Variador TwinCAT
Tenga en cuenta estas directrices cuando trabaje con el variador TwinCAT.
Controladores compatibles
El controlador es compatible con estas familias de controladores:
- TwinCAT® en tiempo de ejecución
- Sistemas Beckhoff® TwinCAT®
IMPORTANTE:
El controlador se ha probado con TwinCAT® tiempo de ejecución y CX5130-0155.
Importación de etiquetas del controlador
IMPORTANTE:
Antes de importar etiquetas desde controladoresBeckhoff® TwinCAT®, realice Configurar el enrutamiento del controlador.
CONSEJO:
Este variador de comunicación admite la importación de etiquetas con NetLogic en tiempo de diseño. La importación de etiquetas con NetLogic en tiempo de diseño ayuda con proyectos de controlador de gran tamaño o con la automatización de la configuración del proyecto.
Para obtener más información, consulte NetLogic para importar etiquetas en tiempo de diseño para el variador TwinCAT.Este variador de comunicación admite la importación de tipos de datos personalizados definidos en el proyecto del controlador.
Puede importar etiquetas en los siguientes modos:
- Modo en línea
- Utilice el modo en línea para importar etiquetas directamente desde el controlador en tiempo de diseño o de ejecución.
- Modo fuera de línea
- Utilice el modo fuera de línea para importar etiquetas desde archivosTPY.Para obtener más información, consulte la documentación del producto.
Tipos de datos
El variador es compatible con los siguientes tipos de datos:
Tipo de datos del controlador | Tipo de datos FactoryTalk Optix | Longitud | Notas |
|---|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 BIT | |
BYTE | BYTE | 1 BYTE | |
WORD | UINT16 | 2 BYTES | |
DWORD | UINT32 | 4 BYTES | |
LWORD | UINT64 | 8 BYTES | |
SINT | SBYTE | 1 BYTES | |
INT | INT16 | 2 BYTES | |
DINT | INT32 | 4 BYTES | |
USINT | BYTE | 1 BYTE | |
UINT | UINT16 | 2 BYTES | |
UDINT | UINT32 | 4 BYTES | |
LINT | INT64 | 8 BYTES | |
ULINT | UINT64 | 8 BYTES | |
REAL | FLOAT | 4 BYTES | |
LREAL | DOUBLE | 8 BYTES | |
TIME | DURATION | 4 BYTES | |
LTIME | DURATION | 8 BYTES | |
DATE | DATE TIME | 2 BYTES | |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 BYTES | Rockwell Automation recomienda utilizar el objeto Fecha y hora, que le permite establecer y ver datos de fecha y hora. |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 BYTES | |
STRING | STRING[Length] | ||
WSTRING | STRING[Length] | ||
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | ||
ARRAY 2 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension] | ||
ARRAY 3 dimensional | Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension] |
twincat
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