Módulos de entradas de seguridad en sistemas CIP Safety
La información siguiente se aplica a las entradas de seguridad:
- Usted puede conectar dispositivos de seguridad, tales como un botón pulsador de paro de emergencia, interruptores de compuerta y cortinas de seguridad.
- Es posible realizar una verificación de cortocircuito de cableado externo cuando las entradas se cablean en combinación con las salidas de prueba. El módulo debe estar cableado en combinación con las salidas de prueba cuando se utiliza esta función.
- Están disponibles retardos de activación y desactivación independientemente ajustables canal por canal.
- Si configura las entradas como Safety Pulse Test, debe elegir una fuente de prueba.
- Diagnósticos. Vea Diagnóstico de puntos.
- Los puntos de entradas de seguridad se configuran de la manera siguiente:
- No se utiliza
- Prueba de impuso de seguridad
- Seguridad
La información siguiente se aplica a las salidas de prueba:
- Las salidas de prueba pueden configurarse de la siguiente manera:
- No se utiliza
- Salida estándar
- Prueba de impulso
- Fuente de alimentación eléctrica
- Lámpara de prevención de seguridad
- Se proporcionan salidas de prueba por separado para detección de cortocircuito de una entrada (o varias entradas) de seguridad.
- Pueden suministrar alimentación eléctrica de 24 VCC a dispositivos tales como sensores de seguridad.
Uso de una salida de prueba con una entrada de seguridad
Se puede utilizar una salida de prueba en combinación con una entrada de seguridad para detectar cortocircuitos y fallos entre canales.
Configure la salida de prueba como una fuente de pruebas de impulso y asóciela a una entrada de seguridad específica. La entrada de seguridad asociada debe utilizar un modo de punto = Safety Pulse Test.
Una salida de prueba puede asignarse a un máximo de cuatro entradas de seguridad.
Impulso de prueba en un ciclo
En los módulos de entradas de seguridad, la anchura de impulso (X) es inferior a 700 μs; el período de impulso (Y) es inferior a 524 ms.
Cuando un contacto externo está cerrado, se emite un impulso de prueba desde el terminal de salida de prueba para diagnosticar el cableado de campo y los circuitos de entradas. Utilizando esta función, es posible detectar los cortocircuitos entre las entradas y la alimentación eléctrica (positiva) y entre las líneas de señales de entrada. No obstante, no puede detectarse un cortocircuito entre los dos canales de entrada si estos dos canales corresponden a la misma salida de prueba. Por ejemplo, asocia la salida de prueba 0 a las entradas de seguridad 0 y 7. Si estos dos canales tienen un cortocircuito, no es posible detectarlos.
Cortocircuito entre las líneas de señal de entrada
Modo de canal individual
Si se detecta un error en el canal de entrada, Safety Input Data y Safety Input Status cambian al estado desactivado.
Operación normal y detección de fallos (no están a escala)
Restablecimiento tras fallo en entrada de seguridad
El canal de E/S admite un modo “Latch Fault until Reset via Output Tag” configurable por el usuario a nivel de módulo y se recupera de un fallo de cortocircuito de entrada de seguridad.
CONSEJO:
Otros tipos de fallos de entrada de seguridad no son recuperables. Debe desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica del módulo.
El modo Latch Fault until Reset via Output Tag está habilitado
Cuando el modo Latch Fault está habilitado, el canal de E/S retiene las indicaciones del fallo de entrada de seguridad hasta que verifica la eliminación del fallo. Si se elimina el fallo, el canal borra el estado de fallo solo al detectar que ResetFault en su canal de ensamblaje de consumo detecta una transición de 0 a 1.
El modo Latch Fault until Reset via Output Tag está inhabilitado
Cuando el modo Latch Fault está inhabilitado (estado predeterminado), el canal de E/S retiene las indicaciones de fallo de entrada de seguridad durante 1 segundo hasta que verifica la eliminación del fallo. Si se elimina el fallo, el canal borra el estado de fallo solo al detectar que la entrada de seguridad está baja en el tornillo. De no ser así, el canal sigue verificando la eliminación del fallo.
Tiempo de retardo de entrada de seguridad
Puede aumentar el tiempo necesario para que un punto de entrada cambie del estado activado a desactivado y del estado desactivado a activado. El aumento de tiempo es un retardo de la señal desde el módulo al controlador.
El tiempo de retardo se añade al RPI. Por ejemplo, si establece el RPI en 10 ms y utiliza un tiempo de retardo de entrada de 2 ms, la señal del módulo al controlador será de 12 ms.
Cuando hay vibraciones o un acoplamiento de ruido de baja frecuencia en la señal de entrada, un aumento del tiempo necesario para efectuar una transición de un estado a otro mejora la inmunidad ante ruidos dentro de una señal.
Descripción | Tiempos de retardo de las transiciones | Diagrama |
|---|---|---|
Una señal de entrada se trata como un 0 lógico durante el tiempo de retardo de desactivado a activado después del flanco ascendente del contacto de entrada. La entrada se activa solo si el contacto de entrada sigue activado después de transcurrir el tiempo de retardo de desactivado a activado. Este establecimiento ayuda a evitar cambios rápidos de los datos de entrada por el rebote del contacto. |
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Descripción | Tiempos de retardo de las transiciones | Diagrama |
|---|---|---|
Una señal de entrada se trata como un 1 lógico durante el tiempo de retardo de activado a desactivado después del flanco descendente del contacto de entrada. Se desactiva la salida solo si el contacto de entrada sigue desactivado después de transcurrir el tiempo de retardo de activado a desactivado. Este establecimiento ayuda a evitar cambios rápidos de los datos de entrada debido al rebote de los contactos. |
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