Instrucciones de configuración de movimiento
Utilice las instrucciones de configuración de movimiento para programar y diseñar el movimiento de un eje concreto.
CONSEJO:
- Las instrucciones administrativas admiten movimiento PTO y movimiento de retroalimentación.
- Las instrucciones de control de movimiento que admiten un FBAxis son: MC_ReadActualPosition y MC_ReadActualVelocity.
Instrucción | Descripción |
|---|---|
Devuelve el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo BOOL. | |
Devuelve el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo REAL. | |
Modifica el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo BOOL. | |
Modifica el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo REAL. |
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