¿Qué hace esta aplicación?
Esta es una aplicación simplificada para la simulación de el comportamiento de una variable de proceso para ser conectado a un controlador PID. Esta aplicacion cuenta con archivos ajecutables para realizar dicha simulacion en Studio5000 para ser usada en procesadores Logix.
¿Esta aplicación es relevante para mí?
Esta aplicación puede ser utilizada tanto en Studio 5000 para procesadores Logix. Permite comprender el efecto de las ganancias y diferentes parámetros de configuración de un PID, así como la simulación de procesos simples ya sea para fines demostrativos o de comisionamiento virtual.
Descarga
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Características Generales
Para el caso de Studio 5000, esta aplicación utiliza un bloque de proceso Lead-Lag.
Con esto lograremos simular el comportamiento de un sistema de control de temperatura
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 1
El error en estado estacionario se ajusta mediante el parámetro Gain dentro de la instrucción LDLG.
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 2
El retraso de fase se ajusta mediante el parámetro Lag dentro de la instrucción LDLG.
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 3
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 4
Ventajas
Requisitos: productos, herramientas, conocimientos previos.
Software
Conocimiento previos
Guía de implementación para Studio 5000.
Crear una Tarea Periodica.
Para este ejercicio se utiliza un Trigger de 10ms pero este tiempo puede ser ajustable de acuerdo al tipo de proceso que se quiera simulara.
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 5
Crear una rutina del tipo Function Block Diagram.
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 6
Insertar las instrucciones de PID y LDLG como se muestra a continuación.
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 7
Sobre la linea que conecta la salida del bloque LDLG hacia el PV del PID, dar click derecho y seleccionar “Assume Data Available”.
Este es un paso importante ya que de otra forma el controlador marcará un Error debido a que no puede resolver el bucle formado entre estos dos bloques.
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 8
Ajustar los parámetros y ganancias del PID acorde al proceso que se desea simular.
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 9
Con esta parametrización se logra un comportamiento de un sistema Sub-Amortiguado con sobre impulso de aproximadamente el 20% y alcanzando una estabilidad en tres semiciclos.
Pero se puede ajustar para obtener cualquier comportamiento deseado de acuerdo al proceso que se desea simular.
| 0 < ζ < 1 | Sistema Subamortiguado |
| ζ = 1 | Sistema Criticamente Amortiguado |
| ζ > 1 | Sistema Sobreamortiguado |
pid-simulation-with-lead-lag-and-1st-order-filter_Fig 10
PID Simulacion utilizando LeadLag y Filtro 1er Orden
Versión 1.2 - Julio de 2026
