Ajout d'un bloc fonctionnel COP, de variables , et d'un contact (MSG_CIPSYMBOLIC)

L'instruction COP est utilisée pour convertir les données saisies dans le type de données de la destination, afin qu'elles soient compatibles avec la variable du contrôleur.
Pour ajouter un bloc de fonctions COP, des variables et un contact (MSG_CIPSYMBOLIC)
  1. Ajoutez un contrôleur.
    1. Dans l’
      Organisateur de projets
      , sélectionnez
      Nouvel appareil
      .
    2. Dans
      Ajouter un appareil
      , cochez la case en regard du contrôleur 2080-L50E-48QVB.
    3. Dans
      Sélection
      , saisissez le nom du contrôleur, puis sélectionnez
      Ajouter
      .
  2. Ajoutez un programme de schéma à relais.
    1. Dans l’
      Organisateur de projets
      , développez le nœud du contrôleur.
    2. Cliquez avec le bouton droit sur
      Programmes
      , puis sélectionnez
      Nouveau programme
      .
    3. Dans
      Nouveau programme
      , dans la zone
      Nom
      , saisissez
      CIPSymbolicMessage
      .
    4. Vérifiez que le type de programme est
      Langage à relais
      .
    5. Sélectionnez
      Créer
      .
  3. Ajoutez un bloc de fonctions COP.
    1. Dans l'
      Organisateur de projets
      , double-cliquez sur
      CIPSymbolicMessage
      pour ouvrir le programme.
    2. Dans la
      Boîte à outils
      , dans
      Rechercher
      , saisissez
      COP
      , puis faites glisser le bloc de fonctions vers un emplacement valide de l’éditeur de programmation ou double cliquez sur
      COP
      pour l’ajouter à l’éditeur de programmation.
  4. Ajoutez des variables COP et des valeurs initiales.
    1. Dans l'
      Organisateur de projets
      , sous le programme que vous avez créé, double-cliquez sur
      Variables locales
      .
    2. Dans la grille des variables locales, ajoutez des variables en fonction du tableau suivant.
      Variables et valeurs initiales COP
      Paramètre
      Nom de variable
      Type de données
      Src
      ValueToWrite
      Tableau UDINT
      Valeur initiale : 987654321
      SrcOffset
      0
      UINT
      Dest
      A_Data
      Tableau USINT
      DestOffset
      0
      UINT
      Length
      4
      UINT
      Swap
      TRUE
      BOOLEAN
      STS
      COPsts
      Tableau UINT
  5. Créer des tableaux.
    1. Pour ValueToWrite, double-cliquez dans le champ
      Dimension
      , puis modifiez la taille du tableau en [1..1].
    2. Pour A_Data, double-cliquez dans le champ
      Dimension
      , puis modifiez la taille du tableau en [1..4].
  6. Ajoutez un contact.
    1. Dans la
      Boîte à outils
      , dans la zone de
      Rechercher
      , saisissez
      XIC
      .
    2. Dans la
      Boîte à outils
      , faites glisser le XIC sur la gauche de l'entrée du bloc de fonctions COP, sur la première ligne de programme de schéma à relais.
    3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le XIC, puis sélectionnez
      Nouvelle variable
      .
    4. Dans
      Nouvelle variable
      , entrez le nom de variable
      Convert_Data
      pour le XIC, puis sélectionnez
      Créer
      .
La première ligne de votre programme de schéma à relais pour les messages MSG_CIPSYMBOLIC doit ressembler à l’image suivante :
Apparence de la première ligne du message MSG_CIPSYMBOLIC
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