Variador TwinCAT

Tenga en cuenta estas directrices cuando trabaje con el variador TwinCAT.

Controladores compatibles

El controlador es compatible con estas familias de controladores:
  • TwinCAT® en tiempo de ejecución
  • Sistemas Beckhoff® TwinCAT®
IMPORTANTE: El controlador se ha probado con TwinCAT® tiempo de ejecución y CX5130-0155.

Importación de etiquetas del controlador

IMPORTANTE: Antes de importar etiquetas desde los controladores Beckhoff® TwinCAT®, realice Configurar el enrutamiento del controlador.
Puede importar etiquetas en los siguientes modos:
Modo en línea
Utilice el modo en línea para importar etiquetas directamente desde el controlador en tiempo de diseño o de ejecución.
Modo fuera de línea
Utilice el modo fuera de línea para importar etiquetas desde archivos
TPY
.
Para obtener más información, consulte la documentación del producto.
Este variador de comunicación admite la importación de tipos de datos personalizados definidos en el proyecto del controlador.

Tipos de datos

El variador es compatible con los siguientes tipos de datos:
Tipo de datos del controlador
Tipo de datos de
FactoryTalk Optix
Longitud
Notas
BOOL
BOOL
1 BIT
BYTE
BYTE
1 BYTE
WORD
UINT16
2 BYTES
DWORD
UINT32
4 BYTES
LWORD
UINT64
8 BYTES
SINT
SBYTE
1 BYTES
INT
INT16
2 BYTES
DINT
INT32
4 BYTES
USINT
BYTE
1 BYTE
UINT
UINT16
2 BYTES
UDINT
UINT32
4 BYTES
LINT
INT64
8 BYTES
ULINT
UINT64
8 BYTES
REAL
FLOAT
4 BYTES
LREAL
DOUBLE
8 BYTES
TIME
DURATION
4 BYTES
LTIME
DURATION
8 BYTES
DATE
DATE TIME
2 BYTES
TIME_OF_DAY(TOD)
UTC TIME
4 BYTES
Rockwell Automation
 recomienda utilizar el objeto Fecha y hora, que le permite establecer y ver los datos de fecha y hora.
DATE_AND_TIME(DT)
DATE TIME
4 BYTES
STRING
STRING[Length]
WSTRING
STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional
Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional
Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional
Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]
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