NegHardOvertravelFault
Se aplica a: Ejes (axes) de servovariador.
NegHardOvertravelFault es un atributo booleano. Se establece cuando está habilitado Límites de carrera por hardware en la ficha Límites de un cuadro de diálogo de Propiedades de servoeje (axis) o en la ficha Límites de un cuadro de diálogo de Propiedades de eje de servovariador, y el eje se ha desplazado más allá del interruptor de límite de posición en dirección negativa montado en la máquina.
NegHardOvertravelFault es una condición recuperable.
Para borrar un NegHardOvertravelFault:
- Restablezca el eje (axis) dentro de los límites normales de funcionamiento, ya sea de forma manual o con planificadores.
- Asegúrese de que el programa (program) o la rutina (routine) de administración de fallos contengan una de las siguientes instrucciones:
- Instrucción de Restablecimiento de fallo (MAFR), para borrar todos los fallos de movimiento para un eje (axis), o
- Instrucción de Restablecimiento de desactivación (MASR o MGSR), para devolver el eje (axis) al estado de operación eje listo.
Cuando se produce un NegHardOvertravelFault, se establece el bit #3 del atributo DriveFault o ServoFault correspondiente, el atributo PhysicalAxisFault y el bit #0 del atributo AxisFault.
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