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Studio 5000 Logix Designer nivel 4: programación de Kinetix 6000 (SERCOS)

Solo entrega privada

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  • Número del curso: CCN145
  • Tipo: Instructor-led
  • Tecnología: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • Categoría: Program Design
  • Duración: 5 días
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Propósito del curso

Tras completar este curso, usted podrá configurar, probar, ajustar y programar ejes de control de movimiento SERCOS mediante el entorno de programación Studio 5000 Logix Designer®.

Como continuación de las destrezas adquiridas en el curso Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143), usted aprenderá a aplicar la arquitectura Logix5000™ a un sistema de control de movimiento SERCOS multiejes. También practicará las destrezas de programación eficientes necesarias para traducir una especificación de máquina en un código de lógica de escalera confiable.

Dado que todos los productos Logix5000™ comparten características comunes y un sistema operativo común, usted podrá aplicar las destrezas de configuración y programación de control de movimiento que aprenda en este curso a cualquiera de los controladores Logix5000™ que sean capaces de control de movimiento.

Objetivos

Tras completar este curso, los estudiantes deben ser capaces de realizar las siguientes tareas:

  • Crear un proyecto de Studio 5000 Logix Designer para una aplicación de control de movimiento SERCOS
  • Añadir variadores y configurar ejes SERCOS
  • Probar el hardware SERCOS
  • Autoajustar ejes SERCOS
  • Planificar un proyecto de control de movimiento
  • Crear tipos de datos definidos por el usuario, un shell de programa a nivel de eje y tags a nivel de eje
  • Programar el:
  • Despacho a nivel de eje y rutinas de encendido
  • Rutina de comando a nivel de eje
  • Rutina de espera a nivel de eje
  • Rutina de cancelación, borrado, paro, restablecimiento e inicio
  • Replicar el programa de eje
  • Replicar un programa a nivel de aplicación y las rutinas de ejecución
  • Añadir un eje virtual
  • Programar engranaje electrónico y levas
  • Replicar el programa de eje y el programa a nivel de aplicación
  • Añadir un eje virtual

A quién va dirigido

Este curso está dirigido a las personas que necesitan configurar y programar sistemas de control de movimiento Logix5000™. Además, solo pueden asistir a este curso los estudiantes que ya estén familiarizados con los sistemas Logix5000™ y el control de movimiento general.

Requisitos previos

Para completar con éxito este curso, se requieren los siguientes prerrequisitos:

  • Finalización del curso de Fundamentos del control de movimiento (CCN130) o conocimientos equivalentes de variadores, dispositivos de retroalimentación y sistemas de control de movimiento servo
  • Finalización del curso de Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143) o experiencia equivalente

Materiales para estudiantes

Para mejorar y facilitar las experiencias de aprendizaje de los estudiantes, se proporcionan los siguientes materiales como parte del paquete del curso:

  • El manual del estudiante incluye los conceptos clave, definiciones, ejemplos y actividades presentados en este curso
  • El libro de laboratorio proporciona actividades de aprendizaje y práctica. Las soluciones se incluyen después de cada ejercicio para una retroalimentación inmediata
  • La guía de procedimientos de Studio 5000 Logix Designer y Logix5000™ Motion Control proporciona los pasos necesarios para completar tareas comunes relacionadas con el movimiento dentro de un proyecto de Logix Designer, así como tareas básicas de organización de proyectos

Práctica

A lo largo de este curso, tendrá la oportunidad de practicar las destrezas que ha aprendido mediante una variedad de ejercicios prácticos con la estación de trabajo Kinetix 6000 Servo Drive (ABT-TD20941) y una estación de trabajo ControlLogix – No Motion (chasis de 10 ranuras) (ABT-TDCLX3-C). Los ejercicios se centran en las destrezas introducidas en cada lección. Utilizará las estaciones de trabajo de servovariador Kinetix® y de controlador ControlLogix®, que contienen dispositivos reales y simulados, para practicar las tareas que implica programar una aplicación de control de movimiento.

Tras configurar un proyecto que contiene el hardware necesario, programará una variedad de rutinas de movimiento en un proyecto de Logix Designer. También empleará técnicas de desarrollo rápido de programas para aprovechar los módulos de programas existentes para su uso con otros ejes y aplicaciones. Por último, comenzará a emplear el movimiento dependiente en forma de instrucciones de engranaje y levas. Al finalizar, habrá practicado las destrezas necesarias para desarrollar e integrar código confiable relacionado con el movimiento.

Aprendizaje de siguiente nivel

Una vez que haya dominado las destrezas cubiertas en este curso, estará preparado para asistir a otros cursos de capacitación de Rockwell Automation que le permitirán optimizar su aplicación de control de movimiento. Un ejemplo de estos cursos es el curso Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming (CCN190-LD).

Agenda del curso

Día 1

  • Creación de un proyecto de Studio 5000 Logix Designer para una aplicación de control de movimiento SERCOS
  • Adición de variadores y configuración de ejes SERCOS
  • Prueba de hardware SERCOS
  • Autoajuste de ejes SERCOS

Día 2

  • Programación de instrucciones MSO y MAH
  • Programación de instrucciones MAM y MAJ
  • Programación de instrucciones MAS y MSF
  • Programación de instrucciones MASD, MASR y MAFR
  • Práctica integrada: creación de una aplicación de control de movimiento integrado básica

Día 3

  • Programación de instrucciones de control de movimiento de grupo
  • Programación de instrucciones MCD y combinación de instrucciones de control de movimiento
  • Adición de un eje virtual
  • Programación de instrucciones MAG

Día 4

  • Programación de instrucciones MAPC
  • Programación de instrucciones MATC
  • Práctica integrada: programación de instrucciones de control de movimiento dependiente

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