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Panel de Monitoreo de Servodrives Kinetix 5500/5700

Un panel de FactoryTalk Optix integrado con Studio 5000 para monitorear los principales parámetros de los servodrives Kinetix 5500 y 5700. - [Tiempo de Implementacíon: 30 minutos]
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¿Qué hace esta aplicación?

Utilizado para dar visibilidad del estado de servodrives Kinetix desde un panel de operador, sin necesidad de abrir Studio 5000. El controlador consolida los datos de cada eje en una estructura única (UDT) organizada en seis grupos: identidad, validez, operación, diagnóstico, variables y contexto compartido. FactoryTalk Optix lee únicamente esta UDT y lo presenta en tarjetas por eje. Un watchdog de heartbeat en Optix garantiza que, ante pérdida de comunicación o controlador detenido, el panel muestre un estado explícito «sin datos» en lugar de valores congelados.

 

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Características Generales

 

Este desarrollo incluye lo siguiente:

  • UDT “UDT_HMI_Servo” y arreglo HMI_Servo[3] como contrato de datos HMI en Studio 5000
  • Rutinas en Texto Estructurado R03_HMI_Ident (textos de identidad) y R02_HMI_Map (mapeo cíclico de módulos y ejes)
  • Heartbeat del controlador (HMI_Heartbeat) para validación de comunicación
  • Proyecto FactoryTalk Optix con driver RA EtherNet/IP, capa Model y Runtime NetLogic ServoWatchdog (C#)
  • Tarjetas de estado por eje.

 

Ventajas

 

  • Desacopla la HMI del programa de movimiento: Optix solo lee el contrato, en modo Read Only
  • Estado de comunicación confiable: distingue drive desconectado, controlador en Program y pérdida de red
  • Estructura reutilizable: agregar un eje requiere un índice más en el arreglo y una tarjeta adicional

 

Limitaciones / Desventajas

 

  • Aplicación de visualización: no incluye comandos de movimiento ni escritura desde la HMI
  • Los códigos de falla y alarma se muestran como máscara hexadecimal; el texto detallado requiere una tabla de conversión adicional

 

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¿Esta aplicación es relevante para mí?

Si necesita supervisar el estado, las fallas y las variables principales de servodrives Kinetix 5700/5500 desde un panel de operador o una estación de mantenimiento.

Áreas de aplicación - Máquinas de empaque, conversión, manipulación de materiales, bancos de prueba y demostradores de movimiento en alimentos y bebidas, manufactura y logística.

 


¿Cómo puedo hacerlo funcionar?

Requisitos: productos, herramientas, conocimientos previos.

Hardware

  • Controlador Logix
  • Kinetix CIP Motion
  • Optix Panel o PC con FactoryTalk Optix Runtime

Software

  • Studio 5000 Logix Designer (el programa está elaborado en versión 38)
  • FactoryTalk Optix Studio

Conocimiento previos

Conocimiento básico de programación y configuración en:

  • Studio 5000
  • FactoryTalk Optix
  • Redes EtherNet/IP
 
 
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Guía de Implementación

 
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Paso 1
 

Programa en Studio 5000 — Extraer y abrir

Extraiga los archivos entregados: el proyecto Servo_Status_rev0.ACD y la carpeta del proyecto Optix Servo_Status_HMI.

 

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Abra el programa de Studio 5000 haciendo doble clic sobre el archivo .ACD. Para la prueba de esta aplicación se ha empleado un controlador ControlLogix 5590 (1756-L902TS).

 

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Paso 2
 

Entender la estructura del programa y UDT para el HMI

Revise en el “Controller Organizer” los componentes principales del programa:

 

Componente

Función

K5700_DC_BUS (2198-P031)

Fuente de bus DC del Kinetix 5700

K5700_Dual_Axis (2198-D006-ERS3)

Ejes Axis_01_A y Axis_01_B

K5500_Single_Axis (2198-H008-ERS)

Eje Axis_03_A

MG_Servo

Motion Group con los ejes y Axis_K5700_Converter

R05_HMI_Ident

Carga de textos de identidad del contrato HMI

R10_HMI_Map

Mapeo de datos de ejes Kinetix al contrato HMI

El “UDT” HMI organiza la información en seis grupos, que definen tanto los campos en Studio 5000 como su presentación en Optix:

 

Grupo

Campos a definir en Studio 5000

Presentación en Optix

Identidad

Nombre de eje, equipo, familia y referencia

Encabezado y navegación

Validez

Comunicación y validez del dato

Estado explícito «sin datos»

Operación

Estado del eje, habilitación y movimiento

Resumen operativo

Diagnóstico

Alarma, falla y detalle disponible

Pestaña de diagnóstico

Variables

Posición, velocidad y unidades, si aplican

Valores y tendencias

Contexto compartido

Condición de fuente de bus/inversor, cuando corresponda

Vista de equipo 5700
Paso 3
 

Revisar la UDT UDT_HMI_Servo

Abra Assets → Data Types → User-Defined → UDT_HMI_Servo. Todos los miembros tienen External Access en Read Only; los BOOL están agrupados para optimizar memoria.

Grupo

Miembros

Tipo

Identidad

AxisName, Equipment, Family, CatalogRef

STRING_32

Validez

CommOK, DataValid / ModuleEntryStatus, ModuleFaultCode

BOOL / INT

Operación

DriveEnabled, ServoOn, Moving, Homed / AxisState

BOOL / DINT

Diagnóstico

Alarm, Fault, DetailAvailable / FaultCode, AlarmCode / FaultText

BOOL / DINT / STRING

Variables

ActPosition, ActVelocity / PosUnits, VelUnits

REAL / STRING_16

Contexto compartido

IsSharedBus, BusReady, ConverterFault / DCBusVolts

BOOL / REAL
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Paso 4
 

Revisar los tags de controlador y de programa

Tag

Tipo

Scope / Configuración

HMI_Servo

UDT_HMI_Servo[3]

Controller – Standard – Read Only

HMI_Heartbeat

DINT

Controller – Standard – Read Only

HB_Timer

FBD_TIMER

MainProgram – base de 1000 ms

GSV_EntryStatus / GSV_FaultCode

INT[3]

MainProgram – temporales de GSV

GSV_BusEntryStatus

INT

MainProgram – estado del 2198-P031

Init_Done / Ident_Reload

BOOL

MainProgram – no Constant

TXT_…

STRING_32 / STRING_16

MainProgram – Constant

 

Asignación de índices del arreglo:

 

Índice

Eje

Módulo

IsSharedBus

HMI_Servo[0]

Axis_01_A

K5700_Dual_Axis

1

HMI_Servo[1]

Axis_01_B

K5700_Dual_Axis

1

HMI_Servo[2]

Axis_03_A

K5500_Single_Axis

0

 

 

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Paso 5
 

Entender las rutinas de mapeo

En MainRoutine verifique la secuencia de ejecución: JSR R05_HMI_Ident y luego JSR R10_HMI_Map.

  • R03_HMI_Ident: copia los textos TXT_… al contrato con COP en el primer escaneo (S:FS) o al activar Ident_Reload.
  • R02_HMI_Map: incrementa el heartbeat cada 1 s; lee EntryStatus y FaultCode de cada módulo con GSV (Running = (EntryStatus AND 16#F000) = 16#4000); copia atributos de eje (CIPAxisState, DriveEnableStatus, ServoActionStatus, ActualPosition, ActualVelocity, CIPAxisFaults, CIPAxisAlarms) y el contexto del bus DC.

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Paso 6
 

Descargar el programa al controlador

  • Configure la ruta de comunicación (FactoryTalk Linx).
  • Verifique el proyecto con Verify (Ctrl+K) — debe compilar sin errores.
  • Descargue el proyecto y ponga el controlador en modo Remote Run.
  • En Monitor Tags confirme: HMI_Heartbeat incrementa 1 por segundo, CommOK = 1 en los tres índices y los textos de identidad cargados.
     
Paso 7
 

Abrir el proyecto Optix y configurar el driver

  • Abra Servo_Status_HMI en FactoryTalk Optix Studio desde una ruta local (por ejemplo C:\Optix), no desde una carpeta sincronizada con OneDrive.
  • En CommDrivers → RA EtherNet/IP → estación PLC_ServoStatus, configure Route con la IP del puerto embebido del 1756-L902TS (por ejemplo 192.168.2.10). No agregue \Backplane\0.

 

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Paso 8
 

Importar tags y ajustar el muestreo

Importe online u offline únicamente HMI_Servo y HMI_Heartbeat. Ajuste Sampling mode = Periodic:
 

Tag / miembros

Polling

Motivo

HMI_Heartbeat

1000 ms

Cambia cada 1 s; lo lee el watchdog

CommOK, DataValid, Fault, Alarm

500 ms

Lectura permanente por la NetLogic

ActPosition, ActVelocity, DCBusVolts

250 ms

Valores y tendencias fluidos

Textos de identidad y unidades

2000–5000 ms

Datos estáticos
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Paso 9
 

Revisar UI

  • Se ha creado un panel para un eje, donde se visualizan los parámetros más importantes
  • Si se desea añadir alguno se puede hacer direccionando a los elementos disponibles en el UDT_HMI_SERVO
  • Copiar el panel para los demás ejes.

 

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Panel de Monitoreo de Servodrives Kinetix 5500/5700

Versión 1.0 - Octubre de 2026

 
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