaque leçon. Vous utiliserez les stations de travail du servovariateur Kinetix® et de l'automate ControlLogix®, contenant des dispositifs réels et simulés, pour vous exercer aux tâches impliquées dans la programmation d'une application de commande de mouvement. 

Après avoir configuré un projet contenant le matériel requis, vous programmerez diverses routines de mouvement dans un projet Logix Designer. Vous utiliserez également des techniques de développement rapide de programmes pour exploiter les modules de programme existants à utiliser avec d'autres axes et applications. Enfin, vous commencerez à utiliser le mouvement dépendant sous la forme d'instructions de synchronisation et de came. Une fois terminé, vous aurez pratiqué les compétences requises pour développer et intégrer un code fiable lié au mouvement.

Apprentissage de niveau supérieur

Une fois que vous aurez maîtrisé les compétences abordées dans ce cours, vous serez prêt à suivre d'autres formations Rockwell Automation qui vous permettront d'optimiser votre application de commande de mouvement. Un exemple de cours de ce type est le cours Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming (CCN190-LD).

Programme du cours

Jour 1

  • Création d’un projet Studio 5000 Logix Designer pour une application de mouvement SERCOS
  • Ajout de variateurs et configuration des axes SERCOS
  • Test du matériel SERCOS
  • Autoreglage des axes SERCOS

Jour 2

  • Programmation des instructions MSO et MAH
  • Programmation des instructions MAM et MAJ
  • Programmation des instructions MAS et MSF
  • Programmation des instructions MASD, MASR et MAFR
  • Exercice intégré : création d’une application de mouvement intégré de base

Jour 3

  • Programmation des instructions de mouvement de groupe
  • Programmation des instructions MCD et fusion des instructions de mouvement
  • Ajout d’un axe virtuel
  • Programmation des instructions MAG

Jour 4

  • Programmation des instructions MAPC
  • Programmation des instructions MATC
  • Exercice intégré : programmation des instructions de mouvement dépendant

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