Especificaciones

Diagrama de cableado de 5034-STEPD y 5034-STEPDXT

Diagrama de bloques funcionales de 5034-STEPD y 5034-STEPDXT

Especificaciones técnicas – 5034-STEPD, 5034-STEPDXT – Módulo variador para motor de paso a paso
Atributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Tipo de motor	Motor de paso a paso bipolar de 2 fases (de 4, 6 u 8 cables)
Número máximo de motores	2
Voltaje de entrada del motor	Siga la fuente de alimentación de SA
Micropasos del motor	1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 (predeterminado), 256
Corriente de fase del motor, máx. (régimen continuo) Un motor conectado	2.0 A rms a 40 °C (104 °F) 1.75 A rms a 60 °C (140 °F)
Corriente de fase del motor, máx. (régimen continuo) 2 motores conectados	1.5 A rms a 40 °C (104 °F) 1.25 A, rms a 60 °C (140 °F)
Corriente de pico del motor Aplicable para un solo motor.	4.0 A rms durante un máximo de 5 s, seguidos de un 20 % de corriente pico como corriente de mantenimiento, repetible cada 60 s.
Velocidad del motor, máx.	2400 RPM
Comandos de movimiento soportados	Posición (absoluta y relativa), velocidad, impulsar
Detección de cortocircuito a SA	Sí
Detección de cortocircuito	Sí
Detección de cortocircuito en la bobina del motor	Sí
Detección de sobretemperatura	Sí

Especificaciones técnicas - 5034-STEPD, 5034-STEPDXT – Entrada digital
Atributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Rango de voltajes de estado activado	10…30 V CC
Corriente en estado activado, mín.	2 mA
Corriente en estado activado, nom.	2.35 mA
Corriente en estado activado, máx.	2.8 mA
Voltaje de estado desactivado, máx.	5 V CC
Corriente en estado desactivado, máx.	1.5 mA
Impedancia de entrada, mín.	3.5 kΩ a 10 V CC
Impedancia de entrada, nom.	10.21 kΩ a 24 V CC
Impedancia de entrada, máx.	15 kΩ a 30 V CC
Tiempo de retardo de entrada (tornillo a backplane), máx. Desactivado a activado Activado a desactivado	150 µs
Tiempo de filtro de entrada Desactivado a activado Activado a desactivado	0 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (predeterminado), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms

Especificaciones técnicas - 5034-STEPD, 5034-STEPDXT – MTO
Atributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Rango de voltajes de estado activado	18…30 V CC
Corriente en estado activado, mín.	2 mA
Corriente en estado activado, nom.	2.35 mA
Corriente en estado activado, máx.	8 mA
Voltaje de estado desactivado, máx.	5 V CC
Corriente en estado desactivado, máx.	1 mA
Impedancia de entrada, mín.	2.25 kΩ a 18 V CC
Impedancia de entrada, nom.	10.21 kΩ a 24 V CC
Impedancia de entrada, máx.	15 kΩ a 30 V CC
Retardo típico desde MTO hasta la desconexión del variador del motor.	10 ms

Especificaciones generales - 5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Atributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Número de motores	2
MTO	1 canal, aislado
Número de entradas	2 canales, drenador
Voltaje de alimentación eléctrica de SA, nom.	24 V CC
Rango de voltaje de la alimentación eléctrica de SA	18…30 V CC
Corriente de alimentación eléctrica de SA, nom.	5 A
Corriente de alimentación eléctrica de SA, máx.	5.1 A
Corriente de alimentación eléctrica de SA sin carga	12 mA
Protección contra inversión de polaridad SA	Sí
Disipación de potencia, máx.⁽¹⁾	1.55 W
Disipación térmica, máx.⁽¹⁾	5.29 BTU/h
Voltaje de aislamiento	250 V (continuo), tipo de aislamiento básico, sistema a campo 250 V (régimen continuo), tipo de aislamiento básico, MTO a campo, MTO a sistema Sin aislamiento entre las entradas y la alimentación eléctrica de SA Sin aislamiento entre entradas individuales
Compatibilidad con RIUP	Sí
CIP Sync	Reloj común de solo esclavo
Electronic keying	Codificación electrónica mediante software de programación
Posiciones de la llave del RTB (ranura)	3, 7, 11
RTB compatible	5034-RTB18, 5034-RTB18S
Categoría de cableado⁽²⁾	2: puertos de señal 2: puertos de alimentación eléctrica
Especificaciones de cableado	Consulte las especificaciones de cableado de los bloques de terminales extraíbles en el documento Datos técnicos – Especificaciones del sistema de E/S PointMax, publicación 5034-TD001.
Indicadores	1 indicador de estado de módulo verde/rojo 1 indicador de estado de alimentación eléctrica de SA verde/rojo 2 indicadores de estado del motor de eje amarillos/rojos 2 indicadores de estado de entrada amarillos 1 indicador de estado MTO amarillo/rojo
Dimensiones (alto x ancho x profundidad), aprox.	123.6 × 15.0 × 66.4 mm (4.87 × 0.59 × 2.61 pulg.)
Peso aprox.	46.0 g (1.62 oz) – 5034-STEPD 49.0 g (1.73 oz) – 5034-STEPDXT
Tipo de envolvente	Ninguna (estilo abierto)
Código de temperatura norteamericano	T4
Código de temperatura UKEX/ATEX	T4
Código de temperatura IECEx	T4
(1) El valor se mide a 60 °C (140 °F). La disipación de energía varía con la temperatura. (2) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Utilice esta información sobre categoría de conductores para planificar la instalación de conductores como se describe en el correspondiente manual de instalación a nivel de sistema.

Especificación de cableado – Eje del motor
Tipo de cable	Rango de cable
Trenzado y cobre macizo, blindado	0.34…1.5 mm² (22…16 AWG)
Par de apriete del RTB de tornillo: 0.22…0.25 N•m (1.95…2.21 lb•pulg.) Se recomienda pelar un tramo de aislante: 10 mm ± 0.4 mm (0.39 pulg. ± 0.016 pulg.) La longitud máxima del cable entre la salida del variador del motor y el motor es de 10 m (33 ft). Para corrientes de motor de 1 A o más, recomendamos usar un cable de 1.5 mm² (16 AWG).

Especificación de cableado – MTO
Tipo de cable	Rango de cable
Trenzado y cobre macizo	0.34…1.5 mm² (22…16 AWG)
Par de apriete del RTB de tornillo: 0.22…0.25 N•m (1.95…2.21 lb•pulg.) Se recomienda pelar un tramo de aislante: 10 mm ± 0.4 mm (0.39 pulg. ± 0.016 pulg.) Enrute los cables MTO+ y MTO− por separado del resto del cableado, especialmente de los cables de alimentación y de motor. Mantenga la separación física de acuerdo con las directrices de categoría de cableado en las pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1.

Módulo de variador de motor paso a paso dual 5034-STEPD y 5034-STEPDXT