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Caso práctico

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Soluciones en acción: C3 Corporation

Para los consumidores actuales que realizan muchas de sus compras en línea, la entrega de un día para el otro ya no es una excepción.Es una expectativa que está acelerando la necesidad de que el manejo de materiales y la gestión de inventario a lo largo de la cadena de suministro sean más eficientes.

Las grandes empresas están aprovechando la naturaleza de tipo “en cualquier momento y en cualquier lugar” del comercio electrónico para consolidar las instalaciones de fabricación y almacenamiento.Las entidades más pequeñas están repensando maneras de maximizar el espacio y simplificar los procesos.

“Muchas instalaciones pequeñas y medianas no se construyeron para almacenamiento de alta densidad”, afirma Joe Van De Hey, fundador y CEO de C3 Corporation.“Deben optimizar el espacio para la materia prima y el trabajo en curso, y hacer un seguimiento y trasladar ese material con eficiencia por toda la planta”.

Con sede en Appleton, Wisconsin, C3 comenzó como una empresa de integración en 1994 y se convirtió en un fabricante de equipos con una profunda comprensión de los sistemas de información.Hace poco tiempo, la empresa introdujo un brazo automatizado de toma y colocación como alternativa eficiente a los sistemas convencionales de manejo de materiales basados en paletas.

“Nuestros estudios muestran que en muchas plantas, hasta el 50 por ciento del tiempo improductivo surge por la entrega ineficiente de materiales”, explica Van De Hey.“En otras palabras, las máquinas están inactivas y esperan el material”.

El sistema de brazo robótico de toma y colocación automatiza la entrega de material, de acuerdo con los requerimientos de los pedidos y la producción y, de ese modo, mejora la utilización del espacio.

El sistema inicial de la empresa estaba diseñado para colchones y componentes de espuma, pero la oferta escalable actual puede configurarse para una amplia variedad de aplicaciones.

En la aplicación de colchones, el sistema de brazo robótico es el punto de entrada de producción para núcleos de espuma.A medida que la espuma ingresa en el sistema, los datos del material se recopilan y se alinean automáticamente con el inventario de la planta.El brazo ubica el espacio de almacenamiento adecuado y luego, realiza el seguimiento, recupera y entrega material según sea necesario.

“El sistema de brazo robótico reemplaza a los montacargas o a los vehículos guiados automatizados (AGV) y nos permite usar mejor el espacio de la planta”, señala Van De Hey.“Gracias al alcance de nuestro brazo, podemos ampliar el almacenamiento de materiales desde el piso hasta el techo en muchos casos y, a veces, duplicar o incluso triplicar la capacidad”.

El brazo, construido con tres ejes de movimiento, funciona horizontalmente en una pista de longitud sin restricciones y se puede extender verticalmente hasta aproximadamente los 30 pies.Además, el alcance de lado a lado del brazo es de 80 pulgadas en ambas direcciones, lo que permite el almacenamiento de materiales a cada lado de la pista.

La entrega de material puede generarse automáticamente mediante la integración con un sistema de ERP de la empresa o activarse manualmente, mediante una interface de operador en la planta.

“Les brindamos a nuestros clientes un sistema integrado, que es mucho más fácil de mejorar y respaldar a largo plazo que múltiples sistemas”, afirma Van De Hey.

Para facilitar la integración, el brazo de toma y colocación depende de un sistema de control de Rockwell Automation habilitado con información, que cuenta con un controlador CompactLogix™ de Allen-Bradley® y variadores de CA PowerFlex® 755 de Allen-Bradley®.El sistema se ejecuta en una red EtherNet/IP™ y se controla en un terminal gráfico PanelView™ Plus 7 de Allen-Bradley.

“Los variadores PowerFlex proporcionan la retroalimentación de alta resolución requerida para controlar el movimiento de los tres ejes del sistema”, señala Van De Hey.“Los variadores también ayudan a mantener el manejo seguro de la carga durante la elevación vertical a áreas de almacenamiento más elevadas”.

TorqProve™, una característica estándar del variador PowerFlex 755, está diseñada específicamente para el control coordinado y sostenido de una carga y un freno mecánico.El algoritmo de TorqProve permite al variador controlar y mantener la posición de la carga, y bajarla lentamente y de manera segura, en caso de una interrupción de la alimentación eléctrica.

El primer brazo de recogida y colocación de C3 se instaló en solo una semana y rápidamente superó las expectativas en cuanto a la duración del ciclo.Los objetivos iniciales de alrededor de 125 pies por minuto o un ciclo por minuto se alcanzaron después de la instalación.Dentro de las dos semanas de la puesta en marcha, el sistema estaba funcionando a más de 175 pies por minuto y completaba un ciclo cada 30 o 40 segundos.

“Ya sea una aplicación de espuma, papel o de otro tipo, nuestro sistema de brazo robótico es un paso significativo hacia una línea de producción más eficiente y más inteligente”, afirma Van De Hey.“Proporciona acceso justo a tiempo a información de inventario y permite tomar mejores decisiones respecto de la programación de la producción”.

Allen-Bradley, CompactLogix, PanelView, PowerFlex, Rockwell Software y TorqProve son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. EtherNet/IP es una marca comercial de ODVA.Otras marcas comerciales son propiedad de sus respectivas empresas.

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