ACOS (arc cosinus de source)

L’instruction ACOS calcule l'arc cosinus d'une valeur REAL. Les valeurs d'entrée et de sortie sont exprimées en radians.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s’applique aux contrôleurs

Micro810

LC10,

Micro820

L20E,

Micro850

L50E et

Micro870

L70E.

Paramètres ACOS
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
EN	Entrée	BOOL	Lorsque défini sur vrai, l’instruction est activée. TRUE : Exécute le calcul actuel. FALSE : Il n’y a pas de calcul. S'applique aux programmes de schémas à relais.
IN	Entrée	REAL	La valeur doit être comprise entre [-1,0 .. +1,0].
ACOS	Sortie	REAL	Arc cosinus de la valeur d'entrée (dans l'intervalle [-p1/2..+p1/2]) = 0 en cas d'entrée non valide.
ENO	Sortie	BOOL	Activation de la sortie. S'applique aux programmes de schémas à relais.

Exemples ACOS

(* ST Equivalence: *)
cosine := COS (angle);
result := ACOS (cosine); (* result is equal to angle *)

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