Módulo de 1 canal de encoder HSC/SSI 5034-ENC y 5034-ENCXT
Diagrama de cableado de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT – HSC/encoder incremental
IMPORTANTE:
Cuando utilice el módulo en el modo HSC, no conecte el cableado a los terminales SSI (Data, Clk).
IMPORTANTE:
Se requieren resistencias externas, como se indica en la ubicación "R", si el encoder no tiene resistencias internas. El valor de la resistencia de pull-up (R) depende del valor de la fuente de alimentación eléctrica.
Para calcular el valor máximo de la resistencia, use la fórmula siguiente:
R = VDC - V
min
/Imin
Donde:
- R = Valor máximo de la resistencia de pull-up
- V CC = Voltaje de la fuente de alimentación eléctrica (SSV_24 o SSV_5)
- Vmin= 3.0 VCC
- Imin= 2.5 mA
Fuente por | Voltaje de la fuente de alimentación eléctrica (VCC) | Valor de resistencia de pull-up (R), Máx. (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10,800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) Los valores de la resistencia pueden cambiar según la aplicación. El valor mínimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de drenaje de la corriente del encoder. | ||
Diagrama de cableado de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT – Encoder absoluto/SSI
IMPORTANTE:
Cuando use el módulo en el modo SSI, no conecte el cableado a los terminales del HSC (A, B, Z).
Diagrama de cableado de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT – Entrada/salida
Diagrama de bloques de funciones de los módulos 5034-ENC y 5034-ENCXT
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Rango de voltajes en estado activado Canal A, B, Z | 3…32 VCC |
Corriente en estado activado, mín. Canal A, B, Z | 2.5 mA a 3 VCC |
Corriente en estado activado, nom. Canal A, B, Z | 4.0 mA a 24 VCC |
Corriente en estado activado, máx. Canal A, B, Z | 8.0 mA a 32 VCC |
Voltaje de estado desactivado, máx. Canal A, B, Z | 1.5 VCC |
Corriente en estado desactivado, máx. Canal A, B, Z | 0.5 mA |
Anchura de impulso de entrada, mín. Desactivado a activado Activado a desactivado | 125 ns |
Tiempo de filtro de entrada Desactivado a activado Activado a desactivado | 0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 μs, 2 μs, 5 μs (predeterminado para la entrada A y la entrada B), 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (predeterminado para la entrada Z), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Separación de fases. mín. | 100 ns |
Frecuencia de entrada, máx. | 1.0 MHz |
Frecuencia de entrada, mín. | 0.1 Hz |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Tipo de encoder de modo SSI | Cualquier encoder absoluto compatible con el protocolo SSI estándar, inclusive dispositivos lineales, giratorios y de medición de distancia ópticos en formato de datos alineado con MSB La interface física para las señales de reloj y de datos es RS-422. |
Velocidad de datos SSI compatible | 125 kHz (predeterminado), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
Bits SSI por palabra compatibles | 2…31 bits 13 bits (predeterminado) |
Tiempo de retardo de palabra SSI | 16…65,535 µs 64 µs (predeterminado) |
Tipo de código SSI compatible | Binario, gris (conversión de gris a binario compatible) |
Dirección SSI | Indicación de incremento o disminución del conteo de SSI |
Comparador de datos SSI | Hasta cuatro comparativos de ventanas |
Enclavamiento de datos SSI | Compatible con entrada In-0 |
Tipo de cable SSI | UL CM/AWM 2464/CSA Tipo CMG FT4 o cable similar con pares trenzados apantallados para conexiones D+/- y C+/-. Consulte con el fabricante del sensor para averiguar cuál es el cable requerido para el sensor SSI en uso. La entrada In-0 puede ser independiente del cable SSI. |
Longitud del cable SSI, máx. | Dependiendo de la velocidad de datos SSI deseada: 125 kHz – 320 m (1050 pies) 250 kHz – 160 m (525 pies) 500 kHz – 60 m (195 pies) 1 MHz – 20 m (65 pies) 2 MHz – 8 m (25 pies) |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Rango de voltajes en estado activado | 10…30 VCC |
Corriente en estado activado, mín. | 2.0 mA |
Corriente en estado activado, nom. | 4.5 mA |
Corriente en estado activado, máx. | 5.0 mA |
Voltaje de estado desactivado, máx. | 5 VCC |
Corriente en estado desactivado, máx. | 1.5 mA |
Impedancia de entrada, mín. | 2 kΩ a 10 VCC |
Impedancia de entrada, nom. | 5.3 kΩ a 24 VCC |
Impedancia de entrada, máx. | 15 kΩ a 30 VCC |
Tiempo de retardo de entrada (tornillo a backplane), máx. Desactivado a activado Activado a desactivado | 150 µs |
Anchura de impulso de entrada, mín. Desactivado a activado Activado a desactivado | 10 µs |
Tiempo de filtro de entrada Desactivado a activado Activado a desactivado | 0 ns, 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (predeterminado), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Sello de hora de entradas (secuencia de eventos) | No admitido |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Rango de voltajes en estado activado | 10…30 VCC |
Caída de tensión de estado activado, máx. | 0.25 VCC |
Corriente en estado activado por punto, mín. | 1.0 mA |
Voltaje de estado desactivado, máx. | 5 VCC con 1 mA de carga mín. |
Corriente de fuga en estado desactivado por punto, máx. (1) | 0.5 mA |
Corriente de salida nominal por canal, máx. | 0.5 A |
Corriente de salida nominal por módulo, máx. | 1 A |
Corriente pico por punto, máx. | 1.2 A durante 10 ms, repetible cada 3 s |
Carga inductiva permitida, máx. | 1.2 H |
Voltaje de fijación de salida para carga inductiva cuando se desactiva | (voltaje de SA + VCL)...0 Valor VCL: mínimo es –63 V, típico es –55 V, máximo es –49 V |
Tiempo de retardo de salida (backplane a tornillo), máx. Desactivado a activado Activado a desactivado | 150 µs |
Diagnósticos de detección de carga abierta | No admitido |
Detección de cortocircuito/sobrecarga de salida | Sí |
Protección contra cortocircuito/sobrecarga de salida | Sí |
Clasificación de servicio de piloto | Corriente de entrada al momento del arranque de 1.2 A, corriente nominal de 0.5 A, DC-14 |
Estados de salida en modo de programación por punto | Retener último estado Activado Desactivado (predeterminado) Control local |
Estados de salida en modo de fallo de comunicación por punto | Retener último estado Activado Desactivado (predeterminado) Control local |
Duración del modo de fallo por punto | 1 s 2 s 5 s 10 s Indefinidamente (predeterminado) |
Estado final de salida después de modo de fallo por punto | Activado Desactivado (predeterminado) |
(1) Resistencia de carga recomendada: Para limitar los efectos de la corriente de fuga a través de salidas de estado sólido, puede conectar una resistencia de carga en paralelo con la carga. En el caso del funcionamiento de 24 VCC, utilice una resistencia de 5.6 kΩ, 0.5 W para el funcionamiento del transistor. | |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Número de HSC | 1 grupo de A+/A–, B+/B– y Z+/Z– |
Número de SSI | 1 grupo de Data+/Data- y Clock+/Clock- |
Número de entradas | 1 canal, drenador |
Número de salidas | 2 canales, surtidores |
Voltaje de alimentación eléctrica de SA, nom. | 24 VCC |
Rango de voltaje de la alimentación eléctrica de SA | 10…30 VCC |
Corriente de alimentación eléctrica de SA, nom. | 1.6 A |
Corriente de alimentación eléctrica de SA, máx. | 1.7 A |
Corriente de alimentación eléctrica de SA sin carga | 12 mA |
Protección contra inversión de polaridad SA | Sí |
Rango de voltajes SSV, SSV_24 | Siga la fuente de alimentación eléctrica de SA |
Rango de voltajes SSV, SSV_5 | 5 V (±5%) |
Corriente SSV, SSV_24, máx. | 500 mA |
Corriente SSV, SSV_5, máx. | 300 mA |
Protección contra cortocircuito SSV, SSV_24 | Sí |
Protección contra cortocircuito SSV, SSV_5 | Sí |
Disipación de energía, máx. (1) | 1.22 W |
Disipación térmica, máx. (1) | 4.16 BTU/h |
Voltaje de aislamiento | 250 V (régimen continuo), tipo de aislamiento básico, sistema a campo 250 V (régimen continuo), tipo de aislamiento básico, entrada de HSC a otro lado del campo 250 V (régimen continuo), tipo de aislamiento básico, entrada de HSC a sistema Sin aislamiento entre los puntos de entrada/salida digitales y la alimentación eléctrica de SA Sin aislamiento entre los puertos de SSI y la alimentación eléctrica de SA Sin aislamiento entre la alimentación de SA y SSV_24/SSV_5 Sin aislamiento entre los puertos de entrada/salida digitales |
Compatibilidad con RIUP | Sí |
CIP Sync | Reloj común de solo esclavo |
Codificación electrónica | Codificación electrónica mediante software de programación |
Posiciones de la llave del RTB (ranura) | 3, 7, 12 |
RTB compatible | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Categoría de cableado (2) | 2: puertos de señal 2: puertos de alimentación eléctrica |
Especificaciones de cableado | Consulte las especificaciones de cableado de los bloques de terminales extraíbles en los Datos técnicos – Especificaciones del sistema E/S PointMax, publicación 5034-TD001 |
Indicadores | 1 indicador de estado de módulo verde/rojo 1 indicador de estado de alimentación eléctrica de SA verde/rojo 5 indicadores de estado de E/S amarillos/rojos 1 indicador de estado de E/S |
Dimensiones aproximadas (alto × ancho × profundidad) | 123.6 × 15.0 × 66.4 mm (4.87 × 0.59 × 2.61 pulg.) |
Peso aprox. | 45.0 g (1.59 oz) – 5034-ENC 47.0 g (1.66 oz) – 5034-ENCXT |
Tipo de envolvente | Ninguna (estilo abierto) |
Código de temperatura norteamericano | T4 |
Código de temperatura UKEX/ATEX | T4 |
Código de temperatura IECEx | T4 |
(1) El valor se mide a 60 °C (140 °F). La disipación de energía varía con la temperatura. (2) Utilice esta información sobre las categorías de conductores para planificar la instalación de conductores. Consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. Utilice esta información sobre categoría de conductores para planificar la instalación de conductores como se describe en el correspondiente manual de instalación a nivel de sistema. | |
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