Módulo de encoder 1 canal HSC/SSI 5034-ENC y 5034-ENCXT
Diagrama de cableado de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT – HSC/encoder incremental
IMPORTANTE:
Cuando utilice el módulo en el modo HSC, no conecte el cableado a los terminales SSI (Data, Clk).
IMPORTANTE:
Se requieren resistencias externas, como se indica en la ubicación "R", si el encoder no tiene resistencias internas. El valor de la resistencia de pull-up (R) depende del valor de la fuente de alimentación eléctrica.
Para calcular el valor máximo de la resistencia, use la fórmula siguiente:
R = VDC - V
min
/Imin
Donde:
- R = Valor máximo de la resistencia de pull-up
- V CC = Voltaje de la fuente de alimentación eléctrica (SSV_24 o SSV_5)
- Vmin= 3.0 V CC
- Imin= 2.5 mA
Fuente por | Voltaje de la fuente de alimentación eléctrica (V CC) | Valor de resistencia de pull-up (R), Máx. (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10.800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) Los valores de la resistencia pueden cambiar según la aplicación. El valor mínimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de drenaje de la corriente del encoder. | ||
Diagrama de cableado de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT – Encoder SSI
IMPORTANTE:
Cuando use el módulo en el modo SSI, no conecte el cableado a los terminales del HSC (A, B, Z).
Diagrama de cableado de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT – Entrada/salida
Diagrama de bloques de funciones de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Rango de voltajes de estado activado Canal A, B, Z | 3…32 V CC |
Corriente en estado activado, mín. Canal A, B, Z | 2.5 mA a 3 V CC |
Corriente en estado activado, nom. Canal A, B, Z | 4.0 mA a 24 V CC |
Corriente en estado activado, máx. Canal A, B, Z | 8.0 mA a 32 V CC |
Voltaje de estado desactivado, máx. Canal A, B, Z | 1.5 V CC |
Corriente en estado desactivado, máx. Canal A, B, Z | 0.5 mA |
Anchura de impulso de entrada, mín. Desactivado a activado Activado a desactivado | 125 ns |
Tiempo de filtro de entrada Desactivado a activado Activado a desactivado | 0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 μs, 2 μs, 5 μs (predeterminado para la Entrada A y la Entrada B), 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (predeterminado para la Entrada Z), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Separación de fases. mín. | 100 ns |
Frecuencia de entrada, máx. | 1.0 MHz |
Frecuencia de entrada, mín. | 0.1 Hz |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Tipo de encoder de modo SSI | Cualquier encoder absoluto compatible con el protocolo SSI estándar, inclusive dispositivos lineales, giratorios y de medición de distancia ópticos en formato de datos alineado con MSB La interface física para las señales de reloj y de datos es RS-422. |
Velocidad de datos SSI compatible | 125 kHz (predeterminado), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
Bits SSI por palabra compatibles | 2…31 bits 13 bits (predeterminado) |
Tiempo de retardo entre palabras SSI | 16…65,535 µs 64 µs (predeterminado) |
Tipo de código SSI compatible | Binary, Gray (conversión de Grey a Binary compatible) |
Dirección SSI | Indicación de incremento o disminución del conteo de SSI |
Comparador de datos SSI | Hasta cuatro comparativos de ventanas |
Enclavamiento de datos SSI | Compatible con entrada In-0 |
Tipo de cable SSI | UL CM/AWM 2464/CSA Tipo CMG FT4 o cable similar con pares trenzados apantallados para conexiones D+/- y C+/-. Consulte con el fabricante del sensor para averiguar cuál es el cable requerido para el sensor SSI en uso. La entrada In-0 puede ser independiente del cable SSI. |
Longitud del cable SSI, máx. | Dependiendo de la velocidad de datos SSI deseada: 125 kHz – 320 m (1050 pies) 250 kHz – 160 m (525 pies) 500 kHz – 60 m (195 pies) 1 MHz – 20 m (65 pies) 2 MHz – 8 m (25 pies) |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Rango de voltajes de estado activado | 10…30 V CC |
Corriente en estado activado, mín. | 2.0 mA |
Corriente en estado activado, nom. | 4.5 mA |
Corriente en estado activado, máx. | 5.0 mA |
Voltaje de estado desactivado, máx. | 5 V CC |
Corriente en estado desactivado, máx. | 1.5 mA |
Impedancia de entrada, mín. | 2 kΩ a 10 V CC |
Impedancia de entrada, nom. | 5.3 kΩ a 24 V CC |
Impedancia de entrada, máx. | 15 kΩ a 30 V CC |
Tiempo de retardo de entrada (tornillo a backplane), máx. Desactivado a activado Activado a desactivado | 150 µs |
Anchura de impulso de entrada, mín. Desactivado a activado Activado a desactivado | 10 µs |
Tiempo de filtro de entrada Desactivado a activado Activado a desactivado | 0 ns, 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (predeterminado), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Sello de hora de entradas (secuencia de eventos) | No admitido |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Rango de voltajes de estado activado | 10…30 V CC |
Caída de tensión de estado activado, máx. | 0.25 V CC |
Corriente en estado activado por punto, mín. | 1.0 mA |
Voltaje de estado desactivado, máx. | 5 V CC con 1 mA de carga mín. |
Corriente de fuga en estado desactivado por punto, máx (1) | 0.5 mA |
Corriente de salida nominal por canal, máx. | 0.5 A |
Corriente de salida nominal por módulo, máx. | 1 A |
Corriente pico por punto, máx. | 1.2 A durante 10 ms, repetible cada 3 s |
Carga inductiva permitida, máx. | 1.2 H |
Voltaje de fijación de salida para carga inductiva cuando se desactiva | (Voltaje de SA + VCL)…0 Valor VCL: El mínimo es –63 V, el típico es –55 V, el máximo es –49 V |
Tiempo de retardo de salida (backplane a tornillo), máx. Desactivado a activado Activado a desactivado | 150 µs |
Compatibilidad con PWM/PTO | Sí Frecuencia de conmutación máxima: 100 kHz (período de 10 μs) Frecuencia de conmutación máxima: 0.033 Hz (período 30 s) Anchura de impulso mínima: 5 μs Corriente de carga máxima (tipo resistivo) por punto:
Donde F sw es la frecuencia de conmutación |
Compatibilidad con salida de impulsos disparada | Sí |
Diagnósticos de detección de carga abierta | No admitido |
Detección de cortocircuito/sobrecarga de salida | Sí |
Protección contra cortocircuito/sobrecarga de salida | Sí |
Clasificación de servicio de piloto | Corriente de entrada al momento del arranque de 1.2 A, corriente nominal de 0.5 A, DC-14 |
Estados de salida en modo de programación por punto | Retener último estado Activado Desactivado (predeterminado) Control Local |
Estados de salida en modo de fallo de comunicación por punto | Retener último estado Activado Desactivado (predeterminado) Control Local |
Duración del modo de fallo por punto | 1 s 2 s 5 s 10 s Indefinidamente (predeterminado) |
Estado final de salida después de modo de fallo por punto | Activado Desactivado (predeterminado) |
(1) Resistencia de carga recomendada: Para limitar los efectos de la corriente de fuga a través de salidas de estado sólido, puede conectar una resistencia de carga en paralelo con la carga. En el caso del funcionamiento de 24 V CC, utilice una resistencia de 5.6 kΩ, 0.5 W para el funcionamiento del transistor. | |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Número de HSC | 1 grupo de A+/A–, B+/B– y Z+/Z– |
Número de SSI | 1 grupo de Data+/Data- y Clock+/Clock- |
Número de entradas | 1 canal, drenador |
Número de salidas | 2 canales, surtidores |
Voltaje de alimentación eléctrica de SA, nom. | 24 V CC |
Rango de voltaje de la alimentación eléctrica de SA | 10…30 V CC |
Corriente de alimentación eléctrica de SA, nom. | 1.6 A |
Corriente de alimentación eléctrica de SA, máx. | 1.7 A |
Corriente de alimentación eléctrica de SA sin carga | 12 mA |
Protección contra inversión de polaridad SA | Sí |
Rango de voltajes SSV, SSV_24 | Siga la fuente de alimentación eléctrica de SA |
Rango de voltajes SSV, SSV_5 | 5 V (±5%) |
Corriente SSV, SSV_24, máx. | 500 mA |
Corriente SSV, SSV_5, máx. | 300 mA |
Protección contra cortocircuito SSV, SSV_24 | Sí |
Protección contra cortocircuito SSV, SSV_5 | Sí |
Disipación de potencia, máx (1) | 1.22 W |
Disipación térmica, máx (1) | 4.16 BTU/h |
Voltaje de aislamiento | 250 V (continuo), tipo de aislamiento básico, sistema a campo 250 V (régimen continuo), tipo de aislamiento básico, entrada de HSC a otro lado del campo 250 V (régimen continuo), tipo de aislamiento básico, entrada de HSC a sistema Sin aislamiento entre los puntos de entrada/salida digitales y la alimentación eléctrica de SA Sin aislamiento entre los puertos de SSI y la alimentación eléctrica de SA Sin aislamiento entre la alimentación de SA y SSV_24/SSV_5 Sin aislamiento entre los puertos de entrada/salida digitales |
Compatibilidad con RIUP | Sí |
CIP Sync | Reloj común de solo esclavo |
Electronic keying | Codificación electrónica mediante software de programación |
Posiciones de la llave del RTB (ranura) | 3, 7, 12 |
RTB compatible | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Categoría de cableado (2) | 2: puertos de señal 2: puertos de alimentación eléctrica |
Especificaciones de cableado | Consulte las especificaciones de cableado de los bloques de terminales extraíbles en el documento Datos técnicos – Especificaciones del sistema de E/S PointMax, publicación 5034-TD001. |
Indicadores | 1 indicador de estado de módulo verde/rojo 1 indicador de estado de alimentación eléctrica de SA verde/rojo 5 indicadores de estado de E/S amarillos/rojos 1 indicador de estado de E/S |
Dimensiones (alto x ancho x profundidad), aprox. | 123.6 × 15.0 × 66.4 mm (4.87 × 0.59 × 2.61 pulg.) |
Peso aprox. | 45.0 g (1.59 oz) – 5034-ENC 47.0 g (1.66 oz) – 5034-ENCXT |
Tipo de envolvente | Ninguna (estilo abierto) |
Código de temperatura norteamericano | T4 |
Código de temperatura UKEX/ATEX | T4 |
Código de temperatura IECEx | T4 |
(1) El valor se mide a 60 °C (140 °F). La disipación de energía varía con la temperatura. (2) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Utilice esta información sobre categoría de conductores para planificar la instalación de conductores como se describe en el correspondiente manual de instalación a nivel de sistema. | |
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