Números de parámetro de bloques de funciones de control de movimiento
Los siguientes bloques de funciones utilizan números de parámetro específicos cuando se programan.
- MC_ReadParameter
- MC_ReadBoolParameter
- MC_WriteParameter
- MC_WriteBoolParameter
Identificación de los números de parámetro
Los números de parámetro entre 0 y 999 están reservados a los parámetros estándar. También se permiten las extensiones de cualquier otro proveedor o usuario, aunque su uso pueda afectar a la portabilidad entre diferentes plataformas. Si el número del parámetro es superior a 999, el parámetro es específico del proveedor.
Número de parámetro | Nombre del parámetro | Tipo de datos | R/W | Descripción |
|---|---|---|---|---|
1 | Posición de comando | REAL | R | Posición de comando. |
2 | SWLimitPos | REAL | R/W | Posición positiva del interruptor de límite de software |
3 | SWLimitNeg | REAL | R/W | Posición negativa del interruptor de límite de software |
4 | EnableLimitPos | BOOL | R/W | Habilitación de posición positiva del interruptor de límite. |
5 | EnableLimitNeg | BOOL | R/W | Habilitación de posición negativa del interruptor de límite. |
8 | MaxVelocitySystem | REAL | R | Velocidad máxima permitida del eje en el sistema de movimiento. |
9 | MaxVelocityAppl | REAL | R/W | Velocidad máxima permitida del eje en la aplicación. |
11 | CommandedVelocity | REAL | R | Velocidad de comando. |
12 | MaxAccelerationSystem | REAL | R | Aceleración máxima permitida del eje en el sistema de movimiento. |
13 | MaxAccelerationAppl | REAL | R/W | Aceleración máxima permitida del eje en la aplicación. |
14 | MaxDecelerationSystem | REAL | R | Desaceleración máxima permitida del eje en el sistema. |
15 | MaxDecelerationAppl | REAL | R/W | Desaceleración máxima permitida del eje en la aplicación. |
16 | MaxJerk | REAL | R/W | Sacudida máxima permitida de eje. |
1001 | TargetPosition | REAL | R | La posición de destino final del bloque de función en movimiento activo actualmente |
1002 | TargetVelocity1 | REAL | R | La velocidad de destino final del bloque de función en movimiento activo actualmente |
1005 | Ciclo de trabajo | REAL | R/W | Ciclo de servicio de un pulso. El valor válido es 0-100, que indica 0 %-100 %. (La función PWM puede realizarse ajustando este valor). Este parámetro solo se puede configurar mediante este bloque de funciones. El valor predeterminado lo establece el controlador en 50,0. Nota: El valor de Ciclo de servicio se sobrescribirá con el valor predeterminado, 50,0, cuando el controlador cambie del modo RUN al modo PRG, y de nuevo a RUN, o durante una desconexión y conexión del controlador. |
1006 | PulsePerRevolution | REAL | R | Ajuste de pulsos por revolución especificado por el usuario en la GUI de FactoryTalk Design Workbench . |
1007 | TravelPerRevolution | REAL | R | Ajuste de desplazamiento por revolución especificado por el usuario en la GUI de FactoryTalk Design Workbench . |
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