Numéros des paramètres des blocs fonctionnels de contrôle du mouvement
Les blocs fonctionnels suivants utilisent des numéros de paramètres spécifiques lorsque les blocs fonctionnels sont programmés.
- MC_ReadParameter
- MC_ReadBoolParameter
- MC_WriteParameter
- MC_WriteBoolParameter
Identification du numéro de paramètre
Les numéros de paramètre compris entre 0 et 999 sont réservés aux paramètres standard. Les extensions d'un fournisseur ou d'un utilisateur sont également autorisées bien que leur utilisation risque d'affecter la portabilité entre les différentes plateformes. Si le numéro d'un paramètre est supérieur à 999, ce paramètre est propre au fournisseur.
Numéro du paramètre | Nom du paramètre | Type de données | L/E | Description |
|---|---|---|---|---|
1 | Commanded Position | REAL | R | Position commandée. |
2 | SWLimitPos | REAL | L/E | Position du commutateur limite logiciel positif. |
3 | SWLimitNeg | REAL | L/E | Position du commutateur limite logiciel négatif. |
4 | EnableLimitPos | BOOL | L/E | Active le commutateur limite logiciel positif. |
5 | EnableLimitNeg | BOOL | L/E | Active le commutateur limite logiciel négatif. |
8 | MaxVelocitySystem | REAL | R | Vitesse maximale autorisée de l'axe dans le système de mouvement. |
9 | MaxVelocityAppl | REAL | L/E | Vitesse maximale autorisée de l'axe dans l'application. |
11 | CommandedVelocity | REAL | R | Vitesse commandée. |
12 | MaxAccelerationSystem | REAL | R | Accélération maximale autorisée de l'axe dans le système de mouvement. |
13 | MaxAccelerationAppl | REAL | L/E | Accélération maximale autorisée de l'axe dans l'application. |
14 | MaxDecelerationSystem | REAL | R | Décélération maximale autorisée de l'axe dans le système. |
15 | MaxDecelerationAppl | REAL | L/E | Décélération maximale autorisée de l'axe dans l'application. |
16 | MaxJerk | REAL | L/E | Jerk maximal autorisé de l'axe. |
1001 | TargetPosition | REAL | R | La position cible finale du bloc fonctionnel de déplacement actif. |
1002 | TargetVelocity1 | REAL | R | La vitesse cible finale du bloc fonctionnel de déplacement actif. |
1005 | Duty Cycle | REAL | L/E | Cycle d'utilisation pour une impulsion. La valeur correcte est comprise entre 0 et 100 (pour 0 % à 100 %). (La fonction PWM peut être appliquée en ajustant cette valeur). Ce paramètre ne peut être configuré qu'à l'aide de ce bloc de fonctions. La valeur par défaut est définie sur 50.0 par le contrôleur. Remarque : Pour le cycle d'utilisation, la valeur est remplacée par le paramètre par défaut, 50.0 dès que le contrôleur passe du mode Exécuter à PRG et RUN, ou lorsqu'il change de cycle. |
1006 | PulsePerRevolution | REAL | R | Le paramètre Impulsions par tour a été saisi par l'utilisateur dans l'interface utilisateur de FactoryTalk Design Workbench . |
1007 | TravelPerRevolution | REAL | R | Le paramètre Course par tour a été saisi par l'utilisateur dans l'interface utilisateur de FactoryTalk Design Workbench . |
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