NegSoftOvertravelFault
Se aplica a: servoejes y ejes (axes) de servovariador.
NegSoftOvertravelFault es un atributo booleano y ocurre cuando el eje (axis) se ha desplazado, o ha intentado desplazarse, más allá del valor de límite de carrera controlado por software negativo máximo, establecido en la ficha Límites de un cuadro de diálogo de propiedades de servoeje o en la ficha Límites de un cuadro de diálogo de propiedades de eje de servovariador.
NOtrvlFault o NegSoftOvertravelFault es una condición recuperable.
Para borrar un NegSoftOvertravelFault:
- Restablezca el eje (axis) dentro de los límites normales de funcionamiento, ya sea de forma manual o con planificadores. En cuanto el eje (axis) vuelva a estar dentro de los límites de carrera, se borrará el fallo de fin de carrera negativo controlado por software.
- Asegúrese de que el programa (program) o la rutina (routine) de administración de fallos contengan una de las siguientes instrucciones:
- Instrucción de Restablecimiento de fallo (MAFR), para borrar todos los fallos de movimiento para un eje (axis), o
- Instrucción de Restablecimiento de desactivación (MASR o MGSR), para devolver el eje (axis) al estado de operación eje listo.
Cuando se produce un NegSoftOvertravelFault se establece el bit #1 del atributo DriveFault o ServoFault correspondiente, el atributo PhysicalAxisFault y el bit #0 del atributo AxisFault.
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