Module à 1 voie codeur HSC/SSI 5034-ENC et 5034-ENCXT
Schéma de câblage 5034-ENC et 5034-ENCXT – Codeur incrémental/HSC
IMPORTANT:
Lors de l’utilisation du module en mode HSC, ne connectez pas le câblage aux bornes SSI (Données, Clk).
IMPORTANT:
Les résistances externes, comme indiqué par le « R » sur le schéma, sont nécessaires si elles ne sont pas internes au codeur. La valeur de la résistance de rappel à la source (R) dépend de celle de l’alimentation.
Pour calculer la valeur maximale de résistance, utilisez la formule suivante :
R = V c.c. – V
min.
/Imin.
Où :
- R = Valeur maximale de la résistance de rappel à la source
- V c.c. = Tension d’alimentation secteur (SSV_24 ou SSV_5)
- Vmin= 3,0 V c.c.
- Imin= 2,5 mA
Alimentation par | Tension d’alimentation (V c.c.) | Valeur de la résistance de rappel à la source (R), max. (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8 400 | |
30 | 10 800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) Les valeurs de résistance peuvent changer en fonction de votre application. La valeur minimale de la résistance (R) dépend de la capacité de retour à la masse du courant du codeur. | ||
Schéma de câblage 5034-ENC et 5034-ENCXT – Codeur absolu/SSI
IMPORTANT:
Lors de l’utilisation du module en mode SSI, ne connectez pas le câblage aux bornes HSC (A, B, Z).
Schéma de câblage 5034-ENC et 5034-ENCXT – Entrée/sortie
Schéma fonctionnel 5034-ENC et 5034-ENCXT
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Plage de tension à l’état passant Voie A, B, Z | 3 à 32 V c.c. |
Courant à l’état passant, min. Voie A, B, Z | 2,5 mA sous 3 V c.c. |
Courant à l’état passant, nom. Voie A, B, Z | 4,0 mA sous 24 V c.c. |
Courant à l’état passant, max. Voie A, B, Z | 8,0 mA sous 32 V c.c. |
Tension à l’état bloqué, max. Voie A, B, Z | 1,5 V c.c. |
Courant à l’état bloqué, max. Voie A, B, Z | 0,5 mA |
Largeur d’impulsion d’entrée, min. Off à On On à Off | 125 ns |
Temps de filtre d’entrée Off à On On à Off | 0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs (valeur par défaut pour entrées A et B), 10 µs, 20 µs, 50 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (valeur par défaut pour entrée Z), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Séparation de phase, min. | 100 ns |
Fréquence d’impulsion d’entrée, max. | 1,0 MHz |
Fréquence d’impulsion d’entrée, min. | 0,1 Hz |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Type de codeur en mode SSI | Tout codeur absolu prenant en charge le protocole SSI standard, y compris les dispositifs de mesure de distance linéaires, rotatifs et optiques dans un format de données aligné sur l’octet de poids fort L’interface physique pour les signaux d’horloge et de données est RS-422. |
Débit de données SSI pris en charge | 125 kHz (valeur par défaut), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
Bits SSI par mot pris en charge | 2 à 31 bits 13 bits (par défaut) |
Temps de retard du mot SSI | 16 à 65 535 µs 64 µs (par défaut) |
Type de code SSI pris en charge | Binaire, Gray (conversion de Gray à binaire prise en charge) |
Direction SSI | Indication de comptage SSI croissante ou décroissante |
Comparateur de données SSI | Jusqu’à quatre comparateurs à fenêtre |
Verrouillage des données SSI | Pris en charge en utilisant l’entrée In-0 |
Type de câble SSI | UL CM/AWM 2464/CSA Type CMG FT4 ou câble similaire à paires torsadées blindées pour les connexions D+/- et C+/-. Consultez le fabricant du capteur pour déterminer le câble requis pour le capteur SSI utilisé. L’entrée In-0 peut être séparée du câble SSI. |
Longueur du câble SSI, max. | En fonction du débit de données SSI souhaité : 125 kHz – 320 m (1 050 ft) 250 kHz – 160 m (525 ft) 500 kHz – 60 m (195 ft) 1 MHz – 20 m (65 ft) 2 MHz – 8 m (25 ft) |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Plage de tension à l’état passant | 10 à 30 V c.c. |
Courant à l’état passant, min. | 2,0 mA |
Courant à l’état passant, nom. | 4,5 mA |
Courant à l’état passant, max. | 5,0 mA |
Tension à l’état bloqué, max. | 5 V c.c. |
Courant à l’état bloqué, max. | 1,5 mA |
Impédance d’entrée, min. | 2 kΩ sous 10 V c.c. |
Impédance d’entrée, nominale | 5,3 kΩ sous 24 V c.c. |
Impédance d’entrée, max. | 15 kΩ sous 30 V c.c. |
Temps de réponse de l’entrée (entre vis et bus intermodules), max. Off à On On à Off | 150 µs |
Largeur d’impulsion d’entrée, min. Off à On On à Off | 10 µs |
Temps de filtre d’entrée Off à On On à Off | 0 ns, 10 µs, 20 µs, 50 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (valeur par défaut), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Horodatage des entrées (séquence d’événements) | Pas pris en charge |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Plage de tension à l’état passant | 10 à 30 V c.c. |
Chute de tension à l’état passant, max. | 0,25 V c.c. |
Courant à l’état activé par point, min. | 1,0 mA |
Tension à l’état bloqué, max. | 5 V c.c. avec une charge min. de 1 mA |
Courant de fuite à l’état bloqué par point, max. (1) | 0,5 mA |
Courant nominal de sortie par voie, max. | 0,5 A |
Courant nominal de sortie par module, max. | 1 A |
Courant d’appel par point, max. | 1,2 A pendant 10 ms, répétable toutes les 3 s |
Charge inductive autorisée, max. | 1,2 H |
Tension de blocage de sortie pour charge inductive en cas de désactivation | (tension SA + VCL) à 0 Valeur VCL : -63 V minimum, -55 V type, -49 V maximum |
Temps de réponse de la sortie (entre bus intermodules et vis), max. Off à On On à Off | 150 µs |
Diagnostics de détection de charge ouverte | Pas pris en charge |
Détection de court-circuit/surcharge en sortie | Oui |
Protection contre les courts-circuits/surcharges en sortie | Oui |
Indice de service léger | Courant d’appel de 1,2 A, courant nominal de 0,5 A, DC-14 |
États de sortie en mode Programme par point | Maintien du dernier état On Off (par défaut) Local Control |
États de sortie en mode défaut de communication par point | Maintien du dernier état On Off (par défaut) Local Control |
Durée du mode défaut par point | 1 s 2 s 5 s 10 s Indéfiniment (par défaut) |
État final de sortie après le mode défaut par point | On Off (par défaut) |
(1) Résistance de charge recommandée – Pour limiter les effets du courant de fuite par les sorties statiques, vous pouvez raccorder une résistance de charge parallèlement à votre charge. Pour le fonctionnement en 24 V c.c., utilisez une résistance de 5,6 kΩ, 0,5 W en fonctionnement transistor. | |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Nombre d’HSC | 1 groupe de A+/A-, B+/B- et Z+/Z- |
Nombre de SSI | 1 groupe de Données+/Données-et Horloge+/Horloge- |
Nombre d’entrées | 1 voie, PNP |
Nombre de sorties | 2 voies, NPN |
Tension d’alimentation SA, nom. | 24 V c.c. |
Plage de tension de l’alimentation SA | 10 à 30 V c.c. |
Courant de l’alimentation SA, nom. | 1,6 A |
Courant de l’alimentation SA, max. | 1,7 A |
Courant de l’alimentation SA sans charge | 12 mA |
Protection contre l’inversion de polarité SA | Oui |
Plage de tension SSV, SSV_24 | Alimentation SA de suivi |
Plage de tension SSV, SSV_5 | 5 V (±5 %) |
Courant SSV, SSV_24, max. | 500 mA |
Courant SSV, SSV_5, max. | 300 mA |
Protection contre les courts-circuits SSV, SSV_24 | Oui |
Protection contre les courts-circuits SSV, SSV_5 | Oui |
Dissipation de puissance, max. (1) | 1,22 W |
Dissipation thermique, max. (1) | 4,16 BTU/h |
Tension d’isolement | 250 V (permanent), type d'isolement de base, système vers terrain 250 V (permanent), type d’isolement de base, entrée HSC vers l’autre côté terrain 250 V (permanent), type d’isolement de base, entrée HSC vers le système Aucun isolement entre l’alimentation SA et les points d’entrées/sorties TOR Aucun isolement entre l’alimentation SA et les ports SSI Aucun isolement entre l’alimentation SA et SSV_24/SSV_5 Aucun isolement entre les points d’entrées/sorties TOR individuels |
Prise en charge du retrait et de l’insertion sous tension | Oui |
CIP Sync | Horloge ordinaire esclave uniquement |
Détrompage électronique | Détrompage électronique via un logiciel de programmation |
Positions de détrompage du bornier débrochable (logement) | 3, 7, 12 |
Bornier débrochable pris en charge | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Catégorie de câblage (2) | 2 - Ports de signal 2 - Ports d’alimentation |
Caractéristiques de câblage | Reportez-vous aux caractéristiques de câblage pour les
borniers débrochables dans la publication 5034-TD001,
« Caractéristiques du système PointMax I/O Données
techniques » |
Indication | 1 voyant d’état du module vert/rouge 1 voyant d’état de l’alimentation SA vert/rouge 5 voyants d’état d’E/S jaunes/rouges 1 voyant d’état d’E/S jaune |
Dimensions approx. (H x L x P) | 123,6 x 15,0 x 66,4 mm (4,87 x 0,59 x 2,61 in.) |
Poids, approx. | 45,0 g (1,59 oz.) – 5034-ENC 47,0 g (1,66 oz.) – 5034-ENCXT |
Type de boîtier | Aucun (type ouvert) |
Code de température nord-américain | T4 |
Code de température UKEX/ATEX | T4 |
Code de température IECEx | T4 |
(1) La valeur est mesurée à 60 °C (140 °F). La dissipation de puissance varie en fonction de la température. (2) Utilisez cette information de catégorie de conducteur pour planifier l’acheminement des fils. Consultez la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ». Utilisez cette information sur la catégorie de conducteur pour planifier l’acheminement des conducteurs, tel que décrit dans la notice d’installation de niveau système appropriée. | |
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