Configurar una interrupción de usuario del contador de alta velocidad (HSC)

Una interrupción del usuario hace que el controlador suspenda la tarea que está llevando a cabo, realice una diferente y, a continuación, regrese a la primera tarea en el punto en que la suspendió.
Los controladores L50E y L70E admiten hasta seis interrupciones del usuario HSC que se pueden utilizar para ejecutar la lógica de usuario seleccionada en un evento preconfigurado.
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