Parámetros de la vista Contador

La vista
Contador
incluye estos parámetros:
CONSEJO:
Estos parámetros no están disponibles en el modo Ejecución.
Parámetro
Descripción
Tipo
Elija el tipo de configuración de contador que desee. Los valores disponibles son:
  • Contador (predeterminado)
    : lee los pulsos entrantes de un máximo de dos contadores de pulsos, generadores de pulsos (solo dispositivo VHSC), interruptores mecánicos de límite u otros dispositivos similares y los devuelve al procesador del controlador como un número entero binario (0...16.777.215).
  • Codificador X1
    : lee los pulsos de cuadratura entrantes y los devuelve al controlador en forma de número binario (0...16.777.215). Las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco inicial o final del canal A para un recuento bidireccional. La relación de las fases entre el Canal A y el Canal B determina la dirección. Si el canal A es inicial y el canal B es flotante, la dirección del recuento es hacia arriba; si el canal A está retrasado y el canal B es alto, la dirección del recuento es hacia abajo.
  • Codificador X2
    : lee los pulsos de cuadratura entrantes y los devuelve al controlador en forma de número binario (0...16.777.215). Las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco inicial y el flanco final del canal A para un recuento bidireccional. El Canal B determina la dirección. Si B es bajo (es decir, flotante), la dirección del recuento es hacia arriba; si B es alto, la dirección del recuento es hacia abajo.
  • Codificador X4
    : lee los pulsos de cuadratura entrantes y los devuelve al controlador en forma de número binario (0...16.777.215). Las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco inicial y el flanco final del canal A y el canal B para un recuento bidireccional. El Canal B determina la dirección. Si B es bajo (es decir, flotante), la dirección del recuento es hacia arriba; si B es alto, la dirección del recuento es hacia abajo.
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
    : genera una señal de modulación por ancho de pulsos que puede vincularse a cualquier salida. Al especificar un período de Base de tiempo y un Intervalo de puerta cuando se selecciona la Modulación por ancho de pulsos para el tipo de contador de entrada, se asignan un contador y su primer comparador de ventanas de activación y desactivación y se genera la señal.
  • Período/Velocidad
    : utilice el modo Período/Velocidad para determinar la frecuencia de los pulsos de entrada contando el número de pulsos de reloj interno de 5 MHz sobre un número de pulsos de señal de entrada especificado por el usuario. Al final del número de pulsos especificado, el dispositivo devuelve la frecuencia y el número total de pulsos recibidos.
  • Continuo/Velocidad
    : el modo Continuo/Velocidad es similar al modo Período/Velocidad, excepto por el hecho de que las salidas de este modo son dinámicas. Utilice este modo para determinar la frecuencia de los pulsos de entrada contando el número de pulsos de reloj interno de 5 MHz sobre un número de pulsos de señal de entrada especificados. Cada salida se activa cuando se alcanza el recuento de activación y se desactiva cuando se alcanza el recuento de desactivación. Cuando se cuenta el reloj interno de 5 MHz, las salidas realizarán dinámicamente un seguimiento del recuento de 5 MHz. Esto le permite activar una salida para un determinado número de recuentos de 5 MHz después de que el pin de Puerta/Restablecimiento se active, y desactivarla después de cierto número de recuentos de 5 MHz.
  • Medida de velocidad
    : cuenta los pulsos entrantes en el canal A según el intervalo de tiempo especificado en los campos Base de tiempo e Intervalo de puerta. Al final del intervalo, el dispositivo devuelve un valor que representa el número de pulsos muestreado y un valor que indica la frecuencia de entrada. Cuando el recuento y la frecuencia se actualizan, las salidas asociadas se comparan con sus preajustes asociados. El recuento total es igual al número de pulsos recibidos durante el período de muestreo.
  • Generador de pulsos
    : genera un pulso que puede vincularse a una salida. El tipo de generador de pulsos solo está disponible para el dispositivo de contador de muy alta velocidad (VHSC).
Modo de recuento de almacenamiento
Elija el modo de recuento de almacenamiento que desee.
La función de recuento de almacenamiento permite al dispositivo almacenar el valor de recuento actual del contador asociado. El terminal de Puerta/Restablecimiento en el dispositivo activa el recuento de almacenamiento. El valor de recuento almacenado se mantiene hasta que se recibe un nuevo pulso de activación en el terminal de Puerta/Restablecimiento. Cuando se recibe un nuevo pulso de activación, el nuevo valor reemplaza al valor de recuento antiguo. Los valores disponibles son:
  • Recuento de almacenamiento deshabilitado
    : el modo de almacenamiento del contador está deshabilitado.
  • Almacenar/Continuar
    : en este modo, el flanco inicial de una entrada de pulso en el terminal de entrada Z (Puerta/Restablecimiento) hace que se lea y se almacene el valor actual del contador. El contador seguirá contando. La información de recuento almacenada se mantiene hasta que los nuevos datos la sobrescriben.
  • Almacenar/Esperar/Reanudar
    : en este modo, un flanco ascendente de una entrada de pulso en el terminal Z de Puerta/Restablecimiento lee y almacena el valor de contador actual e inhibe el recuento mientras el terminal de Puerta/Restablecimiento sea alto. El recuento se reanuda en el flanco decreciente de pulso en el terminal Z de Puerta/Restablecimiento. El recuento almacenado se mantiene hasta que los nuevos datos lo sobrescriben.
  • Almacenar-Restablecer/Esperar/Iniciar
    : en este modo, el flanco ascendente de un pulso en el terminal Z (Puerta/Restablecimiento) de entrada hace que el contador deje de contar, leer y almacenar el valor de recuento actual y restablezca el recuento a cero. El contador no cuenta mientras la entrada Z del terminal Puerta/Restablecimiento permanezca alto. El recuento se reanuda desde cero en el flanco decreciente del pulso en el terminal Z (Puerta/Restablecimiento) de entrada. El recuento almacenado se mantiene hasta que los nuevos datos lo sobrescriben.
  • Almacenar-Restablecer/Iniciar
    : en este modo, el flanco ascendente de un pulso en el terminal de entrada Z (Puerta/Restablecimiento) hace que el contador almacene el valor de recuento acumulado y restablezca el contador a cero. El contador sigue contando mientras la entrada Z de Puerta/Restablecimiento sea alta. El recuento almacenado se mantiene hasta que los nuevos datos lo sobrescriben.
El
Modo de recuento de almacenamiento
está deshabilitado cuando el Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Modulación por ancho de pulsos
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Medida de velocidad
El valor predeterminado del
Modo de recuento de almacenamiento
es Recuento de almacenamiento deshabilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
El valor del
Modo de recuento de almacenamiento
es Nulo y deshabilitado cuando el Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Medida de velocidad
Rollover
Cada uno de los dos contadores tiene asociado un valor de rollover. Cuando el codificador/contador alcanza el valor de rollover, se restablece a 0 y empieza a contar de nuevo. Los valores de rollover oscilan entre 1 y 16.777.216 en formato binario. Estas palabras establecen el número de recuentos que acumulará el contador antes del rollover. Por ejemplo, un valor de 1.000 producirá una secuencia de recuento de: 998, 999, 0, 1, 2... al incrementar o 2, 1, 0, 999, 998... al disminuir. Los valores se omiten cuando el dispositivo funciona en modo Medida de velocidad.
Rollover
está habilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
El valor predeterminado es 16.777.215 para estos tipos de contadores. El valor de Salida activada/desactivada de la vista
Ventanas
debe establecerse y el valor preestablecido debe ser menor o igual que el valor de rollover.
Rollover
está deshabilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Medida de velocidad
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
Preestablecido
Cada uno de los 2 contadores tiene asociado un valor preestablecido. En los modos codificador o contador, el valor preestablecido representa un punto (inicial) de referencia (o recuento) a partir del cual el dispositivo comienza el recuento. Está establecido en 0 en otros modos. El dispositivo cuenta hacia arriba o hacia abajo desde el valor preestablecido. El rango de valores preestablecidos está comprendido entre 0 y 16.777.215 en formato binario.
Preestablecido
está habilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
El valor predeterminado es 0 para estos tipos de contadores. El valor preestablecido debe ser inferior al valor de rollover.
Preestablecido
está deshabilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Medida de velocidad
Atenuador de contador
Utilice el atenuador de contador para modificar el valor preestablecido. Los valores de atenuador de contador oscilan entre 0 y 255.
Atenuador de contador
está habilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
El valor predeterminado es 1 para estos tipos de contadores.
Atenuador de contador
está deshabilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Medida de velocidad
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
El valor predeterminado es 0 para estos tipos de contadores.
Precisión de frecuencia
El valor de Precisión de frecuencia multiplica la frecuencia por el valor introducido en este campo. Los valores válidos son:
  • 0,0001
  • 0,001
  • 0,01
  • 1
  • 10
  • 100
Precisión de frecuencia
está habilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Medida de velocidad
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
El valor predeterminado es 1 para estos tipos de contadores.
Cuando el valor Escalar es 16, 32, 64 y 128, el valor de precisión de frecuencia debe ser menor o igual que 1.
Precisión de frecuencia
está deshabilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
Filtrar
Elija una frecuencia de filtro para una entrada de contador (Filtro A, Filtro B o Filtro Z (Puerta/Restablecimiento)). La frecuencia de filtro solo se aplica a las entradas del contador de entrada que tienen el filtro seleccionado (se ha seleccionado un valor distinto de Sin filtro). De forma predeterminada se eligen todos los filtros.
Las selecciones válidas son:
  • Sin filtro, 50 kHz, 5 kHz, 500 Hz y 50 Hz (predeterminado) (modo Sin generador de pulsos)
  • Sin filtro, 12,5 kHz, 1,25 kHz, 125 Hz y 12,5 Hz (predeterminado) (modo Generador de pulsos)
Invertir entrada Z
Seleccione esta opción para invertir el valor de entrada Z. El valor predeterminado es sin seleccionar.
Invertir entrada Z
está habilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
Invertir entrada Z
está deshabilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
  • Medida de velocidad
Escala
La escala permite dividir los pulsos de entrada de Puerta/Restablecimiento (entrada Z) por un valor.
Los valores válidos son: 1 (predeterminado), 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128. Cuando el valor Escalar es 16, 32, 64 o 128, el valor de Precisión de frecuencia debe ser inferior o igual a 1.
Escalar
está habilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
Multiplicador de puerta
Existen cuatro opciones para la manera en que se escala el recuento de entrada en el terminal de Puerta/Restablecimiento. El intervalo de puerta del contador se establece utilizando el ajuste de base de tiempo como unidad de tiempo y se calcula de la siguiente manera:
  • 1 <= Multiplicador de puerta <= 200
Hay una entrada de Puerta/Restablecimiento para cada uno de los 2 contadores. Cuando está activo, Multiplicador de puerta funciona en uno de los cuatro modos de almacenamiento del contador disponibles. Tiene la opción de escalar el recuento de entrada en el terminal de Puerta/Restablecimiento. Para la escala, los pulsos de entrada en Puerta/Restablecimiento se dividen entre un número comprendido en el rango de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 y 128.
El producto del valor Multiplicador de puerta y el valor de Base de tiempo no debe superar los 3 segundos (3.000 milisegundos).
Multiplicador de puerta
está habilitado cuando Tipo de contador está establecido en uno de estos valores:
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
  • Medida de velocidad
El valor predeterminado es 1 para estos tipos de contadores.
Multiplicador de puerta
debe establecerse en 0 cuando el Tipo no es PWM o Medida de velocidad.
Multiplicador de puerta
está deshabilitado cuando Tipo de contador está establecido en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
Base de tiempo
Establece la base de tiempo fundamental para ambos contadores. La resolución se expresa en múltiplos de 10 ms, con un mínimo de intervalos de 10 ms (10 ms = 10; 1 s = 1.000).
Base de tiempo
se debe especificar cuando se configuran la Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM) y la medida de velocidad. El valor programado máximo es de 3.000 ms (3 s).
Base de tiempo
está habilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM)
  • Medida de velocidad
El valor predeterminado es 1000 para estos tipos de contadores.
Base de tiempo
está deshabilitado cuando Tipo de contador se establece en uno de estos valores:
  • Contador
  • Codificador X1
  • Codificador X2
  • Codificador X4
  • Período/Velocidad
  • Continuo/Velocidad
  • Generador de pulsos (solo dispositivo VHSC)
Intervalo de puerta real
Intervalo de puerta real
es un campo de solo lectura que muestra el producto del Multiplicador de puerta y la base de tiempo cuando el tipo está establecido en Modulación por ancho de pulsos (Pulse Width Modulation, PWM) o Medida de velocidad. El producto del multiplicador de puerta y la base de tiempo debe estar dentro del rango válido de 10 a 3.000 ms.
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