Programas

Los programas son unidades de programación lógica que describen operaciones entre las variables de un proceso.

Los programas describen una de las siguientes operaciones:

Secuencial: la ejecución continua y secuencial de los pasos y operaciones de un programa durante un ciclo de ejecución.
Cíclica: ejecución de programas en cada ciclo del sistema de destino.

Los programas al principio de un ciclo (antes de programas secuenciales) normalmente describen operaciones preliminares en dispositivos de entrada para compilar variables filtradas de alto nivel. Los programas secuenciales utilizan frecuentemente estas variables. Los programas al final de un ciclo (después de programas secuenciales) normalmente describen las operaciones de seguridad en las variables activadas por programas secuenciales, antes de enviar los valores a los dispositivos de salida.

Los programas secuenciales principales (en la parte superior de la jerarquía) se ejecutan según su respectivo comportamiento dinámico. Los programas antes y después de programas secuenciales suelen describir operaciones cíclicas. Estos programas cíclicos no tienen dependencia temporal. Los programas cíclicos se ejecutan sistemáticamente al principio de cada ciclo de tiempo de ejecución.

En los dispositivos, los programas se vinculan en un árbol jerárquico. Los programas ubicados en la parte superior de la jerarquía los activa el sistema. Los programas secundarios (nivel inferior de la jerarquía) los activan sus programas principales.